自动驾驶的现状以及前景展望

提到电动车，我们率先想到的品牌也许是特斯拉，而在自动驾驶领域内，特斯拉依旧处于首屈一指的位置。这个被称为“汽车界中iPhone”的品牌，并不是徒有其名。在早期，Model S和Model X车型凭借着酷炫的外观、优秀的续航里程及AutoPilot的加持，在电动车中成为了“网红”般的存在。

大家应该有所了解，自动驾驶共分为6个级别，即LEVEL 0-LEVEL 5（L0-L5），其中的LEVEL 0级别为驾驶员正常驾驶车辆，属于纯人工驾驶，汽车只负责执行命令但并不进行驾驶干预，而随着级别的越来越高，驾驶员需要作出的操作也越来越少，到LEVEL 5级别的时候就由车辆来进行所有的驾驶操作了。目前市面上的车辆所配备的自动驾驶功能大多为LEVEL 2和LEVEL 3级别。

2019年4月3日，特斯拉宣布其新的全自动驾驶FSD计算机已经投入生产。FSD计算机并不是搭载到车辆上即可实现全自动驾驶，而是通过后续的无线软件更新实现全自动驾驶功能。相比此前的车载电脑而言，FSD计算机最大的改变是搭载了特斯拉自主研发的芯片。

在不久之前，特斯拉又推出了自动辅助导航驾驶（英文名称Navigate on Autopilot），属于特斯拉全自动驾驶选装包（Full Self-Driving Capability）中的一项新功能，并且已经通过OTA向国内车主推送了。这会不会意味着特斯拉离完全自动驾驶这一终极目标又近了一步呢？

自动辅助导航驾驶就是在车内设置了导航目的地后，车辆会沿着导航的路线自动行驶。其间车辆会自动驶入和驶出高速公路的匝道或者立交桥岔路，并能够自动变道超过前方行驶缓慢的车辆。这看起来和大家理解的完全自动驾驶没什么区别，但是由于情况复杂的交通状况、路上众多的行人和非机动车辆，以及各种各样的交通信号灯，车辆无法做出完美的应对，并且还因为导航精度的问题，导致目前阶段该功能只能在一小部分路段使用，但未来的适用范围将越来越大。

并且特斯拉在近日又公布了一项新专利，名为“自动驾驶系统紧急信号处理”(Autonomous Driving System Emergency Signaling)。在一些情况下，车辆某些重要信息可能得不到及时处理，而该专利则描述了将车辆传感器的紧急信息传输到自动驾驶软件的方法，以便提升AutoPilot在紧急情况下的反应能力，进一步保障了车辆在自动驾驶模式下车内驾驶员及乘客的安全。

其实说句实在话，在主流汽车厂商中，特斯拉的自动驾驶功能一直处于领跑状态。但特斯拉没有停止脚步，反而是越走越快，目前已经成为了业界的标杆，并且在产品力及其他方面也是备受好评。就拿大家十分关注的国产版Model 3标准续航升级版车型来说，新车外观依旧非常漂亮，有种缩小版Model S的既视感。5.6s的0-100km/h加速时间、有望达到460km的NEDC续航里程、简洁实用的内饰设计，都是该车及该品牌的卖点。

4月份的时候，NIO Pilot释放了第一个主动功能——ACC自适应巡航，本次推出的高速/拥堵自动驾驶辅助功能在ACC的车速控制及保持车距功能基础上，增加了车道保持的转向辅助功能，让车辆可以实现转向驾驶控制。也就是说，如果在清晰的车道线内遇到弧度较大的弯道，车辆能够自己做出反应，不需要驾驶员去操控方向盘，但手需要一直握着方向盘。

不仅如此，国内部分造车新势力品牌的车辆同样配备了不同级别的自动驾驶功能。比如小鹏汽车旗下的全新车型P7将具备L3级别的自动驾驶功能，并且续航里程有望超过620km，搭配溜背造型的外观，引起了不少消费者的注意。再比如在今年4月份已经开启预售的中大型SUV理想ONE，该车采用了增程式驱动方式，同样标配L2级别的辅助驾驶系统。国内一些主流汽车厂商在这方面同样取得了很大进展，以比亚迪、吉利等为代表的相当一部分车型已经配备了L2/L3级别的自动驾驶功能。

大家都知道，自动驾驶是一项极其复杂和困难的技术，其依靠的是人工智能、雷达探测、监控装置等多方面的协同合作。还需要大量的视频采集、数据分析和不断反馈调整，而且必须做到低时延，这就对网络通讯速度有十分高的要求，而5G技术有着更快的速度及更大的容量，所以已经开启的5G商用或将对自动驾驶技术起到推波助澜的作用。

不仅如此，现在主流的自动驾驶技术路线完全依赖车辆自身的感知能力，车上必须搭载价值数十万元的激光雷达等一系列传感器，然而探测的距离和精度依然有待提升。同时，视野盲区和其他车辆的不可预估性都意味着风险的存在。

在获得5G技术的助力之后，在很多情况下车辆不再需要去主动感知其他车辆，因为对方的信息早就通过网络传到了你的车上，你和你的车不需要看到它，就能知道它的存在。在这样的“上帝视角”下，传感器的重要性大幅降低了，但自动驾驶却因此更简单、更便宜，也更可靠、更安全。

移动、联通、电信这三大电信运营商在获取5G商用牌照前，就已经进入了车联网领域，其中联通试水最早，并且目前在车联网后装市场占有率最高。2011年，中国联通便与宝马在车联网方面进行了合作；2014年4月份，中国联通与爱尔兰Cubic Telecom签署了合作协议，为中国的特斯拉用户提供汽车信息化服务；2015年，中国联通还成立了专门的车联网公司——智网科技。

但想要达到完全的自动驾驶，还需要较长时间的发展，这不仅因为当前的5G技术离规模商用还有不少的距离，在法律层面、伦理道德等问题上也有着不小的挑战。从此前多家车企反馈来看，未来一两年里会有越来越多的搭载智能驾驶辅助功能的车型推出，多以L2级别为主，而搭载L3/L4级别的车型或将在2025年左右才会大规模出现在市面上。总的来说，5G技术的成熟是自动驾驶发展的重要前提，5G在时延和可靠性方面相比4G有大幅提升，意味着更快的速度、更大的容量、容纳更多用户在同一时间登录网络。