基于Android嵌入式平台传感器应用开发水平仪

运行该程序，当改变手机的姿态时，界面中的气泡便会根据手机的姿态向高处进行相应的移动。

当手机所处的平面水平时，各个气泡都应该位于中间的指定区域。

3开发环境搭建

正式进入代码开发之前，首先需要对开发环境进行搭建，其搭建步骤如下所列。

（1）安装Java开发环境JDK。

（2）从网上下载Android开发环境SDK的压缩包，并将其解压到磁盘上的某个位置。

（3）将SDK解压目录中的tools目录添加到系统的PATH环境变量中。

（4）下载并安装Eclipse集成开发环境。

（5）为Eclipse安装Android开发插件ADT，并在Eclipse的Preferences中配置Android插件的SDKLocation。

（6）在Eclipse的AVDManager中创建Android虚拟设备（AVD），并启动模拟器。

（7）下载并安装用来调试Android传感器应用的Sensorsimulator传感器模拟器软件。

（8）在模拟器中安装Sensorsimulator所对应的apk文件并对其进行调试使Sensorsimulator应用程序能够与Android模拟器进行通信。

4开发前的准备

前面完成了开发环境的搭建，但在正式进行代码开发之前，还需要再做一些开发前的准备工作，其步骤如下：

（1）首先启动之前安装好Eclipse。

（2）然后依次点击File|New|Other|Android|AndroidProject进入项目的创建界面。

（3）在项目创建界面中，输入项目的名称、所使用的目标平台、所在的包名等信息，如图2所示。

（5）在程序中将会用到的图片资源存放到项目文件夹的res/drawable-mdpi目录下，如图3所示。

图3 图片资源

<？xmlversion="1。0"encoding="utf-8"？><！--编码方式-->

水平仪

在该文件中只是对字符串app_name进行了定义，在开发Android应用程序时，将字符串资源统一定义到一个xml文件中是一个很好的编程习惯。

编写完上述的xml资源文件后，为了调试还需要为此应用程序添加网络权限，打开项目根目录下的AndroidManifest。xml文件，在""标签之前加入下列代码：

上述代码的功能为此应用程序添加了访问网络的权限。

7Activity类的开发

完成了自定义View以及XML文件的开发后，就可以对用户界面对应的Activity类进行开发，首先开发该类的代码框架，其代码如下：

packagewyf。ytl;//声明所在包

importandroid。app。Activity;//引入相关类

importandroid。hardware。SensorListener;

importandroid。hardware。SensorManager;

importandroid。os。Bundle;

publicclassSPYActivityextendsActivity{//继承ActivityMainViewmv;//主View

intk=45;//灵敏度

//SensorManagermySensorManager;

//真机

SensorManagerSimulatormySensorManager;//测试时@Override

publicvoidonCreate（BundlesavedInstanceState）{super。onCreate（savedInstanceState）；

setContentView（R。layout。main）；//设置当前用户界面

mv=（MainView）findViewById（R。id。mainView）；

mySensorManager=SensorManagerSimulator。getSystemService（this，SENSOR_SERVICE）；//测试时

mySensorManager。connectSimulator（）；//测试时

//mySensorManager=（SensorManager）

//getSystemService（SENSOR_SERVICE）；//真机

}

privatefinalSensorListenermSensorLisener=newSensorListener（）{//传感器监听

//器类

…//该处省略了部分代码，将在后面进行介绍

};

@Override

protectedvoidonResume（）{//添加监听

mySensorManager。registerListener（mSensorLisener，SensorManager。SENSOR_ORIENTATION）；

super。onResume（）；

}

@Override

protectedvoidonPause（）{//取消监听

mySensorManager。unregisterListener（mSensorLisener）；

super。onPause（）；

}

}

上述代码中除了重写了onCreate方法外，还重写了onRe-sume以及onPause方法为mySensorManager添加或删除监听，并且定义了传感器监听器类mSensorLisener。

在完成了Activity类代码框架的开发后就可以对其中传感器的监听类进行开发，首先给出监听器类的代码框架：

privatefinalSensorListenermSensorLisener=

newSensorListener（）{//传感器监听器类

publicvoidonSensorChanged（intsensor，float[]values）{…//该处省略了部分代码，将在后面进行介绍

}

@Override

publicvoidonAccuracyChanged（intsensor，intaccuracy）{}

publicbooleanisContain（intx，inty）{//判断点是否在圆内

inttempx=（int）（x+mv。zhongBitmap2。getWidth（）/2。0）；

inttempy=（int）（y+mv。zhongBitmap2。getWidth（）/2。0）；

intox=（int）（mv。zhong1_X+mv。zhongBitmap1。getWidth（）/2。0）；

intoy=（int）（mv。zhong1_X+mv。zhongBitmap1。getWidth（）/2。0）；

if（Math。sqrt（（tempx-ox）*（tempx-ox）+（tempy-oy）*（tempy-oy））>（mv。zhongBitmap1。getWidth（）/2。0-mv。zhongBitmap2。getWidth（）/2。0））{//不在圆内returnfalse;

}else{//在圆内时

returntrue;

}

}

};

在传感器监听类中，onSensorChanged方法用于监听传感器采样值的变化，例如手机姿态的改变等。上述代码中的is-Contain方法用于判断界面中间的气泡是否出界，若出界则返回false。

完成了代码框架的开发后，便可以对传感器的监听方法onSensorChanged进行开发了，其详细代码如下：

publicvoidonSensorChanged（intsensor，float[]values）{

if（sensor==SensorManager。SENSOR_ORIENTATION）{

doublepitch=values[SensorManager。DATA_Y];

doubleroll=values[SensorManager。DATA_Z];

intx=0;inty=0;//临时变量，算中间水泡坐标时用

inttempX=0;inttempY=0;//下面气泡的临时变量

//开始调整x的值

if（Math。abs（roll）<=k）{

mv。shang2_X=mv。shang1_X//上面的

+（int）（（（mv。shangBitmap1。getWidth（）

-mv。shangBitmap2。getWidth（））/2。0）

-（（（mv。shangBitmap1。getWidth（）

-mv。shangBitmap2。getWidth（））/2。0）*roll）/k）；

x=mv。zhong1_X//中间的

+（int）（（（mv。zhongBitmap1。getWidth（）

-mv。zhongBitmap2。getWidth（））/2。0）

-（（（mv。zhongBitmap1。getWidth（）

-mv。zhongBitmap2。getWidth（））/2。0）*roll）/k）；

}elseif（roll>k）{

mv。shang2_X=mv。shang1_X;x=mv。zhong1_X;

}else{

mv。shang2_X=mv。shang1_X+

mv。shangBitmap1。getWidth（）

-mv。shangBitmap2。getWidth（）；

x=mv。zhong1_X+mv。zhongBitmap1。getWidth（）

-mv。zhongBitmap2。getWidth（）；

}

//开始调整y的值

if（Math。abs（pitch）<=k）{

mv。zuo2_Y=mv。zuo1_Y//左面的

+（int）（（（mv。zuoBitmap1。getHeight（）

-mv。zuoBitmap2。getHeight（））/2。0）

+（（（mv。zuoBitmap1。getHeight（）

-mv。zuoBitmap2。getHeight（））/2。0）*pitch）/k）；

y=mv。zhong1_Y+//中间的

（int）（（（mv。zhongBitmap1。getHeight（）

-mv。zhongBitmap2。getHeight（））/2。0）

+（（（mv。zhongBitmap1。getHeight（）

-mv。zhongBitmap2。getHeight（））/2。0）*pitch）/k）；

}elseif（pitch>k）{

mv。zuo2_Y=mv。zuo1_Y

+mv。zuoBitmap1。getHeight（）

-mv。zuoBitmap2。getHeight（）；

y=mv。zhong1_Y+mv。zhongBitmap1。getHeight（）

-mv。zhongBitmap2。getHeight（）；

}else{

mv。zuo2_Y=mv。zuo1_Y;y=mv。zhong1_Y;

}

//下面的

tempX=-（int）（（（mv。xiaBitmap1。getWidth（）/2-28）*roll

+（mv。xiaBitmap1。getWidth（）/2-28）*pitch）/k）；

tempY=-（int）（（-（mv。xiaBitmap1。getWidth（）/2-28）*roll

-（mv。xiaBitmap1。getWidth（）/2-28）*pitch）/k）；

//限制下面的气泡范围

if（tempY>mv。xiaBitmap1。getHeight（）/2-28）{

tempY=mv。xiaBitmap1。getHeight（）/2-28;

}

if（tempY<-mv。xiaBitmap1。getHeight（）/2+28）{

tempY=-mv。xiaBitmap1。getHeight（）/2+28;

}

if（tempX>mv。xiaBitmap1。getWidth（）/2-28）{

tempX=mv。xiaBitmap1。getWidth（）/2-28;

}

if（tempX<-mv。xiaBitmap1。getWidth（）/2+28）{

tempX=-mv。xiaBitmap1。getWidth（）/2+28;

}

mv。xia2_X=tempX+mv。xia1_X

+mv。xiaBitmap1。getWidth（）/2

-mv。xiaBitmap2。getWidth（）/2;

mv。xia2_Y=tempY+mv。xia1_Y

+mv。xiaBitmap1。getHeight（）/2

-mv。xiaBitmap2。getWidth（）/2;

if（isContain（x，y））{//中间的水泡在圆内才改变坐标

mv。zhong2_X=x;mv。zhong2_Y=y;

}

mv。postInvalidate（）；//重绘MainView

}

}

在onSensorChanged方法中首先得到pitch轴以及roll轴的数值，然后根据该数值的大小调整水泡在屏幕中的位置，同时需要对水泡的坐标进行判断，使其保持在自身所在外框的范围内。

此时运行该程序，并保证测试工具Sensorsimulator与Android模拟器的连通，便会观察到如图1所示的效果，通过Sensorsimulator工具模拟手机的姿态的改变，屏幕中的水泡便随之向高处运动。

8程序发布

完成了所有代码的开发后，就可以将应用程序打包发布了。本案例中只需将Eclipse工具自动生成的apk文件拷出即可，按如下步骤操作。

（1）进行正式发布之前首先需要将代码中注释为"测试时使用"的两处代码删掉，并将注释为"真机使用"代码的注释去掉。

（2）完成代码的修改后重新构建项目。

（3）打开项目文件夹下的bin目录，其中名为SPY的apk文件便为本应用程序的安装包。

（4）将SPY。apk文件拷贝到支持传感器的Android手机中运行即可完成本应用程序的安装。

9结语

通过开发基于Android平台的传感器应用---水平仪程序，读者应该对Android程序的开发有了一定的了解，同时读者也应该了解到在Android平台下使用传感器来丰富自己软件的功能是十分方便的。[!--empirenews.page--]

另外，本案例虽然只对姿态传感器进行了应用，但相信通过对本案例的学习，读者已经有能力对其他传感器进行应用，开发出更具新意的吸引人的其他应用程序。