• 分体式飞行汽车飞行模态对接系统设计与验证

    针对分体式飞行汽车飞行器与乘客舱模块间安全 、高效对接的工程需求 ,设计了一种适用于分体式飞行汽车飞行模态的自主对接系统 。基于被动导引与冗余锁紧原理 ,通过So1idworks构建三维模型 ,设计包含锥形导引装置和四组对称滑块锁紧机构的对接系统;借助ANSYS Workbench对关键部件主动端滑块展开静力学分析 ,验证强度与形变可靠性 。结果表明 ,在单组滑块失效的极限工况下 ,结构强度与刚度均满足设计要求 。该方案通过机械型面几何约束与冗余结构设计 , 突破了现有对接技术对传感器精度的高依赖 , 为分体式飞行汽车模块间自主对接提供了可靠性高、轻量化的技术解决方案。

    《机电信息》
    2025-10-23
    分体式飞行汽车 对接机构 被动导引 有限元分析

  • 使用ESP32和Rust创建自己的AI语音代理

    如今，语音人工智能助手无处不在，但大多数都是基于专有模型和云服务，几乎没有机会探索它们的实际工作原理。使用EchoKit，您可以在ESP32板上构建自己的本地语音AI助手-完全开源，教育和可定制。

    电路设计项目集锦
    2025-10-23
    扬声器 Rust ESP32板 语音AI助手

  • 基于四旋翼平台的分体式陆空两栖机器人结构设计与力学分析

    为满足复杂地形环境下的侦察与任务执行需求 , 提出一种基于四旋翼飞行平台的分体式陆空两栖机器人设计方案。该系统由飞行器、地面机器人及对接机构三部分组成 , 能够实现模块自由组合与分离 , 兼具空地双域机动能力。现完成了总体结构设计 ,对接机构采用类锥杆结构 ,保障弱撞击条件下的可靠对接;针对飞行器与对接装置进行有限元分析 ,验证了结构安全性与设计合理性。

    《机电信息》
    2025-10-23
    四旋翼飞行器 两栖机器人 对接机构 有限元分析

  • 中央空调管道清洁机器人的创新设计与分析

    随着城市化进程的加速及人们对生活品质追求的提升 , 中央空调在大型公共场所的应用 日益广泛 , 因而其管道清洁问题愈发突出 。传统清洁方式存在诸多弊端 ,难以满足现代清洁需求 。针对该问题 ,创新设计了一种中央空调管道清洁机器人 ,通过静应力分析验证关键部件的可靠性、机械结构设计的合理性和功能能否实现。该机器人集成六大核心部件 , 融合双轮驱动同步带式移动小车、独立驱动毛刷清扫机构等先进技术 ,具备适应复杂管道环境的能力 ,并通过信息采集反馈系统与PLC上下位机控制系统实现智能化作业 , 为 中央空调管道清洁提供了高效 、安全 、环保的新方案 , 对改善室内环境 、保障公共健康意义重大。

    《机电信息》
    2025-10-23
    创新设计 机器人设计 管道清洁 智能化作业 独立驱动

  • DIY迷你UPS WiFi路由器：使路由器在停电期间供电

    在乡村和城镇，停电是每天都要面对的挑战，首当其冲的就是Wi-Fi路由器。这意味着在线课程没有互联网，没有工作电话，没有流媒体，也没有与外界的交流。对于像我这样的学生来说，这不仅仅是一种不便，而是一种障碍。

    电路设计项目集锦
    2025-10-23
    Wi-Fi 路由器 3D打印 XT60连接器

  • 基于边缘计算和高斯混合模型的公交车司机

    公交车是许多市民出行的首选交通工具 ,如果公交车司机健康状况不佳 ,可能会带来严重的安全问题 。鉴于此 ,讨论了基于边缘计算技术和高斯混合模型算法的公交车司机健康管理系统的设计思路与实现方法 。该系统可以通过边缘计算较好地解决大量司机健康数据快速分析处理的问题 , 同时考虑到司机个体健康数据的差异和在不同工作状态下的健康数据会有较大波动 ,采用高斯混合模型算法 ,建立每位司机的动态报警阈值 ,提升了报警的准确度 , 降低了误报率 。该系统降低了公交车司机在岗异常的风险 , 为保障市民安全出行提供了支撑 ,有一定的推广价值。

    《机电信息》
    2025-10-23
    云服务 管理系统 边缘计算 健康监测 高斯混合模型

  • 基于“树莓派”的智能垃圾分类系统设计与实现

    针对城市生活垃圾前端分类效率低下、人工依赖度高的行业痛点 , 融合机器视觉与嵌入式控制技术 ,构建智能垃圾分类系统解决方案。以树莓派4B为核心计算平台 ,搭建包含图像采集、目标检测、机电控制与状态监测的硬件架构 ,采用YOLOv5S目标检测算法实现可回收物、有害垃圾、厨余垃圾及其他垃圾四分类识别 。系统集成超声波测距与压力传感技术实现垃圾桶满溢检测 ,结合模糊控制算法优化机电执行逻辑 。经1 200 h连续运行测试 , 复杂场景分类准确率达91. 2% ,误报率控制在1. 8%以内 。研究成果为中小型社区、校园等场景提供了高可靠性智能化垃圾分类解决方案 ,对推动垃圾分类技术工程化应用具有一定的参考价值。

    《机电信息》
    2025-10-23
    传感器融合 嵌入式系统 垃圾分类 智能识别技术 YOLOv5S目标检测

  • 一种使用ESP32 LORA显示模块的简易游戏机

    我一直想设计一个游戏机，因为我一直着迷于游戏机是如何将硬件、软件和图像融合在一起的。因为我有一个基于ESP32的LORA(远程)开发板，我想使用它。整个电路在5V电压下工作。控制台只使用一个按钮，可以执行多个任务。固件是可升级的，但对于我的初始项目，我添加了三个很酷的游戏，既有趣又易于编码!

    电路设计项目集锦
    2025-10-23
    游戏机 ESP32 LORA显示

  • 用NodeMCU ESP8266构建智能灌溉系统

    使用NodeMCU ESP8266构建智能灌溉系统展示了物联网技术在农业中的实际应用。该项目为开发更复杂的智能农业解决方案提供了基础，并展示了ESP8266微控制器在物联网项目中的多功能性。

    电路设计项目集锦
    2025-10-23
    物联网 ESP8266 NodeMCU

  • 基于STM32单片机的智能物流小车设计

    随着物流行业的快速发展 , 自动化和智能化设备在仓储管理和货物配送中的应用 日益广泛。在这一背景下 ,针对小型商超、仓库等场合 ,设计了一款智能物流小车。该智能物流小车由车体机械结构和嵌入式控制系统组成 ,车体机械结构采用两层模块化设计 ,利用垂直空间立体设计优化空间布局 ,选择“两驱一万向 ”的轮组模式实现智能物流小车灵活运动;嵌入式控制系统基于STM32单片机 ,搭载8路灰度传感器 、openMV模块实现循迹和 自主导航功能 , 结合蓝牙模块和树莓派模块实现良好的人机交互、协同工作功能 。该智能物流小车运行稳定、可靠性强 ,具有较好的实用价值。

    《机电信息》
    2025-10-23
    树莓派 STM32 循迹 openMV

  • 智能灌溉系统：监测各种参数并决定何时启动/停止灌溉过程

    相对湿度：用于查找土壤湿度水平值，以停止灌溉过程。湿度在决定水分从土壤和植物中蒸发的快慢方面起着重要作用。根据该陈述，当湿度高(空气潮湿)时，需要的水较少，因此停止灌溉过程的土壤湿度水平值可以较低，相反，当湿度低(空气干燥)时，需要的水较多，因此停止灌溉过程的土壤湿度水平值可以较高。

    电路设计项目集锦
    2025-10-23
    Arduino 湿度传感器 智能灌溉系统 HC06

  • 基于联发科Linkit的智能灌溉系统：使用土壤湿度传感器连续感知土壤中的水分，并在水位低时进行灌溉

    智能灌溉模块是基于联发科Linkit的原型系统。土壤湿度传感器检测土壤中的水分水平，并将此信息发送给控制器板(联发科Linkit One)。伺服电机根据液位进行一定角度的旋转，保证土壤中有足够的水分。每个阅读都在云中显示和更新。还提供了一个开关来覆盖电机，温度和湿度传感器的接口，以便根据气候条件保持适当的湿度水平。与GPS模块接口，以获取单元所在位置的坐标。当我们在农场的不同位置使用多个单位时，就可以使用这个概念。

    电路设计项目集锦
    2025-10-23
    湿度传感器 GPS模块 Linkit

  • 基于k3s的融合主机应用管控平台在线仿真系统研究

    随着城市轨道交通的发展 , 目前城轨列车各监测子系统所用主机的融合已成为趋势 , 为 了实现城轨列车车载设备高度标准化、统一化 ,现有研究针对车载融合主机已经初步构建了应用管控平台 ,实现各融合子系统软件运行合理编排调度。但目前由于资源紧张 ,调测仍需要软件调测人员跟随车辆现场进行 ,并且调测人员之间也需要协调 ,给车载智能监测功能调试工作带来了诸多不便 ,极大降低了软件调测的工作效率 ,延缓了系统上线进程。鉴于此 ,研究并实现了一个基于容器的融合主机应用管控平台在线仿真系统 ,在线提供对K3S集群应用管控平台的配置、运行、管理及仿真测试功能 , 同时实现多租户特性 , 可以使不同在线用户具备独立的仿真测试环境和操作权限 , 以便为各子系统调试数据的安全性和隔离性提供有效保证 ,模拟车辆设备的数据和对接 ,便于各子系统或部件的软件调测人员通过远程方式进行测试 ,并实现数据的持久化存储 ,从而极大地提高调试效率。

    《机电信息》
    2025-10-23
    城市轨道交通 在线仿真 软件调测 K3S;容器

  • 构建一个智能灌溉系统

    我妻子喜欢植物和食物，花园往往是她快乐的地方。问题是，它也是各种动物(尤其是鹿)的快乐之地，它们想先吃掉它。所以，在疯狂的一年半的时间里，我最终设法找到时间建造了一个史诗般的花园。但是，我不能让一个项目在没有技术辅助的情况下进行，所以我建造了一个自动灌溉系统来配合它。

    电路设计项目集锦
    2025-10-23
    Wi-Fi ESP32 智能灌溉系统

  • 在现代硬件上安装和运行LEGO ControlLab软件，以控制和编程Linux Mint上的接口B

    你可能从以前的帖子中知道，我是一个大乐高迷，我特别喜欢乐高的Dacta(教育)和技术线。多年来，我收集了许多特殊和旧的乐高电子产品：接口的A和B， RCX和更多。随着这些电子产品的出现，人们希望有一天能把它们用在什么东西上……

    电路设计项目集锦
    2025-10-23
    Windows Linux LEGO
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