不懂OS就乱说话会误导别人的！（附农民讲习所回）

所长说的几条...差了。

1. 就说多任务之间的同步，正是有了OS才变的非常简单。而任务之间的接口通过信号量或邮箱传递，也同样非常容易和灵活。

2. 关于时间片的问题，对于嵌入式OS基本都采用占先式，根本就没有时间片。

3. 至于任务切换消耗的时间，实际上无论是前/后台系统，还是你们发明的所谓"多任务"，程序在运行过程中，CPU的空转都是不可避免的，无论你用不用Delay()函数。既便你不用Delay()函数，程序很多时候也是在一个大的循环里空转。如果没有OS，你的程序实质上就是一个循环查询，也就是查询时间或查询状态。而恰恰是OS解决了这种循环查询如何使CPU利用率最大化的问题。

    至于定时器，不用说了，那个系统都需要延时，都是少不了的。

4.  更不用说了，多占资源是为了提高效率的。

农民讲习所 发表于 2004-7-19 22:47 侃单片机 ←返回版面

1.信号量或邮箱传递,就是采用同步控制的措施，因为前面简单所以这里复杂,每个任务之间的逻辑因为信号量的参加而变得复杂，这里俺强调的是逻辑。和俺使用的方法相比较，在大型的程序结构中，仅仅采用消息驱动结构就能满足设计的要求，所以不论从编程简单，还是效率高，还是模块化方面，都比信号量或邮箱传递好。 2.对于占先式的OS，它的优先级判断和控制，是消耗资源的。MCU设计中的特点，就是不知道什么时候产生大量突发事件，加入过多的控制，会降低反应效果。所以，不能简单的认为MCU是在空闲中。 3.在OS中，确实还是可以包含delay()函数，但该函数确实运行，本身也说明在消耗MCU的资源，即使它的优先程度最低。这样，MCU的效率表面上和不用该函数一样高，实际上还是要降低。（MCU不可能一进delay()就退出，是俺的依据） 4.大家认识同。不说了。 在任务多的时候，用中断方式来调度，是以牺牲实时性来保证的。俺的方法，在循环中控制（如果说这是控制方式或中心的话），所以能最大限度保证实时响应。 * - 本贴最后修改时间：2004-7-19 22:51:14 修改者：农民讲习所 * - 修改原因：+