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[导读]一、前言1.1.ThreadX操作系统简介去年微软宣布收购ThreadX,但是没有公布后续策略,uCOS全家桶进入开源免费后,ThreadX也宣布正式加入。微软未来四年将投资50亿美元到物联网上,收购ExpressLogic是该战略的一部分。ThreadX的产品涵盖了各种领域,包...


一、前言

1.1.ThreadX操作系统简介

去年微软宣布收购ThreadX,但是没有公布后续策略,uCOS全家桶进入开源免费后,ThreadX也宣布正式加入。微软未来四年将投资50亿美元到物联网上,收购Express Logic是该战略的一部分。ThreadX的产品涵盖了各种领域,包括NASA的多个太空探测项目,飞机自动驾驶仪系统,火星侦察轨道器等。ThreadX及其所有中间件的安全认证等级,至今没有一款小型RTOS可以与其匹敌。

(1)医疗——FDA510(k),IEC-62304 Class C,IEC-60601,ISO-14971(2)工业——UL-1998,IEC-61508 SIL 4(3)运输/铁路——EN50128 SIL 4,BS50128,  49CFR236,IEC-61508(4)航空航天设备——DO-178B,ED-12B,DO-278(5)汽车——IEC-61508 ASIL D(6)核应用——IEC-61508(7)家电——UL/IEC 60730/60335可见各种安全等级基本都达到了最高。像工业级安全认证IEC61508,ThreadX满足最高等级SIL4,而SafeRTOS,embOS,uCOS-II都只是SIL3。随着uCOS和ThreadX全家桶都开源,其它RTOS影响是巨大的,还没有开源的,可能也要加入开源大浪了。那这是为什么呢?1、全球使用Express Logic的ThreadX操作系统的电子设备已经有62亿,这个震撼的数值在持续增长中。

2、因为ThreadX和它功能极为全面各种中间件:

  • Azure RTOS ThreadX

  • Azure RTOS NetX

  • Azure RTOS NetX Duo

  • Azure RTOS FileX

  • Azure RTOS GUIX

  • Azure RTOS GUIX Studio

  • Azure RTOS USBX

  • Azure RTOS TraceX


1.2.系统移植前准备本文中使用的开发板为小熊派IoT开发板,主控为STM32L431RCT6

由于 ThreadX 仅提供了 Cortex-M0 到 Cortex-M7 的 GCC版本的移植文件,所以本文中我们使用的工具链为:
  • 操作系统:Window10
  • 生成初始化工程:STM32CubeMX
  • 阅读代码:VSCode
  • 编译器:arm-none-eabi-gcc工具链
  • 构建工具:make
  • 下载工具:OpenOCD
  • 串口工具:QCOM_V1.6
以上工具除了 STM32CubeMX 和 VScode 之外,华为最近出的一款VScode扩展中可以打包安装完成。二、环境搭建

2.1. 安装VScode扩展

这个扩展是华为LiteOS提供的,此处不需要了解过多,我们仅仅是使用此扩展完成以下事情:
  • 自动安装arm-none-eabi-gccG工具链

  • 自动安装make构建工具

  • 自动安装openocd下载工具

  • 可以在VScode中一键编译、下载、调试

  • 可以在VScode中查看串口输出

接下来开始安装:

安装完成之后重启VScode即可。iot-link扩展只支持小熊派开发板的一键编译、下载,如果是其它开发板:① 将arm-none-eabi-gcc和make工具添加到环境变量,在命令行编译;② 使用ST-Link的下载软件或者STM32cubeProg下载程序;③ 串口助手可以正常使用;

2.2. 创建STM32CubeMX工程

使用STM32CubeMX创建一个基于小熊派开发板的裸机工程,只需要配置一个打印串口和正确的时钟频率(图省略)即可:
工程设置中选择Makefile,这样cubemx可以自动生成makefile:

生成工程即可:

2.3. 导入工程到VScode

打开VScode,点击下方的Home(第2节扩展安装成功才会有),选择导入GCC工程:

工程目录选择刚刚生成的目录,Makefile默认是此工程中的makefile,芯片选择STM32L431RCT6:

导入成功之后可以看到下方的操作按钮:

2.4. 测试裸机工程是否正常

打开usart.c,添加将printf重定向到串口1的代码:
/* USER CODE BEGIN 1 */
#if 1
#include

int _write(int fd, char *ptr, int len)  
{  
 HAL_UART_Transmit(
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