工业控制
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H/R系列圆柱齿轮减速器螺旋线修形设计
以JB/T 8853—2015《锥齿轮圆柱齿轮减速器》中H系列圆柱齿轮减速器承载能力为研究对象 , 齿轮副强度计算采用GB/T 19406—2003《渐开线直齿和斜齿圆柱齿轮承载能力计算方法 工业齿轮应用》公式 ,建立传动系统模型 ,利用KISSsYs软件进行齿轮副螺旋线修形设计和强度校核 。通过对比修形前后齿轮副的螺旋线载荷分布系数、最大线载荷和最小安全系数 , 发现对齿轮副进行适当的螺旋线修形可以明显降低螺旋线载荷分布系数和最大线载荷应力值 , 显著提高齿轮副承载能力 , 实现圆柱齿轮减速器在额定机械功率下每级齿轮副的最小安全系数均符合GB/T 19406—2003规定的目标。
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构建一个迷你铣床
使用一种白色的聚碳酸酯纤维板模具(这种模具在任何 DIY 或板材商店都能轻易买到)，我们制作出一个 260 x 300 x 30 毫米(宽 x 长 x 高)的腔体。另外，出于美观考虑，我们还可以在模具中添加一些方形部分，从而得到最终带有倒角的成品，就像我所制作的那个一样。
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使用 Arduino Mega 控制板和一个 MKS Base v1.4 基板构建一个独立的印刷电路板预热器
其设计用途在于电子元件的返修，而非回流焊接：能够均匀加热印刷电路板(温度约为 80 至 120 摄氏度)，从而使得焊接和热风处理过程更加迅速、安全且对元件造成的压力更小。
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进线档双回路终端塔外角侧上中相跳线间隙优化研究
针对架空输电线路进线档双回路终端塔外角侧上相和中相跳线电气间隙不足的难题 ,提出并比选了多种有效的解决方案。以某500 kV线路工程为例 ,分析小档距、大高差及塔头布置等多因素耦合的特殊复杂工况 ,综合比选包括双跳线串 、刚性跳线(硬跳)、加装跳线支架及增加塔头层间距在内的四种优化方案 ,从技术性、经济性、实施难度三个维度进行量化评估。经系统性分析与解决方案多维度比选 ,推荐刚性跳线方案为解决跳线间隙紧张问题的最优方案 ,研究思路与结论对类似输电工程设计具有重要参考价值。
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如何利用 MST3576 构建高性能工业控制平台
在本次展示中，我将为大家介绍 MST3576 XB 主板。这是一款基于瑞芯微 RK3576 八核处理器的高性能工业嵌入式主板。该主板专为诸如工业控制、自动化、机器人技术、医疗系统以及智能终端等对性能、稳定性和丰富输入输出要求极高的应用而设计。
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如何利用基于模型的设计方法，借助 AMD 的 Vitis Model Composer 工具来创建一个包含 1024 个点的快速傅里叶变换(FFT)
在之前的文章中，我们已经了解到如何在 AMD Versal AIE-ML 架构上创建一个 FFT 应用程序，而无需进行任何 AIE-ML 内核编码，只需使用 AMD DSP 库即可实现。然后，我们还看到了如何利用 Vitis 功能仿真在 MATLAB 环境中模拟我们的 AIE-ML 图形。
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特高压直流输电线路交直流混压共塔架设电磁环境影响分析
在电力负荷持续攀升的背景下 ,特高压直流输电线路的建设也持续增多 ,城市建设规划难以开辟新的线路走廊 , 需要利用原有500 kv交流线路路径 ,实现交流线路与直流线路共用原有的线路走廊 。鉴于此 ,对交直流混压共塔架设进行了电磁环境和电磁感应的研究 ,并采取计算分析的方式进行了验证。
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如何利用锐龙人工智能技术将 RGB 图像优化转换为负像的实例操作
本次演示展示了如何利用“跟踪”功能，通过使用 AMD Ryzen AI Phoenix 中的 AIE 语言和 AIE API，高效地实现彩色图像的“反向”处理。
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如何将 Raspberry Pi 转变为一款专业级、开源的四足机器人
如果你的 Raspberry Pi 在充当媒体中心或复古游戏机一段时间后被闲置在抽屉里了，那现在是时候给它换个新“工作”了。本指南将带你完成一项硬件升级，将你闲置的 Raspberry Pi 转变为一款专业级、开源的四足机器人——希沃德小狗版 Raspberry Pi 的大脑。这可不是一般的项目，而是要为闲置的计算核心赋予新的躯体和新的使命。
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利用 Arduino 和光敏电阻构建的智能自动路灯系统
路灯在无需开启的情况下也会消耗大量电能。本项目展示了一种使用 Arduino 和 LDR(光敏电阻)的智能自动路灯系统，该系统能在夜间自动开启，在白天自动关闭，从而有助于降低电力消耗。
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火力发电厂汽轮发电机组安装的轴系找正技术与运行稳定性分析
针对火力发电厂汽轮发电机组的轴系找正技术进行了详细分析 ,探讨了轴系找正误差对机组运行稳定性 、设备寿命和维护成本的影响。通过采用激光对中法进行轴系找正 ,确保机组的轴系精确对中 ,消除振动和不均匀负载 ,提高机组的运行效率和稳定性。研究表明 ,轴系不对中会增加振动幅度 , 降低机组效率并加速设备磨损 ,而精确的找正技术能够有效提高机组的运行效率 ,延长设备使用寿命 ,并减少故障和停机时间。该研究为优化火力发电厂机组的安装质量、提升运行稳定性提供了技术支持。
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PuppyPi 如何助力 STEAM 和机器人竞赛
走进许多理工科实验室，你就会看到这样的机器人：它们通常被当作“高级演示品”或一次性教学辅助工具而被束之高阁。它们演示一个概念，然后就被人遗忘。而 Hiwonder PuppyPi 则旨在打破这种循环。它并非一种一次性使用的教学工具;它是一个全面、专业级别的平台，能够将基础编程与高级研究之间的差距连接起来。通过结合树莓派大脑、强大的 ROS 原生框架以及工业级的扩展性，它从一个课堂上的奇思妙想转变为教育和竞技机器人领域创新的强大工具。
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使用树莓派构建一款巡逻并带回家中的机器人
你的树莓派是否仍被安放在一个柜子里，默默地充当着网络存储设备或家庭服务器的角色?是时候给它赋予一个新的形态了——一个能够移动、观察和互动的形态。这就是我最新项目的核心内容：将 PuppyPi(一款专为学习而设计的开源 ROS 四足机器人)改造为一个真正实用的家庭助手原型。这并非关于远程控制，而是要创造一个能够自主巡逻、理解指令甚至能执行简单物理任务的移动智能体。这就是我如何将一个开发平台转变为家庭新成员的过程。
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抽水蓄能电站主变压器冷却器启停逻辑优化研究
针对抽水蓄能电站强迫油循环水冷主变压器冷却器频繁启停问题 ,在分析现有控制逻辑基础上 ,提出基于油温分段控制的启停逻辑优化方案 。原逻辑为“油温高二段启动两台辅助冷却器”, 易导致运行过程中冷却器反复投切 ,加剧设备损耗与能耗。因此 ,将启动逻辑调整为“油温高一段启动一台辅助冷却器”,并结合冷却器定期轮换机制 ,实现油温的提前干预与精细化控制。现场应用结果表明 ,优化后油温高二段触发频次降低90%以上 ,冷却器启停次数减少50% ,年预估节省维护及厂用电费约12万元 , 显著提升了主变冷却系统的运行稳定性、经济性与设备寿命。
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如何将 MediaPipe 模型部署到嵌入式平台边缘
量化任务在内部使用 AIMET 框架来对模型进行量化处理。要完成这一量化操作，需要使用训练数据集的一部分。所需校准数据的大小通常在数千个样本的量级。
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