步进电动机的快速控制电路

电路工作原理：由图可知，该电路用锁相环CD4046B和异或
门作主控电路，可发出单次脉冲和连续的快速脉冲。按钮正常时
位于NC位置，这时C．、C2分别经VD．、VD2放电，VT截止，
锁相环中vco不工作，异或门输出低电平。按钮按下后，C．、C：
分别经R．、R2充电，vco经0.5 s延时后工作。若要vco开始
工作前的0.5 s内松开按钮，则异或门由于14脚变高而输出一单
步脉冲。若按压按钮的时间超过0.5 s，则vco工作，其输出电
压经整形后变成连续脉冲，再从异或门输出。9脚上的充电上升
电压使vc0的频率成线性增加，因此电路发出越来越快的连续脉
冲，直至vco频率上升到饱和值为止。这样，步进电动机的动作
速度加快。在负载移到指定位置附近后，松开按钮，C．、C2立即
放电，vco停止工作。可用小于0.5 s的按压速度按压按钮进行
精确位置的单脉冲调整。兄、C3的值应使vco的饱和频率等于
电动机最大步进速率。