FS2410开发板上的按键驱动程序（2-1）

作者：赵明，华清远见嵌入式学院讲师。

首先按键设备相关的数据结构的定义如下所示：

/* butt_drv.h */

……

typedef struct _st_key_info_matrix /* 按键数据结构 */

{

uNSigned char key_id; /* 按键ID */

unsigned int IRq_no; /* 对应的中断号 */

unsigned int irq_gpio_port; /* 对应的中断线的输入端口地址*/

unsigned int kscan_gpio_port; /* 对应的KSCAN端口地址 */

} st_key_info_matrix;

typedef struct _st_key_buffer /* 按键缓冲数据结构 */

{

unsigned long jiffy[MAX_KEY_COUNT]; /* 按键时间, 5秒钟以前的铵键作废*/

unsigned char buf[MAX_KEY_COUNT]; /* 按键缓冲区 */

unsigned int head,tail; /* 按键缓冲区头和尾 */

} st_key_buffer;

……

下面是矩阵按键数组的定义，数组元素的信息（一个按键信息）按照0行0列，0行1列，…，3行2列，3行3列的顺序逐行排列。

static st_key_info_matrix key_info_matrix[MAX_COLUMN][MAX_ROW] =

{

{{10, IRQ_EINT0, S3C2410_GPF0, S3C2410_GPE11}, /* 0行0列 */

{11, IRQ_EINT0, S3C2410_GPF0, S3C2410_GPG6},

{12, IRQ_EINT0, S3C2410_GPF0, S3C2410_GPE13},

{16, IRQ_EINT0, S3C2410_GPF0, S3C2410_GPG2}},

{{7, IRQ_EINT2, S3C2410_GPF2, S3C2410_GPE11}, /* 1行0列 */

{8, IRQ_EINT2, S3C2410_GPF2, S3C2410_GPG6},

{9, IRQ_EINT2, S3C2410_GPF2, S3C2410_GPE13},

{15, IRQ_EINT2, S3C2410_GPF2, S3C2410_GPG2}},

{{4, IRQ_EINT11, S3C2410_GPG3, S3C2410_GPE11}, /* 2行0列 */

{5, IRQ_EINT11, S3C2410_GPG3, S3C2410_GPG6},

{6, IRQ_EINT11, S3C2410_GPG3, S3C2410_GPE13},

{14, IRQ_EINT11, S3C2410_GPG3, S3C2410_GPG2}},

{{1, IRQ_EINT19, S3C2410_GPG11, S3C2410_GPE11}, /* 3行0列 */

{2, IRQ_EINT19, S3C2410_GPG11, S3C2410_GPG6},

{3, IRQ_EINT19, S3C2410_GPG11, S3C2410_GPE13},

{13, IRQ_EINT19, S3C2410_GPG11, S3C2410_GPG2}},

};

下面是与按键相关的端口的初始化函数。这些函数已经在简单的GPIO字符设备驱动程序里被使用过。此外，set_irq_type()函数用于设定中断线的类型，在本实例中通过该函数将4个中断线的类型配置为下降沿触发式。

static void init_gpio(void)

{

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPE11, S3C2410_GPE11_OUTP); /* GPE11 */

s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPE11, 0);

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPE13, S3C2410_GPE13_OUTP); /* GPE13 */

s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPE13, 0);

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG2, S3C2410_GPG2_OUTP); /* GPG2 */

s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG2, 0);

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG6, S3C2410_GPG6_OUTP); /* GPG6 */

s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG6, 0);

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF0, S3C2410_GPF0_EINT0); /* GPF0 */

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF2, S3C2410_GPF2_EINT2); /* GPF2 */

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG3, S3C2410_GPG3_EINT11); /* GPG3 */

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG11, S3C2410_GPG11_EINT19); /* GPG11 */

set_irq_type(IRQ_EINT0, IRQT_FALLING);

set_irq_type(IRQ_EINT2, IRQT_FALLING);

set_irq_type(IRQ_EINT11, IRQT_FALLING);

set_irq_type(IRQ_EINT19, IRQT_FALLING);

}

现在讨论按键驱动的主要接口，以下为驱动模块的入口和卸载函数。

/* 初始化并添加struct cdev结构到系统之中 */

static void button_setup_cdev(struct cdev *dev,

int minor, struct file_operations *fops)

{

int err;

int devno = MKDEV(button_major,minor);

cdev_init(dev, fops); /* 初始化结构体struct cdev */

dev->owner = THIS_MODULE;

dev->ops = fops; /* 关联到设备的file_operations结构 */

err = cdev_add(dev, devno, 1); /* 将struct cdev结构添加到系统之中 */

if (err)

{

printk(KERN_INFO"Error %d adding button %d\n",err, minor);

}

}

……

/* 驱动初始化 */

static int button_init(void)

{

int ret;

/* 将主设备号和次设备号定义到一个dev_t数据类型的结构体之中 */

dev_t dev = MKDEV(button_major, 0);

if (button_major)

{/* 静态注册一个设备，设备号先前指定好，并设定设备名，用cat /proc/devices来查看 */

ret = register_chrdev_region(dev, 1, BUTT*_DEVICE_NAME);

}

else

{ /*由系统动态分配主设备号 */

ret = alloc_chrdev_region(&dev, 0, 1, BUTT*_DEVICE_NAME);

button_major = MAJOR(dev); /* 获得主设备号 */

}

if (ret < 0)

{

printk(KERN_WARNING"Button:unable to get major %d\n",button_major);

return ret;

}

/* 初始化和添加结构体struct cdev到系统之中 */

button_setup_cdev(&button_dev, 0, &button_fops);

printk("Button driver initialized.\n");

return 0;

}

/* 驱动卸载 */

static void __exit button_exit(void)

{

cdev_del(&button_dev); /* 删除结构体struct cdev */

/* 卸载设备驱动所占有的资源 */

unregister_chrdev_region(MKDEV(button_major, 0), 1);

printk("Button driver uninstalled\n");

}

module_init(button_init); /* 初始化设备驱动程序的入口 */

module_exit(button_exit); /* 卸载设备驱动程序的入口 */

MODULE_AUTHOR("David");

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

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