国产低端MCU(ARM-CortexM0)没有空闲中断怎么办？这样设计！

extern SemaphoreHandle_t AT_RX_Semaphore; /*用于空闲中断判断*/typedef struct{uint16_t uart_cnt;uint16_t timer_cnt;}stcUART_Idle; extern stcUART_Idle UART_Idle; 2. 串口部分代码：  

/********************************************************************************************** *函数功能:初始化UART *UARTx：选择初始化UART端口号 *Parity：奇偶校验位 *说明IO用使用复位模式2，DMA默认是使能***********************************************************************************************/void BSP_UARTx_Init(M0P_UART_TypeDef *UARTx, uint32_t baud, en_uart_mmdorck_t Parity){ if(UARTx == M0P_UART0) {  Uart0_init(baud,Parity); EnableNvic(UART0_IRQn, IrqLevel3, TRUE); ///<系统中断使能  } if(UARTx == M0P_UART1) {  EnableNvic(UART1_IRQn, IrqLevel3, TRUE); ///<系统中断使能  } }   //串口0模块配置static void Uart0_init(uint32_t baud, en_uart_mmdorck_t Parity){  stc_gpio_cfg_t stcGpioCfg; stc_uart_cfg_t stcCfg; stc_uart_baud_t stcBaud;  DDL_ZERO_STRUCT(stcGpioCfg); DDL_ZERO_STRUCT(stcCfg); DDL_ZERO_STRUCT(stcBaud);  Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio,TRUE); //GPIO外设模块时钟使能  stcGpioCfg.enDir = GpioDirOut; Gpio_Init(GpioPortA,GpioPin9,&stcGpioCfg); Gpio_SetAfMode(GpioPortA,GpioPin9,GpioAf1); //配置PA09 为UART0 TX stcGpioCfg.enDir = GpioDirIn; Gpio_Init(GpioPortA,GpioPin10,&stcGpioCfg); Gpio_SetAfMode(GpioPortA,GpioPin10,GpioAf1);//配置PA10 为UART0 RX  Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralUart0,TRUE);//UART0外设模块时钟使能  stcCfg.enRunMode = UartMskMode3; //模式3 if(Parity == UartMskEven) { stcCfg.enMmdorCk = UartMskEven; //偶校验 } else if(Parity == UartMskOdd) { stcCfg.enMmdorCk = UartMskOdd; //奇校验 } else { stcCfg.enRunMode = UartMskMode1; //模式1,奇偶检验无效 } stcCfg.enStopBit = UartMsk1bit; //1位停止位 stcCfg.stcBaud.u32Baud = baud; //波特率9600 stcCfg.stcBaud.enClkDiv = UartMsk8Or16Div; //通道采样分频配置 stcCfg.stcBaud.u32Pclk = Sysctrl_GetPClkFreq(); //获得外设时钟（PCLK）频率值 Uart_Init(M0P_UART0, &stcCfg); //串口初始化  Uart_ClrStatus(M0P_UART0,UartRC); //清接收请求 Uart_ClrStatus(M0P_UART0,UartTC); //清发送请求 Uart_EnableIrq(M0P_UART0,UartRxIrq); //使能串口接收中断 //Uart_EnableIrq(M0P_UART0,UartTxIrq); //使能串口发送中断  //使能DMA发送, DMA相关通道使能后，如果Tx Buff为空，会立马启动传输 Uart_EnableFunc(M0P_UART0,UartDmaTxFunc); } 3. 编写UART中断函数   在这里采用了循环数组接收，没有使用队列,可以省点资源，效果差不多，数组处理更方便。 4. Timer定时器，这里选用2ms周期中断，并通过UART中断中启动，在Timer中断中关闭。  

#include "bsp_timer.h" #include "bsp_uart.h"  SemaphoreHandle_t BinSem_UART_Idle;  //Timer3 配置，用于uart0 的空闲中断void BSP_Timer3_init(uint16_t u16Period){ uint16_t u16ArrValue; uint16_t u16CntValue; stc_tim3_mode0_cfg_t stcTim3BaseCfg;  //结构体初始化清零 DDL_ZERO_STRUCT(stcTim3BaseCfg);  Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralTim3, TRUE); //Base Timer外设时钟使能  stcTim3BaseCfg.enWorkMode = Tim3WorkMode0; //定时器模式 stcTim3BaseCfg.enCT = Tim3Timer; //定时器功能，计数时钟为内部PCLK stcTim3BaseCfg.enPRS = Tim3PCLKDiv32; //PCLK/32 stcTim3BaseCfg.enCntMode = Tim316bitArrMode; //自动重载16位计数器/定时器 stcTim3BaseCfg.bEnTog = FALSE; stcTim3BaseCfg.bEnGate = FALSE; stcTim3BaseCfg.enGateP = Tim3GatePositive;  Tim3_Mode0_Init(&stcTim3BaseCfg); //TIM3 的模式0功能初始化  u16ArrValue = 0x10000 - u16Period ; Tim3_M0_ARRSet(u16ArrValue); //设置重载值(ARR = 0x10000 - 周期)  u16CntValue = 0x10000 - u16Period;  Tim3_M0_Cnt16Set(u16CntValue); //设置计数初值  Tim3_ClearIntFlag(Tim3UevIrq); //清中断标志  Tim3_Mode0_EnableIrq(); //使能TIM3中断(模式0时只有一个中断)  EnableNvic(TIM3_IRQn, IrqLevel3, TRUE); //TIM3 开中断 //Tim3_M0_Run(); //TIM3 运行} /*去初始化,进低功耗功耗前调用此接口*/void BSP_Timer3_Deinit(void){ stc_tim3_mode0_cfg_t stcTim3BaseCfg;  DDL_ZERO_STRUCT(stcTim3BaseCfg); //结构体初始化清零 Tim3_Mode0_Init(&stcTim3BaseCfg);  Tim3_ClearIntFlag(Tim3UevIrq); //清中断标志  Tim3_Mode0_DisableIrq(); Tim3_M0_Stop();}  UART和Timer如何配合使用，上面的函数已经给出了。  最后，中断中已经给出了信号量，后续如何处理呢？  用一个任务去接收信号就好了：    实验效果：