小熊派带你初探最近叱咤风云的ThreadX全家桶
时间：2021-08-19 15:11:59
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[导读]一、前言1.1.ThreadX操作系统简介去年微软宣布收购ThreadX，但是没有公布后续策略，uCOS全家桶进入开源免费后，ThreadX也宣布正式加入。微软未来四年将投资50亿美元到物联网上，收购ExpressLogic是该战略的一部分。ThreadX的产品涵盖了各种领域，包...
一、前言1.1.ThreadX操作系统简介去年微软宣布收购ThreadX，但是没有公布后续策略，uCOS全家桶进入开源免费后，ThreadX也宣布正式加入。微软未来四年将投资50亿美元到物联网上，收购Express Logic是该战略的一部分。ThreadX的产品涵盖了各种领域，包括NASA的多个太空探测项目，飞机自动驾驶仪系统，火星侦察轨道器等。ThreadX及其所有中间件的安全认证等级，至今没有一款小型RTOS可以与其匹敌。（1）医疗——FDA510（k），IEC-62304 Class C，IEC-60601，ISO-14971（2）工业——UL-1998，IEC-61508 SIL 4（3）运输/铁路——EN50128 SIL 4，BS50128, 49CFR236，IEC-61508（4）航空航天设备——DO-178B，ED-12B，DO-278（5）汽车——IEC-61508 ASIL D（6）核应用——IEC-61508（7）家电——UL/IEC 60730/60335可见各种安全等级基本都达到了最高。像工业级安全认证IEC61508，ThreadX满足最高等级SIL4，而SafeRTOS，embOS，uCOS-II都只是SIL3。随着uCOS和ThreadX全家桶都开源，其它RTOS影响是巨大的，还没有开源的，可能也要加入开源大浪了。那这是为什么呢？1、全球使用Express Logic的ThreadX操作系统的电子设备已经有62亿，这个震撼的数值在持续增长中。2、因为ThreadX和它功能极为全面各种中间件：
- Azure RTOS ThreadX
- Azure RTOS NetX
- Azure RTOS NetX Duo
- Azure RTOS FileX
- Azure RTOS GUIX
- Azure RTOS GUIX Studio
- Azure RTOS USBX
- Azure RTOS TraceX
1.2.系统移植前准备本文中使用的开发板为小熊派IoT开发板，主控为STM32L431RCT6。由于 ThreadX 仅提供了 Cortex-M0 到 Cortex-M7 的 GCC版本的移植文件，所以本文中我们使用的工具链为：
- 操作系统：Window10
- 生成初始化工程：STM32CubeMX
- 阅读代码：VSCode
- 编译器：arm-none-eabi-gcc工具链
- 构建工具：make
- 下载工具：OpenOCD
- 串口工具：QCOM_V1.6
2.1. 安装VScode扩展
这个扩展是华为LiteOS提供的，此处不需要了解过多，我们仅仅是使用此扩展完成以下事情：- 自动安装arm-none-eabi-gccG工具链
- 自动安装make构建工具
- 自动安装openocd下载工具
- 可以在VScode中一键编译、下载、调试
- 可以在VScode中查看串口输出
安装完成之后重启VScode即可。iot-link扩展只支持小熊派开发板的一键编译、下载，如果是其它开发板：① 将arm-none-eabi-gcc和make工具添加到环境变量，在命令行编译；② 使用ST-Link的下载软件或者STM32cubeProg下载程序；③ 串口助手可以正常使用；
2.2. 创建STM32CubeMX工程
使用STM32CubeMX创建一个基于小熊派开发板的裸机工程，只需要配置一个打印串口和正确的时钟频率（图省略）即可：工程设置中选择Makefile，这样cubemx可以自动生成makefile：
生成工程即可：
2.3. 导入工程到VScode
打开VScode，点击下方的Home（第2节扩展安装成功才会有），选择导入GCC工程：工程目录选择刚刚生成的目录，Makefile默认是此工程中的makefile，芯片选择STM32L431RCT6：
导入成功之后可以看到下方的操作按钮：
2.4. 测试裸机工程是否正常
打开usart.c，添加将printf重定向到串口1的代码：/* USER CODE BEGIN 1 */
#if 1
#include
int _write(int fd, char *ptr, int len)
{
HAL_UART_Transmit(
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