工业控制
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多轴伺服控制系统中同步精密运动的实现技术探析
随着高端制造业向高精度、高速化、智能化深度迭代，数控机床、精密印刷、激光加工、自动化装配等领域对设备运动控制性能的要求持续升级。多轴伺服控制系统作为高端装备的核心控制单元，其同步精密运动能力直接决定设备的加工精度、运行稳定性与产品合格率。所谓多轴同步精密运动，是指多个伺服轴在运行过程中，严格按照预设的位置、速度、时序逻辑协同动作，消除各轴运动偏差与时序误差，实现轨迹精准耦合的运动控制模式。相较于单轴控制，多轴同步需解决时序偏差、负载扰动、信号延迟等多重问题，是高精度运动控制领域的核心技术难点。
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如何为电子项目制作一个非常简单的电源
电源的主要元件是一个专用运算放大器OPA548T，该器件设计为可编程电源，适用于不同应用场景。该放大器可调节以提供所需的电压，并能限制电流。根据其数据手册，它最高可提供3安培的连续电流，但实际未进行测试，因为我的变压器仅能输出1.5安培、24伏特的电流。或许可以使用其他变压器，例如最大功率可达100瓦。24伏交流电源通过整流二极管KBU1510和电容器转换为直流电压，在我的情况下，输出电压约为32伏。
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如何使用在 Edge Impulse 上训练的机器学习模型，自动检测并分类打鼾，从而监测并提升睡眠质量
在探索睡眠的奥秘时，尤其是在深夜身体完全处于静止状态时，人们通常更容易察觉到健康状况和呼吸模式的变化，而非亲眼所见。对普通人而言，在漆黑的卧室里通过视觉提示或摄像头来监测睡眠质量并不现实，且会引发严重的隐私问题。然而，忽视黑暗中发生的一切可能带来危险。
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基于XIAO nRF52构建边缘AI智能听诊器探索，采用预训练的Edge Impulse模型实现边缘端心肺异常检测
我们的学生项目始于一个问题：能否使用便宜的听诊器和经济实惠的微控制器来听到并分析心脏和肺部的声音?我们并不打算制造出经过认证的医疗设备，只是想看看一个简单的DIY装置是否能捕捉到足够清晰的身体声音，以便机器学习模型能够识别它们。
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如何使用RK3576边缘AI设备构建车载道路安全预警系统
如今，汽车正变得越来越智能——车道偏离预警、碰撞提醒、自动刹车等功能。这些先进的驾驶辅助系统(ADAS)在较新的车型中已十分常见。但问题在于：只有较新款的高端车型才配备这些功能。
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基于Arduino和Raspberry Pi制造智能风力涡轮机监测器
风力涡轮机的安全高效运行至关重要，但其人工监控并不实用。本项目开发了一套智能风力涡轮机监控系统，可根据风况自动控制涡轮机的伺服位置，并实时感知风暴、野生动物、振动等环境风险，通过手机向您发送电子邮件，及时通知您。
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基于Arduino Nano 33 IoT的智能药物监测系统
本项目展示了一套基于Arduino Nano 33物联网模块、称重传感器、MQTT通信、IFTTT通知、LED灯、蜂鸣器和LCD显示屏的智能用药监测系统。该系统可实时监控药物使用情况，并在未按时服药时向用户或护理人员发出警报。
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打造一个表情丰富蘑菇机器人，它能根据触碰和时间变化情绪，并通过灯光、运动和声音来表达
按它、戳它，或让它在你的桌面上轻轻发光。Moody Mush 通过光、声和运动来表达不同的情绪。这是一款互动蘑菇机器人，设计上注重对初学者友好，同时力求呈现出富有表现力又可爱的视觉效果。
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设计一款采用7段显示屏的智能壁钟原型，配备多种传感器和控制触摸屏
这是一款适用于学校或办公室的智能时钟原型。它旨在打造一款时尚且功能多样的多功能时钟，让房间内的所有使用者都能查看时间、计时器及其他统计数据。该设计包含两个系统：时钟本体和触摸屏控制器。
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如何将树莓派HAT的概念扩展为一个可堆叠的系统
单个树莓派HAT功能实用，但许多有趣的应用需要同时使用多个接口板。一旦将多个HAT组合在一起，就可能出现资源冲突：GPIO引脚、SPI片选、I²C地址、中断线以及设备树覆盖层可能会发生重叠。
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如何将无用电视变成一个美观的复古视频效果设备
不久前，在我的一个项目中，我向大家展示过如何将一台黑白的老式迷你电视改造成复古时钟。这次，我将介绍另一个项目，你可以用旧电视制作出精美的视频效果——即全屏立体声VU电平表。
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利用ESP32和高扭矩伺服电机设计一款双足人形机器人
该项目是一款完全自主研发的双足人形机器人，采用SolidWorks、ESP32和高扭矩伺服电机构建。该机器人具备16个自由度，支持逆运动学控制、实时行走控制，并内置ICM-20948惯性测量单元(IMU)，用于未来实现动态平衡与稳定。
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设计一个基于计算机视觉技术的智能监测系统，能够实时准确识别婴儿的睡眠姿势
安全的睡眠习惯对婴儿的健康和发育至关重要，尤其是在出生后的头一年。全球医学组织建议婴儿仰卧(平躺姿势)入睡，以降低睡眠相关意外的风险，并有助于健康的呼吸。然而，家长或看护者持续手动监护往往较为困难，尤其是在夜间或看护者忙于其他事务时。
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使用LX8201驱动压电空气泵构建香薰雾化器
LX8201 是 LOXIMIM 技术公司推出的一款专用低功耗压电陶瓷驱动IC，专用于驱动压电元件，例如振动网状雾化器或压电空气泵/风扇。其工作频率范围为17.5 kHz至250 kHz，额定功率低于2.5 W。该驱动板可作为标准应用电路，帮助客户快速开发并实现针对特定产品的硬件驱动电路。
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设计一个带AI增强PID控制的自平衡机器人
自平衡机器人是控制系统、机器人学和嵌入式工程中最基本且研究最广泛的应有之一。类似于倒立摆系统，自平衡机器人通过持续调整车轮运动来维持直立姿态，同时补偿外界扰动以及重心变化。
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