新增LED设备--从上层到底层理解安卓架构之JNI篇

时间：2020-07-02 15:51:35

关键字： LED

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[导读] 在上一篇中，我们已经完成了HAL层的开发，那么framework层要如何调用它呢？答案是JNI(Java Native Interface)。JNI简单来说就是java程序可以调用C/C++写的动态链接库。JNI的存在使得底层可以以C代码的形式实现，保持了高效率，上层又以java代码的

在上一篇中，我们已经完成了HAL层的开发，那么framework层要如何调用它呢？答案是JNI(Java Native Interface)。JNI简单来说就是java程序可以调用C/C++写的动态链接库。JNI的存在使得底层可以以C代码的形式实现，保持了高效率，上层又以java代码的形式实现，具备了跨平台的通用性,JNI就是二者的纽带。在这里我们要先实现一个led操作的JNI，在JNI中调用HAL层提供上来的函数接口。然后再实现一个LedService的服务，在service中调用Jni的函数接口。

JNI的实现

1.frameworks/base/services/core/jni/com_android_server_TestLedService.cpp

#define LOG_TAG "TestLedServiceJni"#include "jni.h"#include "JNIHelp.h"#include "android_runtime/AndroidRuntime.h"#include#include#include#include#include

namespace android { struct testled_device_t* testled_device = NULL; static void testled_setLed1(JNIEnv* env, jobject clazz, jint value) { int val = value; ALOGI("TestLed JNI: set value %d to led1.", val); if(!testled_device) { ALOGI("TestLed JNI: device is not open."); return; } if(val > 0){ testled_device->control(0);//on }else{ testled_device->control(1);//off } }

static void testled_setLed2(JNIEnv* env, jobject clazz, jint value) { int val = value; ALOGI("TestLed JNI: set value %d to led2.", val); if(!testled_device) { ALOGI("TestLed JNI: device is not open."); return; } if(val > 0){ testled_device->control(2);//on }else{ testled_device->control(3);//off } }

static inline int testled_device_open(const hw_module_t* module, struct testled_device_t** device) { return module->methods->open(module, LED_HAL_MODULE_ID, (struct hw_device_t**)device); }

static jboolean testled_init(JNIEnv* env, jclass clazz) { testled_module_t* module; ALOGI("TestLed JNI: initializing......"); if(hw_get_module(LED_HAL_MODULE_ID, (const struct hw_module_t**)&module) == 0) { ALOGI("TestLed JNI: testled Stub found."); if(testled_device_open(&(module->common), &testled_device) == 0) { ALOGI("TestLed JNI: testled device is open."); //testled_device->open(); return 0; } ALOGE("TestLed JNI: failed to open testled device."); return -1; } ALOGE("TestLed JNI: failed to get testled stub module."); return -1; }

 static const JNINativeMethod method_table[] = { {"testledinit_native", "()Z", (void*)testled_init}, {"setled1_native", "(I)V", (void*)testled_setLed1}, {"setled2_native", "(I)V", (void*)testled_setLed2}, };

 int register_android_server_TestLedService(JNIEnv *env) { return jniRegisterNativeMethods(env, "com/android/server/TestLedService", method_table, NELEM(method_table)); }};

com_android_server_TestLedService.cpp文件实现了JNI方法testled_setLed1，testled_setLed2，还有JNI初始化的入口函数testled_init。

在testled_init内通过LED_HAL_MODULE_ID匹配到了Hal内的硬件模块，再通过testled_device_open得到了device结构体。在testled_setLed1和 testled_setLed2调用了device结构体在Hal层实现的led操作函数接口。

注意com_android_server_TestLedService文件的命令方法，com_android_server表示的是包名，表示硬件服务TestLedService在frameworks/base/services/java目录下的com/android/server目录下，此目录下的TestLedService的类是可以直接调用jni的内容的。

2.frameworks/base/services/core/jni/onload.cpp

namespace中增加函数声明

namespace android { ……int register_android_server_TestLedService(JNIEnv *env);};

JNI_OnLoad增加register_android_server_TestLedService的函数调用extern "C" jint JNI_OnLoad(JavaVM* vm, void* /* reserved */){ … register_com_android_server_rkdisplay_RkDisplayModes(env); register_android_server_TestLedService(env);

return JNI_VERSION_1_4; }

这一步是Framework加载jni库，也就是在/system/lib/hw/test_led_hal.default.so被导入了。

3.frameworks/base/services/core/jni/Android.mk

在LOCAL_SRC_FILES变量中增加一行

LOCAL_SRC_FILES += \ …… $(LOCAL_REL_DIR)/com_android_server_TestLedService.cpp \$(LOCAL_REL_DIR)/onload.cpp

4.局部编译

mmm frameworks/base/services/jni

make snod

重新打包的system.img镜像文件就包含了LedTest的JNI方法了，后面我们可以通过Android系统的Framework层提供的硬件服务LedTestService来调用这些JNI方法，进而调用更低层的硬件抽象层接口去访问硬件了。Framework层的LedTestService服务在下一篇实现。