勃肯特，直驱并联机器人 颠覆减速机时代

如果说只用一个词来形容勃肯特的话，那应该就是“惊人”了。5月份勃肯特自主研发串并混联5轴、前几天智慧工厂的投产仪式的现场还在眼前，近日，勃肯特又正式对外宣布直驱并联机器人以及控制器的研发工作，性能实验均已达标，不日将正式推向市场。

作为颠覆传统并联机器人的新产品，直驱并联机器人需要将原有的电机、减速机更替为直驱电机，并重新设计并联机器人算法，从机械、软件及硬件三方面进行改造适用于高速高刚性的并联机器人本体。该产品运行噪音更小，有着更高的精度，更强的扭矩输出能力，更高精度，更高性价比，同时支持拖动示教编程。

而除在性能方面的优势，直驱整个结构的简化带来了整体直接成本的降低和后期的免维护，这一系列特点将很好的适应例如我国的邮政分拣系统、一些行业的高要求物流线等，此外在电子制造行业，由于面对快速变化的市场，不断地推出新产品，对生产线的柔性化和生产良品率要求比较高，直驱设备将在如半导休晶圆设备、显示器面板生产线、电子加工PCB钻孔/SMT贴片生产线等有广泛的应用。而对于食品加工行业来说，直驱并联机器人可以完全避免减速机润滑油有可能带来对食品的污染。

勃肯特董事长王岳超在接受新战略机器人全媒体记者采访时表示，“没有减速机是一个趋势，这一定是一个历史潮流，我觉得在中国来说，大概到2020年会实现直驱的这种方案，因为国产电机还不成熟，而我们现在已经做出来了。”

一直以来，在核心零部件上，国内机器人产商都被外国企业扼着脖子，而直驱并联机器人的成功对于勃肯特的意义不言而喻，“我们自己做控制器做这种直驱机器人，就是为了摆脱国外的垄断，而这也是为什么我们的团队始终定位在研发上。”王岳超表示。

自研控制系统，构建并联机器人生态重要的一环

积极面对问题是推动勃肯特不断开发的新产品的强大动力。随着对公司并联机器人的理解加深，发现的问题以及想法也越来越多，但是已有的控制系统开放较差，没有办法将想法变成现实，为此，勃肯特控制系统应运而生。

相对于传统控制系统，勃肯特最新研发的控制系统的优势有：依托总线协议，控制轴数理论上没有上限，且体积小接线少，更新迭代成本低，速度快；搭建与X86 i7平台之上，高性能高算力，且内核独占，处理速度快性能稳定，各部分水乳交融但又互不干涉；预装物联网模块，获取实时运行数据，为构建客户私有工业云与并联机器人生态公有工业云做准备；深度挖掘云端海量数据，不断训练完善并联机器人自适应控制模型，为机器人自适应控制与模糊控制做准备，降低后期维护成本，提高设备使用寿命；

而这款产品也将会面向市场，因为在控制系统构思架构之初，通用性考虑占比较大，所以对驱动器、电机、IO模块等等外部扩展模块的硬件绑定性较低，可以支持市面上的大部分自控产品，所以勃肯特的BeMoTIon控制系统单独作为工控软件面向市场时对用户的限制较弱，用户的自主空间较大，且已经规划开发自己的上位软件开发IDE环境，将底层通用性功能独立封装，将使用频率较大的功能分类打包，提供SDK开发包与接口API使用手册，帮助用户在勃肯特的开发环境中搭建自己的控制逻辑。

勃肯特智慧工厂投产仪式于本月3日在天津东丽区空港商务基地正式拉开帷幕，整个生产车间一改往日大家对工厂的脏乱差的印象，环境卫生不仅舒适，整个本体超100公斤而整个装配过程却全程人工负载合计仅为10斤、预置电动扭矩扳手让操作更加简便，生产过程的质量用3D相机配合完成分步质量检测，生产线上人工的干预少，RFID支持客户端云监控，24小时性能体检及寿命预测功能有望将故障性售后服务向预见性售后服务模式转变。

勃肯特的智慧工厂在投入生产后，将达到18000台/年的产能，极大的缓解当前国产机器人产能不足的状况。“预计两年以后，工厂的产能将会全部释放，”王岳超说，2019年勃肯特的出货量预计为2000台，至2020年将达到8000台，在这种出货量呈几何倍数的增长的情况下下，产能不应该成为掣肘。

“这就好比是先修炼内功。勃肯特在产品还没有大批量推向市场的时候，我们就先组建了一个50人的售后团队，包括机械、电气方面的技术人员。团队搭建完毕后，当客户提出需求，团队就能迅速的‘开赴前线’，给客户提供完备的解决方案。”王岳超说，“这叫‘反其道而行之’，我走的路，永远和别人不一样。”

“并联机器人市场其实很大，目前没有出现高速发展的原因在于很多企业不懂应用。”王岳超说起了一个案例：某位客户用勃肯特的机器人自行设计了一套自动化系统，但经常抱怨系统的效率不高，速度不快。勃肯特的技术团队在现场找出了八处错误，并逐一开始解决。“当问题解决到第四个的时候，这套系统节拍已经从原来的60次提升到120次，客户当场就愣住了，他原本对这套系统的要求，也不过是90次而已。”王岳超说，正是由于很多人对于应用的一知半解，使用了错误的设计，让原本性能优异的机器人蒙上了“不白之冤”。

有透彻并脚踏实地得客户感知能力、有面对困难迎难而上的快速行动力和放弃了更舒服的工业环境一心只在中国工业梦想的团队，知客户之所难，想客户之所想，当许多公司还把创新停留在想法与概念，勃肯特已经成为放在世人眼前，这就是勃肯特，一个明星企业的冉冉升起。