小熊派带你初探最近叱咤风云的ThreadX全家桶

[导读]一、前言1.1.ThreadX操作系统简介去年微软宣布收购ThreadX，但是没有公布后续策略，uCOS全家桶进入开源免费后，ThreadX也宣布正式加入。微软未来四年将投资50亿美元到物联网上，收购ExpressLogic是该战略的一部分。ThreadX的产品涵盖了各种领域，包...

一、前言

1.1.ThreadX操作系统简介

去年微软宣布收购ThreadX，但是没有公布后续策略，uCOS全家桶进入开源免费后，ThreadX也宣布正式加入。微软未来四年将投资50亿美元到物联网上，收购Express Logic是该战略的一部分。ThreadX的产品涵盖了各种领域，包括NASA的多个太空探测项目，飞机自动驾驶仪系统，火星侦察轨道器等。ThreadX及其所有中间件的安全认证等级，至今没有一款小型RTOS可以与其匹敌。

（1）医疗——FDA510（k），IEC-62304 Class C，IEC-60601，ISO-14971（2）工业——UL-1998，IEC-61508 SIL 4（3）运输/铁路——EN50128 SIL 4，BS50128, 49CFR236，IEC-61508（4）航空航天设备——DO-178B，ED-12B，DO-278（5）汽车——IEC-61508 ASIL D（6）核应用——IEC-61508（7）家电——UL/IEC 60730/60335可见各种安全等级基本都达到了最高。像工业级安全认证IEC61508，ThreadX满足最高等级SIL4，而SafeRTOS，embOS，uCOS-II都只是SIL3。随着uCOS和ThreadX全家桶都开源，其它RTOS影响是巨大的，还没有开源的，可能也要加入开源大浪了。那这是为什么呢？1、全球使用Express Logic的ThreadX操作系统的电子设备已经有62亿，这个震撼的数值在持续增长中。

2、因为ThreadX和它功能极为全面各种中间件：

Azure RTOS ThreadX
Azure RTOS NetX
Azure RTOS NetX Duo
Azure RTOS FileX
Azure RTOS GUIX
Azure RTOS GUIX Studio
Azure RTOS USBX
Azure RTOS TraceX

1.2.系统移植前准备本文中使用的开发板为小熊派IoT开发板，主控为STM32L431RCT6。

由于 ThreadX 仅提供了 Cortex-M0 到 Cortex-M7 的 GCC版本的移植文件，所以本文中我们使用的工具链为：

操作系统：Window10
生成初始化工程：STM32CubeMX
阅读代码：VSCode
编译器：arm-none-eabi-gcc工具链
构建工具：make
下载工具：OpenOCD
串口工具：QCOM_V1.6

以上工具除了 STM32CubeMX 和 VScode 之外，华为最近出的一款VScode扩展中可以打包安装完成。二、环境搭建

2.1. 安装VScode扩展

这个扩展是华为LiteOS提供的，此处不需要了解过多，我们仅仅是使用此扩展完成以下事情：

自动安装arm-none-eabi-gccG工具链
自动安装make构建工具
自动安装openocd下载工具
可以在VScode中一键编译、下载、调试
可以在VScode中查看串口输出

接下来开始安装：

安装完成之后重启VScode即可。iot-link扩展只支持小熊派开发板的一键编译、下载，如果是其它开发板：① 将arm-none-eabi-gcc和make工具添加到环境变量，在命令行编译；② 使用ST-Link的下载软件或者STM32cubeProg下载程序；③ 串口助手可以正常使用；