当前位置:首页 > 公众号精选 > 嵌入式云IOT技术圈
[导读]点击上方「嵌入式云IOT技术圈」,选择「置顶公众号」第一时间查看嵌入式笔记!经过一段时间自己学习和理解,个人对于MIPILCD接口的调试有了自己的一点心得,当然也收获了LinuxDRM显示框架及调试的一些心得,DRM真的很难很难,本文也无法顾及所有的细节,之前也发了一些DRM相关...

嵌入式云IOT技术圈" data-alias="" data-signature="分享单片机、嵌入式Linux/Android、物联网等相关产品项目开发经验,打造最硬核嵌入式技术公众号。" data-from="0">

点击上方「嵌入式云IOT技术圈」,选择「置顶公众号」第一时间查看嵌入式笔记!

经过一段时间自己学习和理解,个人对于MIPI LCD接口的调试有了自己的一点心得,当然也收获了Linux DRM显示框架及调试的一些心得,DRM真的很难很难,本文也无法顾及所有的细节,之前也发了一些DRM相关的文章:

linux中基于DRM的图形显示系统概述

libdrm-modetest原理及图显系统验证方法

以下的这些概念和操作都是本人在实践的过程中觉得对调试有用,所以就记下来了,接下来我们来简单的了解一下:

1、有关DRM的一些基础概念

1.1、Connectors
就是屏幕,比如主控芯片通过HDMI、MIPI DSI,分别接2个屏幕显示,就会有2个对应的Connectors ID;

1.2、CRTCs
表示VOP,一个屏幕一般对应一个crtc;

1.3、Planes
就是图层,比如视频层在plane2,UI在plane1,视频在UI上面;

2、通过modetest查看系统DRM的情况

例如在RV1109的开发板端执行modetest,我们可以看到以下输出信息:

[root@RV1126_RV1109:/oem]# modetest
Encoders:
id   crtc  type  possible crtcs possible clones
55    53   DSI   0x00000001   0x00000000
Connectors:
id   encoder status     name      size (mm)    modes  encoders
56    55   connected    DSI-1      154x86      1    55
modes:
   name refresh (Hz) hdisp hss hse htot vdisp vss vse vtot)
1024x600 54 1024 1240 1310 1470 600 612 622 645 51200 flags: nhsync, nvsync;
type: preferred, driver
props:
    1 EDID:
       flags: immutable blob
       blobs:
       value:
    2 DPMS:
       flags: enum
       enums: On=0 Standby=1 Suspend=2 Off=3
       value: 0
    5 link-status:
       flags: enum
       enums: Good=0 Bad=1
       value: 0
    6 non-desktop:
       flags: immutable range
       values: 0 1
       value: 0
    43 brightness:
       flags: range
       values: 0 100
       value: 50
    44 contrast:
       flags: range
       values: 0 100
       value: 50
    47 saturation:
       flags: range
       values: 0 100
       value: 50
    48 hue:
       flags: range
       values: 0 100
       value: 50
CRTCs:
id   fb   pos   size
53    57   (0,0)  (1024x600)
1024x600 54 1024 1240 1310 1470 600 612 622 645 51200 flags: nhsync, nvsync;
type: preferred, driver
props:
    38 left margin:
       flags: range
       values: 0 100
       value: 100
    39 right margin:
       flags: range
       values: 0 100
       value: 100
    40 top margin:
       flags: range
       values: 0 100
       value: 100
    41 bottom margin:
       flags: range
       values: 0 100
       value: 100
    51 FEATURE:
       flags: immutable bitmask
       values: afbdc=0x1
       value: 0
       Planes:
id   crtc  fb   CRTC x,y    x,y   gamma size   possible crtcs
52    53    57    0,0       0,0   0        0x00000001
formats: XR24 AR24 XB24 AB24 RG24 BG24 RG16 BG16
props:
    8 type:
       flags: immutable enum
       enums: Overlay=0 Primary=1 Cursor=2
       value: 1
    50 FEATURE:
       flags: immutable bitmask
       values: scale=0x1 alpha=0x2 hdr2sdr=0x4 sdr2hdr=0x8 afbdc=0x10
       value: 2
54    0    0    0,0       0,0   0        0x00000001
formats: XR24 AR24 XB24 AB24 RG24 BG24 RG16 BG16 NV12 NV16 NV24
props:
    8 type:
       flags: immutable enum
       enums: Overlay=0 Primary=1 Cursor=2
       value: 0
    50 FEATURE:
       flags: immutable bitmask
       values: scale=0x1 alpha=0x2 hdr2sdr=0x4 sdr2hdr=0x8 afbdc=0x10
       value: 3
Frame buffers:
id   size  pitch从以上信息,我们能够了解到:

2.1、Connectors
观察以上信息,我们可以看到Connectors有1个,代表可以接1个屏幕输出,ID是56。该显示输出的最大分辨率是1024x600,刷新频率54hz;

2.2、CRTCs
观察以上信息,我们可以看到CRTCs有1个,ID是53;

2.3、Planes
观察以上信息,我们可以看到Planes有2个,即代表有2个图层,ID分别是52、54。plane 53当前type值是1,代表是Primary层;plane 55当前type值是0,代表是Overlay层;

2.3.1、Primary层

2.3.2、Overlay层

3、通过modetest指令测试屏幕输出

我们可以根据以上modetest探测出来的信息,然后发送以下指令让色块显示到LCD显示屏上,在ARM端输入以下命令:

modetest -s 56@53:1024x600@RG24其中:

  • 56,对应Connectors ID;

  • 53,对应CRTCs ID;

  • 1024x600,输出最大分辨率;

  • RG24,代表RGB888,每个像素点24bit,R/G/B各8bit;

执行以后,我们可以看到屏幕上的显示效果:

4、如何用/sys/kernel/debug/dri进行监控

4.1、查看/sys/kernel/debug/dri下的节点
ls /sys/kernel/debug/dri/0/可以看到:

4.2、获取dri的状态
cat /sys/kernel/debug/dri/0/state可以看到:

4.3、查看dri当前的显示状态
cat /sys/kernel/debug/dri/0/summary可以看到:

从以上信息可以看出:

VOP的状态是ACTIVE,表示正在运行中,如果是DISABLED,表示VOP没在运行。

Connector:DSI 表示对应屏幕接口的名称。

Display mode表示的是当前显示的分辨率和频率为,即分辨率为1024*600,频率为54fps。

4.4、查看当前的显示时钟
cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary | grep vop可以看到:

  • 关于dclk即pixel clock, 像素时钟, 该时钟由具体的显示timing决定, 如果dclk不正确, 可能导致fps不对或直接不显示.edp, mipi, lvds等显示接口对应dclk的容忍性较好, 有些偏差也不影响正常显示.但hdmi, dp等高清显示接口,是有严格要求的, 这类显示接口的频率要给的很精准.

  • DCLK频率

    指的是像素时钟,跟数据传输有关,液晶面板分辨率越高,像素时钟信号的频率也越高。在一行内,像素时钟的个数与液晶面板一行内所具有的像素数量相等。例如,对于1024×768的液晶面板,一行有1024个像素,则在一行中(对应于有效视频区间)像素时钟的个数也是1024个。

  • aclk_vop:如果该时钟频率太低, 可能会导致显示出现抖动, 另外如果aclk 没有使能的话, 访问vop的寄存器也可能引发总线挂死

  • hclk_vop:如果该时钟未使能, 不能访问vop的寄存器, 一但访问vop寄存器, 会造成总线挂死.

5、如何用/sys/类/drm进行监控

5.1、查看/sys/drm/目录下的节点
ls /sys/class/drm可以看到:

5.2、获取DRM连接器的名称和当前的状态
ARM终端输入:

for p in /sys/class/drm/*/status; do con=${p%/status}; echo -n "${con#*/card?-}:"; cat $p; done可以看到:

当前还有其它的节点可以访问。

6、基于RK平台MIPI DSI设备调试实战

6.1、查看显示驱动是否已经正常加载
以RK平台为例,之前一直调试的是RV1126_RV1109,RK在底层实现了自己的一套DRM显示框架:

MIPI DRM 驱动的加载存在依赖关系,所以可能会多次因为驱动资源暂时获取不到而返回 -517 ,但是只要配置正确,待相关组件驱动能够完整获取到资源后,最终就会 bound 成功,如果没有看到如下:

[   0.889511] rockchip-drm display-subsystem: bound ffb00000.vop (ops0xb093e180)
[   0.889613] rockchip-drm display-subsystem: bound ffb30000.dsi (ops0xb09448ac)则绑定失败,通讯异常。

注意:如果你确定软件上已经没问题了,那么多半是硬件连接的问题,因为 MIPI 排线比较脆弱,很容易导致接触不良。

6.2、查看显示信息
查看命令如下:

cat /sys/kernel/debug/dri/0/summary


6.3、查看当前连接状态

查看命令:

cat /sys/class/drm/card0-DSI-1/status

6.4、查看当前使能状态
cat /sys/class/drm/card0-DSI-1/enabled

6.5、查看当前支持的显示模式
查看命令:

cat /sys/class/drm/card0-DSI-1/modes

往期精彩

Linux MIPI DSI LCD设备驱动开发调试细节学习笔记(一)

Linux MIPI DSI驱动调试笔记-设备树DCS格式序列之配置LCD初始化代码(二)

Linux MIPI DSI驱动调试笔记-LCD时序参数配置(三)

杨工本周直播PPT分享<<表驱动法在嵌入式产品开发中的应用>>

新产品立项了,作为嵌入式软件工程师该如何来开展设计工作?(个人经验分享)

觉得本次分享的文章对您有帮助,随手点[在看]并转发分享,也是对我的支持。

嵌入式技术公众号。" data-from="0">

本站声明: 本文章由作者或相关机构授权发布,目的在于传递更多信息,并不代表本站赞同其观点,本站亦不保证或承诺内容真实性等。需要转载请联系该专栏作者,如若文章内容侵犯您的权益,请及时联系本站删除。
换一批
延伸阅读

虽然嵌入式芯片架构市场上有明确的引领者,但该行业正在快速扩张,预计未来几年将出现许多新的机会。当然,在这样的热门行业中,永远有创新技术和新产品的一席之地。

关键字: 嵌入式 处理器 RISC-V

LCD背光源将是下述内容的主要介绍对象,通过这篇文章,小编希望大家可以对它的相关情况以及信息有所认识和了解,详细内容如下。

关键字: LCD 背光源

2024年3月8日 – 专注于引入新品的全球电子元器件和工业自动化产品授权代理商贸泽电子 (Mouser Electronics) 即日起供货Advantech的VEGA-P110 PCIe Intel® Arc A37...

关键字: 嵌入式 GPU卡 边缘AI

康佳特采用博世力士乐的 ctrlX OS 操作系统

关键字: 计算机模块 嵌入式 机器人

先楫新一代的仪表显示产品具有高画质、低功耗等特点。

关键字: 嵌入式 GPU 图形处理器

在这篇文章中,小编将为大家带来嵌入式开发的相关报道。如果你对本文即将要讲解的内容存在一定兴趣,不妨继续往下阅读哦。

关键字: 嵌入式 嵌入式开发

以下内容中,小编将对嵌入式开发的相关内容进行着重介绍和阐述,希望本文能帮您增进对嵌入式开发的了解,和小编一起来看看吧。

关键字: 嵌入式 嵌入式开发 嵌入式系统

本文中,小编将对嵌入式开发予以介绍,如果你想对它的详细情况有所认识,或者想要增进对嵌入式的了解程度,不妨请看以下内容哦。

关键字: 嵌入式 嵌入式开发

在这篇文章中,小编将为大家带来嵌入式开发的相关报道。如果你对本文即将要讲解的内容存在一定兴趣,不妨继续往下阅读哦。

关键字: 嵌入式 嵌入式开发
关闭
关闭