20世纪70年代以来'世界制造业市场形势发生了根本性转变,信息技术的发展促进了全球大市场的形成,世界市场由传统的相对稳定逐步演变为动态多变。为适应变化迅速的市场需求,真正提高竞争能力'DFM(Design For Manufacture)技术,即面向制造的设计应运而生。
在现代流程工业生产中,生产工艺相关的运行参数,如温度、液位、压力、流量等,都是采用仪表进行测量检测,并根据仪表的测量结果通过控制阀门、泵等执行机构使这些工艺运行参数处于要求的范围内以满足工艺生产的需要。目前,在先进的工厂中,这种工艺运行参数的测量检测和执行机构的控制都借助于先进的数字化控制系统来完成,工艺相关的各种生产运行指令都预制在控制系统内,使得控制系统成为生产系统的神经中枢。控制系统的稳定性和可靠性成为整个现代流程工业生产的关键所在,直接影响工厂的经济性和安全性。
兰州生物制品研究所有限责任公司是一家历史悠久的生物制剂研发生产企业,是我国生物制品行业的标杆。生物制品的产品形式包含西林瓶、安瓿瓶、“伴侣装”(一水一苗)、预充针等多种方式[1],笔者在兰州生物制品研究所有限责任公司工作多年,主要从事疫苗包装生产线设备的维修、保养、管理等工作。
为减少废渣的排放,提高资源利用率,对燃煤锅炉干渣机进行改造成为一项重要的技术手段。文献[2-3]针对湿式除渣改造至干式除渣的可行性分析及性能试验研究表明,干式除渣系统是一种可靠的废渣处理技术,通过将废渣从燃烧过程中分离出来,可以减少废渣的排放量,从而减少对环境的污染和资源的浪费,但燃煤锅炉干式除渣系统改造面临着一些技术和经济上的挑战[4]。首先,改造后的干渣机应具备更高的分离效率和更低的能耗,以满足燃煤锅炉的运行要求。其次,改造投资应考虑到经济效益,包括节约成本、提高效率和增加收入等方面[5]。
目前,随着现代大型燃煤火力发电机组的装机容量越来越大,现代大型燃煤火力发电机组每天消耗的燃煤量也逐步增加,而称重式给煤机作为燃煤输送、称重及调节自动化的重要辅助设备,其稳定可靠性、称重计量准确性对机组的安全经济运行及燃煤耗量数据分析具有重要意义。
快速暂态过电压(VFTO)是气体绝缘金属封闭开关设备(GIS)中的隔离开关(DS)操作时引起的一种过电压现象。与操作冲击和雷电冲击不同,VFTO故障的发生更为频繁,不确定性更大,但以往的产品设计中并未给予足够的重视,导致运行中故障频发。如不彻底解决,其隐患会一直存在,时刻威胁电力系统的安全。
随着科技的不断进步和需求的不断变化,煤矿机电设备的发展趋势必然是更加智能化、自动化[1],这种趋势将为煤矿行业的发展做出重要贡献。煤矿机电设备安全是煤矿安全生产中一个不可忽视的重要部分。
工业机器人是先进制造业的关键支撑装备,大力发展机器人产业,对于打造中国制造新优势,推动工业转型升级,加快制造强国建设具有重要意义。近几年,我国持续劳工荒,人工成本快速上涨,加上劳工对工作健康环境日益重视,传统制造业转型升级,使用机器人替代人,已成为未来工业发展的新趋势。
某站房位于广东省广州市,是广州市“五主三辅”客运布局的主客站之一,如图1所示,规划引入地铁、长途汽车、公交枢纽站,将建设成为集多种方式一体化换乘的综合交通枢纽。该综合交通枢纽建筑面积约46万m2,其中站房建筑面积约15万m2。
在当今的机器人视觉应用中,机器人视觉图像显著目标提取是一个关键问题。它旨在从复杂的机器人视觉图像背景中突出显示最重要的信息,以便机器人可以更有效地理解和处理环境[1]。然而,这一问题具有极大的挑战性,因为需要在大量的机器人视觉图像数据中找到具有显著性的目标,这需要复杂的计算和准确的算法。
在10 kv线路铁塔建设过程中,工作人员大多采用圆规法确定线路的角平分线,再通过找垂直线确定坑位方向[1]。由于土建工程人员流动大,工作人员常常不熟悉确定铁塔坑位挖掘方向的方法,经常发生坑位方向挖错导致需重新挖掘的情况,严重影响了工程进度。因此,着力研制一种简易分坑装置,结构简单,易于操作,可为铁塔基础建设提供较大的便利性,极大地提升工作人员的工作效率,该装置一旦获得广泛推广,必将助推相关工作效率的提升。
近年来,随着现代医疗技术的进步,人类的平均寿命不断延长,导致人口老龄化危机加剧[1]。在这一背景下,中风发病率预计将呈上升趋势,为提高患者的运动能力,机器人在康复领域得到了广泛的应用,尤其是下肢外骨骼机器人[2]。这类机器人具有针对性训练神经和肌肉系统的能力,为患者康复提供了一种有效途径。
温度的测量与控制在工业生产与安全中起着关键性作用[1]。现今市场上温度控制成型的产品大部分以单片机为核心控制器,但是单片机的运算速度和系统处理能力十分有限,并且产品性能也无法继续提高,更重要的是其ROM和RAM空间小,不能运行较大的程序,而基于多任务的操作系统需要的任务堆栈很多,需要的RAM空间很大,故在发展上有很大限制[2]。因此,研究一种嵌入式小型多点温度测量系统十分必要。
近年来,电推进技术在汽车、动车等传统运输工具领域得到了较为广泛的应用。而航空飞行器对轻量化、可靠性、能源能量密度、发动机功率等要求较高,因此电推进技术在航空领域的应用仍处于探索阶段[1]。目前,应用于中小型飞行器的分布式螺旋桨推进技术成为航空领域的研究热点。此类飞行器的机翼通常具有大展弦比、柔性大的特点,静气弹变形较大,同时螺旋桨导致的滑流效应引起机翼的气动载荷发生变化,气动弹性和滑流效应的耦合更加复杂[2]。
