工业控制

设计一辆采用 OpenCV 和速度编码器的自动驾驶汽车，能够进行车道识别并识别停车标志

该项目是作为 ELEC 424 期末项目的一部分而开发的，在此项目中，我们设计并制造了一辆能够保持车道并进行停车检测的自主遥控汽车，其功能是利用计算机视觉实现上述功能。我们的系统利用 OpenCV 来处理来自车载摄像头的实时视频输入，使汽车能够遵循车道边界并对红色停车标志做出反应。这项工作基于之前的努力，包括 raja_961 的 Instructables 项目“使用树莓派和 OpenCV 的自主车道保持汽车”，以及过去的 ELEC 424 Hackster 项目(如“非凡的 M.E.G.G. 汽车”和“T.E.A.M. 自动驾驶汽车”)，这些项目为我们项目的实施提供了基础。

电路设计项目集锦
2026-05-21

自动驾驶 OpenCV 速度编码器
一款基于树莓派 5 的自动驾驶遥控汽车，通过内核编码器驱动器控制车速，并在遇到红灯时自动停车

该项目利用计算机视觉技术实现自动驾驶遥控车的车道保持功能，采用定制的内核空间光学编码器驱动程序进行速度控制，并使用 PD 控制器实现平稳的模拟转向。

电路设计项目集锦
2026-05-21

遥控汽车树莓派 5 内核编码器
使用了 RT-Spark(Spark-1)开发板，构建一个简单的用户界面项目

这是一个使用 RT-Spark(Spark-1)开发板的简单用户界面(UI)项目，该开发板采用的是 STM32F407ZGT6 微控制器芯片。该项目专注于读取开关输入，并通过控制 LED 和在 RT-Spark 内置的液晶显示屏上显示消息来做出响应。它展示了 GPIO 的基本使用方法，以及微控制器如何实时与用户进行交互。其目的是了解硬件和软件如何协同工作以创建一个简单且功能完备的嵌入式系统。

电路设计项目集锦
2026-05-21

微控制器开发板 STM32F407ZGT6
设计一款轻便的个人任务管理器

我患有注意力缺陷多动症(ADHD)，我尝试过大多数常见的提高效率的方法：应用程序、计时器、闹钟、便签纸、白板。但真正起作用的还是携带一本实体笔记本。把事情写下来，把清单直接摆在眼前，没有任何通知干扰，也没有需要打开的应用程序。一旦我开始这样做，我的工作效率就明显提高了，而且这个习惯保持得越久，效率就越高。

电路设计项目集锦
2026-05-20

印刷电路板任务管理器 ESP32-S3
构建一个便携式的数字地图设备

PathFinder 是一款可穿戴的便携式设备，它存储了我家乡的地图，通过 D 键按钮即可查看和导航该地图。这就是“路径探索者”，这是一款由 UNIHIKER M10 提供动力的 DIY 数字地图设备，旨在帮助您找到正确的路线。

电路设计项目集锦
2026-05-20

电路板数字地图 UNIHIKER M10
设计构建一款数学运算型 LED 时钟

在一个一切都为了追求速度的世界里，就连时间也成了我们无需思考就能理解的概念。匆匆一瞥，然后继续前行。但倘若有一个时钟能够让你放慢脚步——慢到足以让你停下来思考呢?

电路设计项目集锦
2026-05-20

LED 时钟树莓派
使用 ReCamera 构建一款实时的人脸洞察型摄像机

在 ReCamera 上进行面部检测、年龄/性别分析以及情绪识别，然后通过 UDP 将实时结果传输到您的电脑上。在这个项目中，我使用“ReCamera”构建了一个实时的人脸分析摄像机。

电路设计项目集锦
2026-05-20

摄像机人工智能 ReCamera
使用 Arduino Uno 和 TF-Luna 激光雷达进行无线距离监测

该项目使用带有 TF-Luna 激光雷达传感器的 Arduino Uno 来实时测量距离。Arduino 通过 I2C 从 TF-Luna 读取距离数据并对其进行处理。测量得到的距离随后通过 XBee S2C 模块进行无线传输。

电路设计项目集锦
2026-05-20

传感器激光雷达 Arduino Uno
利用瞬态电压抑制二极管加固电路并保持电气完整性

在电子设备向小型化、高频化、高可靠性发展的今天，电路系统面临的瞬态过压威胁日益突出，静电放电(ESD)、电快速瞬变脉冲群(EFT)、雷击浪涌等瞬态干扰，极易击穿敏感元器件、损坏电路模块，甚至导致整个系统瘫痪。瞬态电压抑制二极管(TVS)作为一种高效的过压保护器件，凭借响应速度快、钳位精度高、功耗能力强等优势，成为电路加固的核心组件。但在实际应用中，若选型、布局或匹配不当，TVS不仅无法发挥防护作用，还可能破坏电路的电气完整性，导致信号失真、传输效率下降等问题。因此，如何科学利用TVS加固电路，同时兼顾电气完整性，成为电子设计领域的关键课题。

工业控制
2026-05-19

保护器件抑制二极管敏感元器件
反电动势观测器（Back-EMF Observer）如何让FOC在无传感器下也能转起来？

无刷直流电机的磁场定向控制中，转子位置是一切控制动作的基础。Park变换需要知道旋转角度，电流解耦需要精确的dq轴对准。当编码器或霍尔传感器因成本、空间或可靠性原因被移除后，控制系统就像失去了眼睛——这不是锦上添花的功能缺失，而是根本性的控制失效。反电动势观测器的价值正在于此：它从电机绕组的电压和电流信息中实时重构出转子的位置和速度，让无传感器FOC成为可能。

工业控制
2026-05-19

FOC 反电动势观测器
在工业自动化领域，电机控制技术经历了从简单到复杂的演进过程

在工业自动化领域，电机控制技术经历了从简单到复杂的演进过程。早期的交流电机控制主要采用标量控制(V/f控制)，这种方法通过调节电压和频率的比例关系来控制电机转速，虽然简单易行，但在动态响应和精度控制方面存在明显不足。

工业控制
2026-05-19

电机控制
LC滤波器的工作原理及其分类

LC滤波器作为电子电路中的基础元件，广泛应用于信号处理、电源管理和通信系统等领域。其核心由电感(L)和电容(C)组成，通过两者对频率的响应差异实现信号筛选。

电子设计自动化
2026-05-19

LC滤波器
消弧线圈自动调谐的基本原理

中性点经消弧线圈接地作为一种常见的接地方式，广泛应用于10kV配电网，其核心在于通过消弧线圈的感性电流补偿系统对地电容电流，从而有效抑制单相接地故障时的电弧重燃，提高供电可靠性。

电子设计自动化
2026-05-19

消弧线圈
升降压型电池充电控制器：适配多元场景，赋能电源需求升级

在全球能源革命与数字变革深度融合的今天，电力已成为支撑社会运转、产业升级的核心动力，各类电子设备与能源系统对电源的需求正呈现爆发式增长与多元化升级态势。从AI数据中心的兆瓦级供电需求，到新能源汽车的高压快充诉求，再到便携式智能设备的续航提升期待，传统充电控制器的电压适配局限逐渐凸显。升降压型电池充电控制器凭借其既能升压、又能降压的双向电压调节能力，打破了传统充电技术的瓶颈，成为满足日益增长的电源需求的核心器件，为各领域电源系统的高效、稳定运行提供了关键支撑。

工业控制
2026-05-19

电池充电控制器数字变革
多措并举优化工业网关，提升数据传输速度

在工业物联网(IIoT)快速发展的当下，工业网关作为连接底层工业设备与云端平台的核心枢纽，承担着数据采集、协议转换、传输转发的关键职责。随着工业设备数量激增、数据量呈爆炸式增长，尤其是数控机床、AGV导航等实时性需求较高的场景，对网关数据传输速度提出了更高要求。传输速度不足会导致数据延迟、丢失，影响生产监控精度、设备协同效率，甚至制约工业数字化转型进程。

工业控制
2026-05-19

数据传输网关工业物联网

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设计一辆采用 OpenCV 和速度编码器的自动驾驶汽车，能够进行车道识别并识别停车标志

一款基于树莓派 5 的自动驾驶遥控汽车，通过内核编码器驱动器控制车速，并在遇到红灯时自动停车

使用了 RT-Spark(Spark-1)开发板，构建一个简单的用户界面项目

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构建一个便携式的数字地图设备

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使用 ReCamera 构建一款实时的人脸洞察型摄像机

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