工业控制
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电网故障期间下垂控制逆变器暂态响应特性分析
下垂控制逆变器接入弱电网时具有优异的稳态运行能力 , 能够为电网提供电压和频率支撑。然而 , 电网短路故障发 生后下垂控制逆变器不仅会缺乏惯性导致频率发生突变 ,还面临着暂态失稳风险 。针对这一问题 ,建立了下垂控制逆变器暂态 数学模型 ,分析了逆变器暂态响应特性 , 量化评估了控制参数对频率跳变量和暂态稳定性的影响 ,从而为暂态控制参数优化提 供依据 。最后 ,基于详细的仿真结果验证了理论分析的正确性。
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用回收零件制成的USB供电线圈无线点亮LED
欢迎来到这个有趣而简单的项目，我们使用回收的零件和简单的组件创建一个USB供电的无线LED设置。通过缠绕中心抽头线圈并使用电感耦合，您可以为不同颜色的多个5mm LED无线供电，无需任何直接连接即可创建酷炫的发光效果。
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如何使用心脏脉搏传感器与Arduino
你好，欢迎回来。在本教程中，我们将学习如何使用心脏脉冲传感器与Arduino。这个传感器的设计采用了一个有吸引力的心形标志。而且，它很小，很便宜。因此，你可以买它，并检查你的身体脉搏率很容易。为此，我将通过本教程一步一步地指导您。此外，这种传感器对运动员、学生和软件开发人员等也是最重要的。继续阅读。
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三相PWM整流器双滑模控制策略研究
三相电压源型PWM整流器(Three-Phase Voltage-Source PWM Rectifier , 三相VSR)具有很强的非线性 , 但在抗干 扰能力方面存在极大的问题 。针对该问题 ,从三相VSR的数学模型出发 ,利用Park变换 ,将其转换到d-q坐标系中 ,并根据数学表 达式对交直轴电流分量实现前馈解耦控制。在此控制过程中 ,用 电压、电流双滑模闭环控制器取代传统PI控制器 ,再将输出结果 由Park逆变换后经SVPWM控制得到三相VSR的控制信号 。最后 ,利用Matlab/Simulink仿真平台 ,验证了所提基于双滑模控制的PWM整流器闭环控制策略的合理性和有效性。
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如何用Arduino自制多功能机器人汽车
你好，欢迎回来。在本教程中，我们将学习如何使用Arduino制作多功能机器人汽车。此外，该机器人汽车包括三个功能。也就是说，它可以跟随线，识别障碍物，控制机械臂。为此，它使用了两个红外传感器，一个超声波传感器和一个机械臂。
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如何用Arduino组装和控制机器人手臂
你好，欢迎回来。在本教程中，我们将学习如何用Arduino组装和控制机械臂。这个项目使用了一个机械臂套件。在市场上很容易买到。此外，该机械臂需要四个伺服电机，并使用PWM伺服电机驱动板来控制它们。Arduino UNO板用于控制所有这些组件。继续阅读。
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如何使用K3s和vLLM引擎在单个NVIDIA Jetson AGX Orin Developer上部署LLM模型
llm或大型语言模型由于能够生成类似人类的文本而在各个领域具有广泛的应用。在现实场景中有效地部署它们带来了独特的挑战。这些模型需要大量的计算资源、无缝的可伸缩性和高效的流量管理，以满足生产环境的需求。这就是Kubernetes变得至关重要的地方。轻量级Kubernetes发行版在本地开发中越来越受欢迎，例如K3s、K3d、Kind、Minikube和microk8在这种情况下特别有用。这些工具的目的相似。他们在一台机器上管理Kubernetes。
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PULSAR NANO C6：面向下一代物联网的紧凑型RISC-V板
这款新板具有时尚的布局，灵感来自最小的嵌入式格式，集成了快速部署和无缝功能的关键组件。它包括一个LiPo充电电路、MicroSD插槽和一个QWIIC连接器——所有这些都是为质量、快速组装和可扩展性而设计的。
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用Arduino Pro Mini和0.96英寸SSD1306 OLED显示器在一个小屏幕上重新创建心爱的Chrome Dino游戏
我们都有过这样的经历，没有互联网，像Chrome恐龙一样无休止地在仙人掌上跳来跳去。作为一个既喜欢复古游戏又喜欢微控制器的人，我想：为什么不使用Arduino将这个游戏带到现实世界呢?
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使用ESP8266 + LED矩阵构建Wi-Fi时钟和留言板
我想要一个简单的数字时钟，它还可以兼作留言板——既有趣又实用。我有一个ESP8266和一个LED矩阵，我想：“为什么不做一个智能显示器来显示时间……或者任何我想要的东西?”
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设计一个3D打印的，具有情感智能的桌面伴侣机器人
当你把好奇心、创造力和对可爱的机器人的热爱结合在一起时会发生什么?你会得到TN-24 V2.0——一个小巧、富有表现力的桌面伴侣，它会对你的互动做出反应，在OLED的脸上显示情绪，现在它还拥有一个光滑的3D打印机身，为它迷人的个性增添了专业的色彩。
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构建带有报警器的Arduino火焰探测器
火焰探测器是一种电子设备，用于感知火焰或火灾的存在。火焰探测器有几种类型，包括紫外、红外、多光谱探测器和光学火焰探测器。在本项目中描述的设备中，我们将使用红外型火焰探测器，这种探测器广泛使用，价格低廉，并且具有令人满意的特性。
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使用谷歌Gemini系列llm 构建一个人工智能助手
这个项目包括哪些内容?在谷歌Cloud Kaggle 5天密集GenAI课程中讨论的几个关键GenAI概念：嵌入，检索增强生成(RAG)，矢量数据库，少量提示，提示缓存等。
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利用人工智能模型提高盲人对世界的感知，用于图像识别、物体检测和人脸检测等
虽然现有的技术已经显著改善了盲人的导航和障碍物检测，但它们主要集中在这些方面。我们的目标是扩展这项技术，不仅包括检测，还包括物体、人脸和图像的识别。人工智能的广泛应用旨在通过提供有关其周围环境的更详细和有意义的信息来增强视障人士的整体体验。
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使用树莓派5和Pi Pico进行人工智能和摄像头的野火探测，并通过nRF模块传输数据和图像
我们项目的目标是从基于人类的观察过渡到基于相机的系统。摄像头的观察距离比人类远得多，我们的系统提供通知的速度比手动方法快得多，有助于更有效地避免危险。
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