什么是状态机？
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前言
状态机在实际工作开发中应用非常广泛，在刚进入公司的时候，根据公司产品做流程图的时候，发现自己经常会漏了这样或那样的状态，导致整体流程会有问题，后来知道了状态机这样的东西，发现用这幅图就可以很清晰的表达整个状态的流转。
一口君曾经做过很多网络协议模块，很多协议的开发都必须用到状态机；一个健壮的状态机可以让你的程序，不论发生何种突发事件都不会突然进入一个不可预知的程序分支。
本篇通过C语言实现一个简单的进程5状态模型的状态机，让大家熟悉一下状态机的魅力。
什么是状态机？
定义
状态机是有限状态自动机的简称，是现实事物运行规则抽象而成的一个数学模型。
先来解释什么是“状态”（ State ）。现实事物是有不同状态的，例如一个LED等，就有 亮 和 灭两种状态。我们通常所说的状态机是有限状态机，也就是被描述的事物的状态的数量是有限个，例如LED灯的状态就是两个 亮和 灭。
状态机，也就是 State Machine ，不是指一台实际机器，而是指一个数学模型。说白了，一般就是指一张状态转换图。
举例
以物理课学的灯泡图为例，就是一个最基本的小型状态机
可以画出以下的状态机图
这里就是两个状态：①灯泡亮，②灯泡灭 如果打开开关，那么状态就会切换为 灯泡亮 。灯泡亮 状态下如果关闭开关，状态就会切换为 灯泡灭。
状态机的全称是有限状态自动机，自动两个字也是包含重要含义的。给定一个状态机，同时给定它的当前状态以及输入，那么输出状态时可以明确的运算出来的。例如对于灯泡，给定初始状态灯泡灭 ，给定输入“打开开关”，那么下一个状态时可以运算出来的。
四大概念
下面来给出状态机的四大概念。
-
State ，状态。一个状态机至少要包含两个状态。例如上面灯泡的例子，有 灯泡亮和 灯泡灭两个状态。
-
Event ，事件。事件就是执行某个操作的触发条件或者口令。对于灯泡，“打开开关”就是一个事件。
-
Action ，动作。事件发生以后要执行动作。例如事件是“打开开关”，动作是“开灯”。编程的时候，一个 Action 一般就对应一个函数。
-
Transition ，变换。也就是从一个状态变化为另一个状态。例如“开灯过程”就是一个变换。
状态机的应用
状态机是一个对真实世界的抽象，而且是逻辑严谨的数学抽象，所以明显非常适合用在数字领域。可以应用到各个层面上，例如硬件设计，编译器设计，以及编程实现各种具体业务逻辑的时候。
进程5状态模型
进程管理是Linux五大子系统之一，非常重要，实际实现起来非常复杂，我们来看下进程是如何切换状态的。
下图是进程的5状态模型：
关于该图简单介绍如下：
-
可运行态：当进程正在被CPU执行，或已经准备就绪随时可由调度程序执行，则称该进程为处于运行状态（running）。进程可以在内核态运行，也可以在用户态运行。当系统资源已经可用时，进程就被唤醒而进入准备运行状态，该状态称为就绪态。 -
浅度睡眠态（可中断）：进程正在睡眠（被阻塞），等待资源到来是唤醒，也可以通过其他进程信号或时钟中断唤醒，进入运行队列。 -
深度睡眠态(不可中断)：其和浅度睡眠基本类似，但有一点就是不可由其他进程信号或时钟中断唤醒。只有被使用wake_up()函数明确唤醒时才能转换到可运行的就绪状态。 -
暂停状态：当进程收到信号SIGSTOP、SIGTSTP、SIGTTIN或SIGTTOU时就会进入暂停状态。可向其发送SIGCONT信号让进程转换到可运行状态。 -
僵死状态：当进程已停止运行，但其父进程还没有询问其状态时，未释放PCB，则称该进程处于僵死状态。
进程的状态就是按照这个状态图进行切换的。
该状态流程有点复杂，因为我们目标只是实现一个简单的状态机，所以我们简化一下该状态机如下：
要想实现状态机，首先将该状态机转换成下面的状态迁移表。简要说明如下：假设当前进程处于running状态下，那么只有schedule事件发生之后，该进程才会产生状态的迁移，迁移到owencpu状态下，如果在此状态下发生了其他的事件，比如wake、wait_event都不会导致状态的迁移。
如上图所示：
-
每一列表示一个状态，每一行对应一个事件。 -
该表是实现状态机的最核心的一个图，请读者详细对比该表和状态迁移图的的关系。 -
实际场景中，进程的切换会远比这个图复杂，好在众多大神都帮我们解决了这些复杂的问题，我们只需要站在巨人的肩膀上就可以了。
实现
根据状态迁移表，定义该状态机的状态如下：
typedef enum {
sta_origin=0,
sta_running,
sta_owencpu,
sta_sleep_int,
sta_sleep_unint
}State;
发生的事件如下：
typedef enum{
evt_fork=0,
evt_sched,
evt_wait,
evt_wait_unint,
evt_wake_up,
evt_wake,
}EventID;
不论是状态还是事件都可以根据实际情况增加调整。
定义一个结构体用来表示当前状态转换信息：
typedef struct {
State curState;//当前状态
EventID eventId;//事件ID
State nextState;//下个状态
CallBack action;//回调函数，事件发生后，调用对应的回调函数
}StateTransform ;
事件回调函数：实际应用中不同的事件发生需要执行不同的action，就需要定义不同的函数， 为方便起见，本例所有的事件都统一使用同一个回调函数。功能：打印事件发生后进程的前后状态，如果状态发生了变化，就调用对应的回调函数。
void action_callback(void *arg)
{
StateTransform *statTran = (StateTransform *)arg;
if(statename[statTran->curState] == statename[statTran->nextState])
{
printf("invalid event,state not change\n");
}else{
printf("call back state from %s --> %s\n",
statename[statTran->curState],
statename[statTran->nextState]);
}
}
为各个状态定义迁移表数组：
/*origin*/
StateTransform stateTran_0[]={
{sta_origin,evt_fork, sta_running,action_callback},
{sta_origin,evt_sched, sta_origin,NULL},
{sta_origin,evt_wait, sta_origin,NULL},
{sta_origin,evt_wait_unint, sta_origin,NULL},
{sta_origin,evt_wake_up, sta_origin,NULL},
{sta_origin,evt_wake, sta_origin,NULL},
};
/*running*/
StateTransform stateTran_1[]={
{sta_running,evt_fork, sta_running,NULL},
{sta_running,evt_sched, sta_owencpu,action_callback},
{sta_running,evt_wait, sta_running,NULL},
{sta_running,evt_wait_unint, sta_running,NULL},
{sta_running,evt_wake_up, sta_running,NULL},
{sta_running,evt_wake, sta_running,NULL},
};
/*owencpu*/
StateTransform stateTran_2[]={
{sta_owencpu,evt_fork, sta_owencpu,NULL},
{sta_owencpu,evt_sched, sta_owencpu,NULL},
{sta_owencpu,evt_wait, sta_sleep_int,action_callback},
{sta_owencpu,evt_wait_unint, sta_sleep_unint,action_callback},
{sta_owencpu,evt_wake_up, sta_owencpu,NULL},
{sta_owencpu,evt_wake, sta_owencpu,NULL},
};
/*sleep_int*/
StateTransform stateTran_3[]={
{sta_sleep_int,evt_fork, sta_sleep_int,NULL},
{sta_sleep_int,evt_sched, sta_sleep_int,NULL},
{sta_sleep_int,evt_wait, sta_sleep_int,NULL},
{sta_sleep_int,evt_wait_unint, sta_sleep_int,NULL},
{sta_sleep_int,evt_wake_up, sta_sleep_int,NULL},
{sta_sleep_int,evt_wake, sta_running,action_callback},
};
/*sleep_unint*/
StateTransform stateTran_4[]={
{sta_sleep_unint,evt_fork, sta_sleep_unint,NULL},
{sta_sleep_unint,evt_sched, sta_sleep_unint,NULL},
{sta_sleep_unint,evt_wait, sta_sleep_unint,NULL},
{sta_sleep_unint,evt_wait_unint, sta_sleep_unint,NULL},
{sta_sleep_unint,evt_wake_up, sta_running,action_callback},
{sta_sleep_unint,evt_wake, sta_sleep_unint,NULL},
};
实现event发生函数：
void event_happen(unsigned int event)
功能：
根据发生的event以及当前的进程state，找到对应的StateTransform 结构体，并调用do_action()
void do_action(StateTransform *statTran)
功能：
根据结构体变量StateTransform，实现状态迁移，并调用对应的回调函数。
#define STATETRANS(n) (stateTran_##n)
/*change state & call callback()*/
void do_action(StateTransform *statTran)
{
if(NULL == statTran)
{
perror("statTran is NULL\n");
return;
}
//状态迁移
globalState = statTran->nextState;
if(statTran->action != NULL)
{//调用回调函数
statTran->action((void*)statTran);
}else{
printf("invalid event,state not change\n");
}
}
void event_happen(unsigned int event)
{
switch(globalState)
{
case sta_origin:
do_action(&STATETRANS(0)[event]);
break;
case sta_running:
do_action(&STATETRANS(1)[event]);
break;
case sta_owencpu:
do_action(&STATETRANS(2)[event]);
break;
case sta_sleep_int:
do_action(&STATETRANS(3)[event]);
break;
case sta_sleep_unint:
do_action(&STATETRANS(4)[event]);
break;
default:
printf("state is invalid\n");
break;
}
}
测试程序：功能：
-
初始化状态机的初始状态为sta_origin； -
创建子线程，每隔一秒钟显示当前进程状态； -
事件发生顺序为：evt_fork-->evt_sched-->evt_sched-->evt_wait-->evt_wake。
读者可以跟自己的需要，修改事件发生顺序，观察状态的变化。
main.c
/*显示当前状态*/
void *show_stat(void *arg)
{
int len;
char buf[64]={0};
while(1)
{
sleep(1);
printf("cur stat:%s\n",statename[globalState]);
}
}
void main(void)
{
init_machine();
//创建子线程，子线程主要用于显示当前状态
pthread_create(&pid, NULL,show_stat, NULL);
sleep(5);
event_happen(evt_fork);
sleep(5);
event_happen(evt_sched);
sleep(5);
event_happen(evt_sched);
sleep(5);
event_happen(evt_wait);
sleep(5);
event_happen(evt_wake);
}
运行结果：由结果可知：
evt_fork-->evt_sched-->evt_sched-->evt_wait-->evt_wake
该事件发生序列对应的状态迁移顺序为：
origen-->running-->owencpu-->owencpu-->sleep_int-->running
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