工业控制
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如何利用一条短的 LED 灯带来实时显示飞机在进近过程中的位置以及其飞行高度
这个项目是为我物理计算课程中的数据可视化项目而设计的。其核心理念是通过 LED 灯带来展示飞机在天空中的位置，每盏 LED 灯都代表着一个位置。这些灯光会随着飞机的活动而移动并改变颜色。
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如何重现 RDA 路径规划算法
我们从 IEEE 的论文《RDA：一种适用于杂乱环境中自主导航的加速无碰撞运动规划器》中复制了 RDA 规划器项目。我们提供了一个详细的步骤指南，帮助您快速重现本文中的 RDA 路径规划算法，从而在复杂环境中实现高效的障碍物避让功能，支持自主导航。
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如何将 HC-SR04 超声波传感器与 Arduino Uno 单元电路连接起来，以实现精确的距离测量
该项目展示了如何将 HC-SR04 超声波传感器与 Arduino Uno 连接起来，以实现精确的距离测量。超声波传感器在机器人技术、避障系统、停车系统以及物联网应用中被广泛应用。该装置操作简便、成本低廉，非常适合初学者使用。
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ESP-CSI：自制 WiFi 人体存在检测系统
“WiFi 感测技术”是智能家居的未来吗?还是仅仅是一种实验室里的奇思妙想?我花了数周时间利用 ESP32 构建了一个人体感应装置，以探究我们是否终于能够摒弃那些昂贵的传感器了。
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如何为机器人狗添加了一个机械臂
在过去的几个月里，一只希沃纳小狗机器人狗一直稳稳地坐在我的办公桌上。它很聪明——能够四处移动、识别面孔，甚至还能响应一些指令。但一个想法一直在我脑海中萦绕：如果它能拥有“双手”来主动与周围环境互动，而不仅仅是观察和移动该怎样呢?这个想法促使我订购了适用于小狗机器人的专用两自由度机械臂扩展套件，从而开启了将它从“移动平台”转变为“移动操作器”的项目。
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PCB阻抗控制闭环验证：从TDR测量到参数优化的实战路径
在5G基站、高速服务器等高频场景中，PCB阻抗偏差超过5%可能导致信号失真、眼图塌陷。本文介绍一种基于TDR测量与叠层参数反推的闭环验证方法，通过Python脚本实现自动参数优化，将阻抗误差控制在工程允许范围内。
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EDA团队协作方案：Git版本控制与设计数据同步最佳实践
在集成电路设计（EDA）领域，团队协作面临设计文件庞大、版本迭代频繁、依赖关系复杂等挑战。传统基于共享文件夹或本地备份的协作方式易导致文件冲突、历史丢失等问题。Git作为分布式版本控制系统，结合EDA工具特性进行定制化配置，可显著提升团队协作效率。本文从工程实践角度探讨Git在EDA场景中的应用方案。
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FPGA在线调试技巧：SignalTap逻辑分析仪与虚拟I/O配置
在FPGA开发过程中，在线调试是验证设计功能、定位问题的关键环节。传统调试方法依赖外接逻辑分析仪，存在成本高、操作复杂、信号易受干扰等问题。而嵌入式调试工具如SignalTap逻辑分析仪和虚拟I/O（VIO）核，通过JTAG接口直接访问FPGA内部信号，成为现代FPGA调试的主流方案。
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EDA布局布线参数调优：Congestion Map分析与绕线策略调整
在先进工艺节点（如7nm及以下）的FPGA/ASIC设计中，布局布线阶段的拥塞（Congestion）问题已成为制约时序收敛与良率的关键因素。通过EDA工具生成的Congestion Map可视化分析，结合针对性绕线策略调整，可显著提升设计可布线性。本文以Cadence Innovus和Synopsys ICC II为例，解析拥塞优化实战方法。
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如何通过互斥锁来安全地保护共享的 ADC 数据，同时多个任务能够实时读取、打印并控制 LED
该项目展示了在基于 FreeRTOS 的系统(运行于 Arduino Uno 上)中实现安全的数据共享访问的实现方式。
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FPGA IP核复用实战：AXI总线接口配置与中断处理模块封装
在FPGA开发中，IP核复用是提升开发效率、降低设计风险的核心技术。AXI总线作为ARM与Xilinx联合推出的高性能片上总线标准，已成为IP核互连的首选接口。本文以Xilinx Vitis环境为例，解析AXI总线配置与中断处理模块封装的实战技巧，助力工程师快速构建可复用的IP核。
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PCB电磁兼容性提升：共模电感选型与布线隔离带设计
在电子设备高速发展的今天，PCB（印刷电路板）的电磁兼容性（EMC）已成为影响产品可靠性的核心指标。共模电感选型与布线隔离带设计作为抑制共模噪声的关键手段，其技术细节直接影响系统抗干扰能力。本文从选型参数匹配与布局隔离策略两个维度，解析PCB电磁兼容性提升的核心方法。
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EDA库文件管理精进：从符号创建到工艺库版本控制技巧
在电子设计自动化（EDA）领域，库文件管理是连接设计创意与工程落地的核心纽带。从元件符号的精准建模到工艺库的版本迭代，高效管理策略不仅能提升设计效率，更能避免因数据不一致导致的生产事故。本文将从符号创建规范、工艺库版本控制两大维度，结合主流EDA工具实践，解析库文件管理的关键技巧。
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如何利用树莓派人工智能摄像头以及对象检测人工智能模型来监控队列的情况
该项目展示了如何利用配备有物体检测模型的树莓派人工智能摄像头来监控排队情况。在该项目中，排队监控指的是计算排队区域内的人数。排队区域被定义为由多边形围成的区域，通常是一个矩形。
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如何实现桌面机器人稳定性和灵活性
你是否曾看到机器人狗移动时，心里想着：“它很酷，但……有点僵硬呢?” 那么你就会看到希沃德小狗机器人。它就与众不同。它不仅缓慢移动，还有一种平稳、逼真的小跑姿态。它能够瞬间转向以追踪物体，或者在指令下平稳地坐下。在这样一个桌面大小的平台上，兼具稳固的稳定性与令人惊讶的灵活性，正是最先吸引我的地方。作为一名制造者，我立刻就想问：这是怎么做到的?是什么机制让这一切成为可能?
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