陀螺放大电路

陀螺是检测角速度的传感器。得到角速度的值
后，通过积分便可以得到机器人在水平面内移动的
方位角度，为机器人的路径导航提供依据。借助陶
瓷振子镀感的振动变化可以检测出施加于机器人姿
态转动的力，从而反映偏航角速度，陀螺要正确安
装，因为它的安装对使用有影响。陀螺的输出须经
放大后再送人A/D转换器读取角速度的值，放大电
路如图所示。有的公司也生产陀螺与放大器一
体的集成器件