携手自动驾驶公司文远知行助广州科技抗疫

近日，广州封控区为防控疫情实行隔离管理。为保障隔离区内居民生活物资供应，同时确保无接触以保护工作人员安全，无人驾驶车获当地政府批准驶入隔离区，成为最特别的逆行者。

安森美半导体作为全球智能感知领导者，“自动驾驶的眼睛”摄像头图像传感器芯片和激光雷达探测器的提供商，与文远知行自动驾驶公司共同参与抗疫，投入到解决广州市民物资配送等难题的队伍中。

为避免人员进入隔离区后的感染风险，这些无人驾驶车上没有配备工作人员，达到了L4级自动驾驶和中国汽车驾驶自动化的4级感知配置，即高度自动驾驶，这就有赖于图像传感器、激光雷达等智能感知方案为其提供外部感知、内部感知和增强视觉，让无人驾驶车能作横向、纵向运动控制，探测和响应目标和事件，实现更安全的驾驶。

自动驾驶包括感知、判断和执行。感知是整个过程的源头，最为关键。安森美半导体的车规级智能感知方案为这些无人驾驶车提供超越人眼的全方位视觉和感知。

安森美半导体是汽车行业的全球前10大半导体供应商，公司的CMOS图像传感器产品在全球车载市场占有率位居第一，称冠在先进驾驶辅助系统 (ADAS)市场 (占有率高达80%)，更在无人驾驶市场占有率达90%以上。并因于2018年收购专门做硅光电倍增管(SiPM)和单光子雪崩二极管(SPAD)探测器的公司SensL，成为拥有此技术的市场领袖，提供SiPM和SPAD实现激光雷达系统的核心器件。

自2021年6月4日起，在广州市政府的组织和领导下，文远知行每天向荔湾封控区居民进行抗疫物资的无人驾驶运送。

文远知行在本次抗疫工作中部署了无人驾驶出租车和无人驾驶小巴两款创新产品，均通过全无人驾驶完成运送工作。

广州无人驾驶车队向荔湾隔离区运送物资，文远知行团队12小时完成高清地图扫描和车辆部署，体现出文远技术的先进性和普适性

无人驾驶小巴由文远知行和宇通集团联合研发，是中国首款专为城市开放道路设计的全无人驾驶小巴，没有方向盘、油门、刹车，最高时速达40公里，最大载重量达1.2吨。

无人驾驶出租车和无人驾驶小巴内都配备了10个以上带有安森美半导体CMOS图像传感器AR0233AT的摄像头，和带有安森美半导体激光探测器SiPM 线阵RDM 1x16 产品的激光雷达。

AR0233AT 是安森美半导体Hayabusa™平台系列产品中2百万像素的一款产品，可以同时用于成像和感知，采用突破性的3.0微米背照式像素设计，同时在传感器端解决LED闪烁问题 (LFM)、并确保高动态范围 (HDR)和LFM同时实现。超级曝光功能使在最具挑战性的场景中，也能提供120 dB HDR和LFM的高保真图像，而不会牺牲微光灵敏度。

ArrayRDM-0116A10-DFN是单片1×16 SiPM像素阵列，基于安森美半导体领先市场的RDM工艺，可实现对近红外 (NIR)光的高灵敏度，从而在905纳米 (nm)处达到领先业界的光子探测效率 (PDE)。SiPM的高内部增益使其灵敏度可达到单光子水平，该功能与高PDE结合使用，可以检测最微弱的返回信号。因此，即使是低反射目标，也能探测到更远的距离。

SiPM技术近年来发展势头强劲，由于其独特的功能集，已成为广阔市场深度传感应用的首选传感器。SiPM能在明亮的阳光条件下进行长距离测距时提供最佳的信噪比性能。其他优势包括较低的电源偏置和较低的温度变化敏感性，使其成为使用传统雪崩光电二极管(APD)的系统的理想升级产品。SiPM采用大批量CMOS工艺生产，可实现最低的探测器成本，从而实现应用于广阔市场的LiDAR方案。

“科技战疫”已经成为广州此次抗击疫情的最强标签，安森美半导体协同文远知行在疫情期间为自动驾驶贡献了力量。