基于计算机视觉探测与规避的自主飞行器超视距?

 美国人工智能与安全航电系统公司Iris Automation2019年4月26日宣布，其推出了能使自主飞行器超视距（BVLOS）飞行的首个商用计算机视觉探测与规避解决方案——Casia，一种首次实现了无人机系统能像飞机驾驶员一样真正理解周边航空环境的系统。Casia目前已可以采购。

Casia能探测其他飞机，采用机器学习来分类它们，对它们可能会对其所造成的威胁做出合理决策，并触发自动避撞机动行为。该系统是一种超轻重量、低功耗、小尺寸的软硬件综合体，采用了复杂的人工智能算法和软件，以一台独立的超级计算机与机器视觉摄像机一起联合工作。

Iris Automation公司表示，Casia是该公司多年来所梦想实现的重要成果，将能充分发挥出无人机的商业潜力。应用Casia将能解锁BVLOS飞行，全球用户将能在任何构想的场景中使用他们的飞行器。

Casia技术已开展了广泛的测试，经历了7000余次真实测试飞行和空中撞机场景（迎着无人机飞行各种有人驾驶飞机），以及超过40000次模拟相遇。Casia还成功开展了一个早期应用者计划，涉及来自5个国家的30余个测试版用户。

Iris Automation公司正直接与全球的监管机构合作，以实现更安全、更方便地使用无人机，确保Casia能达到国家空域应用的最高安全标准。随着Casia的推出，Iris Automation公司还将为客户提供监管支持，以满足Part 107（美国联邦航空管理局颁布的小型无人机管理法规）所规定的豁免申请和监管批准流程，从而使客户能获得飞行其无人机的必要许可。

 Casia的一些具体特性如下：

探测

·在无人机上采用工业摄像机来观测与理解世界，保障所处运行环境的全态势感知·发现飞机是开发安全、可靠避撞系统的第一步

避撞

·相关技术能以极快的速度处理相遇飞机的信息，专利算法能实时做出合理决策·从位置、航向和速度方面，做出最安全的避撞机动路线决策

兼容性·可用于各种外形与尺寸的无人机，兼容最流行的商用自动驾驶平台

集成性·这种小型模块化系统易于集成到从多旋翼到固定翼、从定制型到商用现货型等各种无人机设计中·即插即用集成简单和开放式平台可配置

可配置性

·模块化、可扩展、可升级，便于集成和系统维护·超低尺寸、重量、功耗和成本·可配置摄像头模块·宽范围功率输入与保护