10年老兵！从迷茫期到嵌入式系统工程师

二、嵌入式系统开发做些什么

三、嵌入式系统的应用领域

四、嵌入式系统开发必备的知识体系

• 数字电路
• 计算机技术,计算机的硬件架构
• MCU微处理器架构
• 大规模集成电路（芯片）应用
• 熟练掌握一门高级编程语言，C或C++在嵌入式系统中应 用比较广泛，个人认为，C语言是万言之父，嵌入式系统开发的第一编程语言；
• 数据结构和算法、操作系统、软件工程、网络、数据库方面的知识
• 常用数字电路通讯接口，I2C、SPI、UART、USB。
• 通信协议及编程技术：TCP/IP协议、802.11，Bluetooth， GPRS、GSM、CDMA等。
• 建议在开发中使用linux系统，可以加深对操作系统的理解，熟悉并理解一种嵌入多实时操作系统，如Vxworks,RTX,uCos、嵌入式linux。
• 离散数学
• 熟练掌握一种电路设计软件，如Altium designer,Power PCB等。
• 良好的英文阅读能力

五、嵌入式系统开发流程

嵌入式系统软件开发常用平台及工具：

• KEIL C51
• KEIL MDK
• IAR
• 51版，STM8版，STM32版，AVR版
• 嵌入式linux
• Arduino IDE

六、嵌入式系统设计的职业规划

1、职业规划一：硬件工程师/电子工程师

1. 熟悉电路原理图，熟悉电子元器件种类，技术参数，封装等。
   
2. 能根据电路原理图进行PCB布局、排板；
   
3. 具备一定的电路板焊接技能；

2、职业规划二：嵌入式软件工程师

1. 熟悉C语言的语法，数据结构、指针、队列、链表的这些C语言的基础概念要有一个比较清晰的认识；
2. 能熟练使用一种基础的嵌入式开发平台，如KEIL、IAR、Arduino等，对怎么建立一个项目工程、编绎、链接、生成目标代码、如何把代码烧写到嵌入式硬件的MCU中，对这个流程要能熟练操作。
3. 需要熟悉一种处理器、MCU的硬件组成，架构、IO及外设的应用、系统时钟、运行频率、存储代码空间、堆、栈这些和编程相关的概念和知识一定要搞清楚。
4. 具备读和理解他人代码的能力，能根据软件流程图和功能需求理清代码的逻辑，要此基础上要据功能变更对代码进行一些局部修改，并完成调试。

1. 具备独立编码的能力，能根据软件设计说明书、软件开发需求独立进行一个产品或项目的程序框架构思、代码编写、程序调试、软硬件连调连测、Bug排除、功能交付。
   
2. 能看懂嵌入式产品或项目的电路原理图、清楚软硬件在一个嵌入式产品的角色，用软件去控制硬件、实现产品的整体功能；
   
3. 能协助硬件工程师、产品经理分析、排除和解决产品设计中存在的问题，实现软硬件设计协同；
   
4. 要能熟练掌握嵌入式硬件系统种常用的各种通信总线的编程和应用，如I2C、SPI、USB、RS485、Modbus、CAN、以太网等。
   
5. 至少熟悉一种嵌入式操作系统的架构、能基于操作系统进行一些较为复杂的项目编程，能较为清晰的理解嵌入式操作系统基于任务、进程通讯的设计框架；并能在嵌入式操作系统下移植一些底层硬件的驱动程序。
   
6. 建立软件版本管理意识，能熟练利用一些工具进行代码版本管理；
   
7. 具备一定的文档编写能力，如软件流程图、软件测试说明书、软件使用说明书等。

1. 能根据产品、项目的需求进行较为复杂项目的软件架构设计、分析需求、整理和编写软件开发需求说明、编写软件设计功能说明书、能清晰的划分软件的各件功能模块，组织团队进行各个功能模块的协同设计；
   
2. 具备多人遵循共同的规则和接口协同编码，并具备多人代码的整合能力、代码集成、BUG排除、系统连调能力；
   
3. 能根据产品需求制定与其它硬件或软件系统的通信协议、开发文档，并组识进行通信协议的编程实现、通信连调、具备与其它部门或公司的技术合作、协调、沟通能力。
   
4. 具备专业、行业行业的英文技术文档、论文、技术手册的熟练、快速阅读能力。
   
5. 具备一定的互联网、物联网知识、对各种网络通讯技术有丰富的知识积累，并能熟练运用 ；如TCP/IP、WIFI、GSM、4G、LORA等等，具备连网类产品和项目的开发能力；
   
6. 熟悉一种服务器或上位计算机的软件设计架构，能理解和掌握面向对象编程，理解嵌入式软件编程和通用计算机软件编程的区别和共同点，具备一定能通用计算机软件设计能力，并能独立实现计算机/服务器软件和嵌入式系统软件的通信、协同设计。
   
7. 能熟练使用linux开源操作系统，熟悉这种开源操作系统的架构、常用命令操作、程序运行机制，并能基于linux操作系统进行软件开发。

1. 到这个阶段，如果你还在一个组织里，你已经不太可能是孤军奋战了；在大企业里，你可能是一个技术主管，在小企业里，你应该是技术总监那一类的了，所以这个阶段你除了拥用很好的技术功底，还要具备管理团队的能力了；
   
2. 具备软硬件协同进行总体设计的能力、具备充分利用技术来解决问题的能力;
   
3. 你需要站在公司的层面，对接业务、对接市场和客户，根据市场和需求来设计产品或项目的实现技术路线、总体技术方案；
   
4. 你需要站要整体的角度考虑产品项目的成本、按成本要求进行技术路线优化，充分利用好人资源、提高人效、降低研发成本，为公司创造效益；
   
5. 你需要全方位扩展你的知识面，对产品中所应用到的技术都要有充分的风险评估能力，要能解决团队在研发过程中出现的各种技术难题。