基于ISO26262的动力电池BMS解决方案

作为新能源“三电”核心技术之一，BMS在HEV/EV中发挥着重要作用。广义上，BMS包含传统的12/24?V铅酸电池管理，但这里讨论的BMS主要是针对HEV/EV的管理，从48?V的弱混动到500?V以上的纯电动，的BMS解决方案都可以覆盖。一般来说，BMS由一个主控单元和多个从控单元组成，从控单元直接连接电池包(Battery Pack)，采集电池的电压、和温度等，主控通过CAN或Daisy Chain(菊花链)通信等方式管理多个从控单元。

按照新能源汽车对电池管理系统的需求，BMS具备的功能包括SoC/SoH、故障诊断、均衡控制、热管理和管理等(见图1)。SoC即电池状态，用于衡量电池剩余电量，对于判断汽车可行驶里程十分重要。故障诊断用于判断电池的当前状态，及时正确识别电池的过压、欠压或过温等异常情况有助于避免事故发生。均衡控制主要是消除单体电池之间的容量差异，达到一致性，延长电池使用寿命。

随着软硬件复杂性提高，来自系统失效和随机硬件失效的风险日益增加，随着汽车行业标准的发布，使得人们对功能安全有了深入的理解，对评估、避免这些风险提供了可靠的流程保证。电池管理BMS引入ISO26262标准，不仅是顺应技术趋势的发展需求，而且确实能为BMS带来质的变化，从长远来看，有利于行业健康发展。

BMS功能安全开发流程

ISO26262定义的功能安全标准涵盖了产品的管理、开发、生产、经营、服务和报废等阶段，覆盖了产品的整个生命周期，产品开发时主要关注的阶段有概念、系统级开发、硬件开发和软件开发等阶段。

在功能安全概念阶段要做系统危害分析(Hazard Analysis)和风险评估(Risk Assessment)，得出完整性等级ASIL(Autoive Safety Integrity Level)。ISO26262标准规定了A到D四个安全等级，其中D级为最高等级，相应的需求最为苛刻。一般而言，主流车厂认为BMS需要达到的安全等级至少是ASIL-C。在得出安全等级ASIL后，需要设立安全目标(Safety Goal)，并提出相应的安全需求(Safety Rirement)和(Safety Mechanism)，并在必要的时候做功能安全等级分解(见图2)。

ISO26262给出了三个指标：单点故障指标SPFM、潜在故障指标LFM和随机硬件失效指标PMHF，用于评估等级。

例如：在BMS开发过程中，对BMS的危害分析有过压(过充)、欠压、过温和过流等危害事件进行监测。如过压，可能是一个比较严重的事件，尤其长时间对电池过充会导致电池性能下降和不可恢复性损坏，甚至导致电池变形、漏液情况发生。通过对过充这类事件进行危害分析和风险评估，得出其安全等级是ASIL-C或者ASIL-D(在不同应用场景下分析下得出的安全等级可能不一样)，那么系统的安全目标就是BMS应该能及时发现电池过充情况并作出处理，对应地，要从单点失效和潜在失效等方面考虑设计安全机制，最后用前面提到的度量指标进行安全性评估。

符合功能安全的BMS解决方案

恩智浦提供完整的电池管理系统解决方案，包括MCU、模拟前端电池控制器IC、隔离网络高速和系统基础芯片SBC等。借助恩智浦的BMS解决方案，用户可轻易实现基于CAN网络或菊花链的电池管理系统。恩智浦提供多种符合ISO26262标准的器件，主控单元MPC574xP安全等级达到ASIL-D，模拟前端电池控制器MC33771安全等级达到ASIL-C，SBC(System Basic Chip)系统基础芯片FS45/65安全等级达到ASIL-D。采用这套方案可简化软，帮助用户轻松实现系统安全等级达到ASIL-C/D。此外，恩智浦提供符合功能安全的参考设计，极大加速用户开发符合ISO2626标准的BMS产品(见图3)。

在图3的方案中，主控单元采用的MPC574xP是一款基于PowerArchitecture、具有延迟锁步核Lock Step核的高性能和高安全性MCU。SBC系统基础芯片FS45/65不仅提供多种可配置的，而且提供监控和众多安全机制，支持Fail-Safe安全保护模式，MCU搭配SBC系统基础芯片可实现更高的安全等级。模拟前端MC33771负责电池数据的采集，一个MC33771最多可以接14节单体电池，多个MC33771可以级联形成菊花链式通信。MC33664作为MCU和MC33771的传输物理层，负责将SPI信号和进行转换。

恩智浦的BMS解决方案支持多种，包括集中式、分布式菊花链结构以及集中式、分布式CAN网络结构。菊花链式网络可显著降低BoM成本，受制于通信距离限制，在目前的大巴车上，目前主要是基于CAN总线通信。恩智浦提供的BMS解决方案具有极大的灵活性，可以满足不同用户的需求(见图4)。

鉴于目前国内市场基于ISO26262的开发还处于起步阶段，部分车厂和供应商的功能安全开发经验不足，导致开发符合IS026262标准的BMS难度较大，并且要一下子达到系统级ASIL-C/D，挑战性巨大。针对这种情况，恩智浦提供一种折中的方案，推荐主控单元采用S32K14x系列MCU，结合外部的系统基础芯片FS45/65等，可使系统安全等级达到ASIL-B。另外，单个S32K14x达到ASIL-B等级，通过软硬件也能使系统达到更高的安全等级ASIL-C。

需要指出的是，在恩智浦，所有按照ISO26262标准开发的器件，都被囊括在恩智浦的SafeAssure计划里。SafeAssure保证开发的产品符合ISO26262标准，并提供必要的支持，提供功能安全相关的文档(如Safety Manual和FMEDA等)，Safety Manual详细阐述了芯片所采用安全机制，并指导用户如何使用芯片可以达到比较高的安全性等级。FMEDA展示了芯片失效模型、失效概率和诊断分析等，用户可根据具体应用需求对FMEDA进行裁剪。

高性能、高安全性微控制器

恩智浦还提供高性能、高安全性的微控制器。

1.基于Power Architecture的MPC574xP

MPC574xP是MPC5743L的下一代产品。MPC5643L是第一个拿到第三方认证、符合ISO2626标准的MCU，MPC574xP基本继承了MPC5643L的所有特性，并在工艺和性能上有一定提升(见图5)。

MPC574xP具有延迟锁步核Lock Step，可运行在200?MHz，两个核执行同样的代码，输出结果进行比较，如果发现不匹配，可以触发系统的安全机制，通知用户有异常发生，并作出相应处理。MPC574xP具有很多的安全特性，针对电源和时钟的功能是否正常，内部有专门的监控电路。针对Flash 和RAM，有ECC保证读写数据的正确性。针对ADC，有BIST(Build in Self Test)自检电路验证ADC的逻辑。特别要提到的是MPC574xP具有FCCU单元，该单元收集所有其他模块在运行过程中的异常事件，并提交给MCU内核做处理。

实际上，MPC574xP不仅仅可运用在BMS领域，任何对安全要求很严格的应用都可以采用MPC574xP，如新能源汽车、EPS(电子助力转向系统)、制动、安全气囊和应用等。

2.基于Power Architecture的MPC574xR

MPC574xR系列MCU与MPC574xP系列类似，安全等级满足ISO26262 ASIL-D，不同的是除了MPC5743R(内部只有锁步核)，MPC5745/6R提供了锁步核的同时，还提供了另外一个独立的内核，这个内核可单独运行其他程序，该系列MCU提供了更高的性能。

3.基于AMR Cortex M4的S32K14x

S32K14x系列MCU提供极强的性价比，同时具有较高的安全等级，满足ISO 26262 ASIL-B。该系列MCU最大运行频率112 MHz，带有SFPU，基于修改的Harvard架构，支持紧密耦合的RAM和4 KB I/D缓存，支持SHE规范的硬件安全引擎，内置48 MHz RC (IRC)器，支持CAN FD，利用FlexIO可仿真通信协议，如SPI、UART等。

4.模拟前端电池控制器MC33771

MC33771满足ISO2626 ASIL-C，工作电压范围9.6?V ≤ VPWR ≤ 61.6?V，70?V瞬态电压，支持7～14节电池，7个ADC/IO口/输入，支持14通道300?mA板载被动均衡。

结语

功能安全是未来汽车电子行业的趋势，也是恩智浦BMS解决方案的优势，恩智浦能够提供BMS的全套解决方案，包括高性能、高安全性的微控制器和模拟器件，如基于Power Architecture微控制器MPC574xP和基于ARM Architecture的S32K14x，以及模拟前端电池控制器MC33771。恩智浦提供灵活的方案，支持集中式/分布式的CAN/菊花链网络，能满足不同的应用需求。恩智浦BMS解决方案可帮助用户简化功能安全设计，使系统安全等级符合ISO26262 ASIL-C/D。