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[导读]本章主要介绍了嵌入式Linux设备驱动程序的开发。首先介绍了设备驱动程序的概念及Linux对设备驱动的处理,这里要明确驱动程序在Linux中的定位。

11.8 本章小结

本章主要介绍了嵌入式Linux设备驱动程序的开发。首先介绍了设备驱动程序的概念及Linux对设备驱动的处理,这里要明确驱动程序在Linux中的定位。

接下来介绍了字符设备驱动程序的编写,这里详细介绍了字符设备驱动程序的编写流程、重要的数据结构、设备驱动程序的主要组成以及proc文件系统。接着又以GPIO驱动为例介绍了一个简单的字符驱动程序的编写步骤。

再接下来,本章介绍了块设备驱动程序的编写,主要包括块设备驱动程序描述符和块设备驱动的编写流程。

最后,本章介绍了中断编程,并以编写完整的按键驱动程序为例进行讲解。

本章的实验安排的是简单虚拟设备驱动程序的编写,通过该实验,读者可以了解到编写驱动程序的完整流程。

11.9思考与练习

根据书上的提示,将本章中所述的按键驱动程序进行进一步的改进,并在开发板上进行测试。

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