vxworks调试命令

vxworks调试小结

1、调试指令，dbgHelp显示所有的调试命令

(1)b设置断点

设置的方法有：“b 函数名”

“b 地址”(函数地址或者代码行地址，取决于看懂汇编)

“b 函数地址，任务地址”(i列出所有的任务，找到任务地址)

(2)ti查看当前任务的信息

断点断住时，ti显示断住任务寄存器信息，r3为this指针地址，r4后续依次为函数的参数值

cret函数返回时，r3为函数的返回值

(3)lkup和lkAddr符号查找

lkup:符号到地址，例如：lkup "bdmain"

lkAddr:地址到符号，例如：lkAddr 0x004a5740

(4)l反汇编

l 0x004a5740,20 从该地址开始的20条指令

(5)查看和写入内存命令d、m

d 0x80000000,32,1 ，查看0x80000000地址附近的32个字节的内存空间

2、系统命令

(1)任务相关的ti、ts、tr、sp、td、 checkStack、spy、spyStop、mRegs、taskPriorityGet、taskPrioritySet 、taskOptionsSet

(2)信号量相关的semShow、semGive、 semMGiveForce

(3)内存相关的d、m、memShow、malloc、free

(4)网络相关的ping、ifShow等

1.与任务相关的命令

sp ,[arg1],...,[arg9]

-启动任务，最多接受9个参数，默认的优先级100、堆栈20000字节

period n,,[arg1],...,[arg8]

-创建一个周期调用的任务，周期为n秒，最多接受8个参数

repeat m,,[arg1],...,[arg8]

-创建一个反复调用的任务，调用次数为m，m=0时永久调用，最多也是8个参数

ts tidX -挂起任务

tr tidX -恢复挂起的任务

td tidX -删除任务

i tidX -显示任务基本信息，参数为0时显示全部任务

ti tidX -显示任务详细信息，包括寄存器、堆栈等

tt tidX -显示任务的函数调用关系

checkStack tidX -显示任务堆栈使用的历史统计，参数为0时显示全部任务

[其中tidX可以为任务ID 也可以为任务名]

2、系统信息

lkup ["string"] -在系统符号表中查找并列出含有"string"字符的函数及全局变量，有两个特殊参数：

0，给出符号表统计;""(空字符串)，列出全部符号

lkAddr addr -显示addr地址附近的符号表

l addr,[n] -显示addr地址开始的n条指令的反汇编，n省略时默认为10条指令

h [n] -n为0时列出最近执行的shell命令，默认20条;n非0时，设定shell记录的历史命令的数目

d [addr,[number],[width]]

-显示addr地址开始的number个单元的内容，width定制每个单元的宽度，可以是1、2、4、8

m addr,[width] -按width宽度修改addr地址的内容，width可以是1、2、4、8

memShow 1 -显示系统分区上空闲和已分配空间的总数等

printErrno value -打印系统定义的错误码的宏

3、与网络相关的命令

ifShow ["ifname"] - show info about network interfaces

inetstatShow - show all Internet protocol sockets

tcpstatShow - show statistics for TCP

udpstatShow - show statistics for UDP

ipstatShow - show statistics for IP

icmpstatShow - show statistics for ICMP

arpShow - show a list of known ARP entries

mbufShow - show network stack data pool statistics

netStackSysPoolShow - show network stack system pool statistics

routeShow - display all IP routes (summary information)

mRouteShow - display all IP routes (verbose information)

routestatShow - display routing statistics

routeAdd "destaddr","gateaddr" - add route to route table

routeDelete "destaddr","gateaddr" - delete route from route table