STM32_外部中断之按键控制点亮LED灯
说明:对于STM32来说，其中断种类众多。(除了外部中断还有内部异常)其每个GPIO端口的引脚都可以作为外部中断的中断源。 对其的设置也比C51要复杂的多。对于具体的使用来说可以总结为以下步骤：
1.初始化作为外部中断源的GPIO口。和普通的GPIO的设置类似，不过由于是使用GPIO引脚作为中断源，所以还需要开启复用时钟。
2..配置中断控制器 NVIC。由于有很多的中断，所以STM32用NVIC来控制操作各种中断。配置NVIC主要是配置一些中断源，中断的优先级(包括抢占优先级和相应优先级)还有设置使能中断(类似于C51中开启总开关)。
3..配置中断线EXIT线，是中断线和IO管脚联系在一起。这个过程主要是配置中断线，包括设置中断的触发方式、中断请求模式还有使能中断线(相当于C51中的开启小开关)。
4.编写对应的中断服务函数。对于中断服务函数的书写基本上和普通的函数差不多，只不过没有参数和返回值。还有一点特别的是，中断函数名不能随意起，系统已经固定好了。
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本实验是配置了八个外部中断，用来按键控制点亮八个LED灯的
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中断部分主要代码：
//外部中断配置
void NVIC_ConfiguraTIon(void)
{
int i = 0;
uint8_t temp_EXTI_IRQn = EXTI0_IRQn; //初始值赋值为中断源0
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //配置优先级组
//配置中断源0,1,2,3
for(i = 0;i<4;++i)
{
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = temp_EXTI_IRQn++; ///配置中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//抢占优先级 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = i;//响应优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//中断使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
//配置中断源4
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn; ///配置中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//抢占优先级 1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//响应优先级 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//中断使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//配置中断源5~10
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; ///配置中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//抢占优先级 1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//响应优先级 1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//中断使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
//配置中断的GPIO口
void KEY_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //GPIO 结构体
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
//打开 GPIOA 和 GPIOA的复用时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//最大输出速率 50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU ; //上拉拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ALL_EXIT_KEY_PIN;//选择引脚 0
GPIO_Init(EXIT_KEY_PORT, &GPIO_InitStructure);//GPIOA 为配置对象
}
//配置EXTI线，使中断线和IO管脚连接在一起
void EXTI_PA_Config(void)// 配置相应 IO 口中断线
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //中断线结构体
int i = 0;
uint32_t temp_EXTI_Line = EXTI_Line0; //初始化为1，即外部中断线0
uint8_t temp_GPIO_PinSource = GPIO_PinSource0; //初始化中断源为0
//配置0~7个中断线 //???不知能不能像GPIO那样一起设置???///
for(i = 0;i<8;++i)
{
EXTI_ClearITPendingBit(temp_EXTI_Line);//清空中断标志
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, temp_GPIO_PinSource); //GPIOA 中断
//配置中断线的相关属性
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = temp_EXTI_Line; //中断线 0
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //中断请求模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //中断触发方式为下降沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //外部中断使能
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
//改变中断源或中断线
temp_EXTI_Line = temp_EXTI_Line<<1;
temp_GPIO_PinSource++;
}
}
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中断函数部分：
//EXTI0中断服务函数
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line0) != RESET)
{
//GPIO_WriteBit(LED_PORT, GPIO_Pin_0,(BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT, GPIO_Pin_0))));
if(GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT,GPIO_Pin_8) == SET)
GPIO_ResetBits(LED_PORT, GPIO_Pin_8);
else
GPIO_SetBits(LED_PORT, GPIO_Pin_8);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清楚中断位标志
}
}
//EXTI1中断服务函数
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line1) != RESET)
{
//GPIO_WriteBit(LED_PORT, GPIO_Pin_0,(BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT, GPIO_Pin_0))));
if(GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT,GPIO_Pin_9) == SET)
GPIO_ResetBits(LED_PORT, GPIO_Pin_9);
else
GPIO_SetBits(LED_PORT, GPIO_Pin_9);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1); //清楚中断位标志
}
}
//EXTI2中断服务函数
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line2) != RESET)
{
//GPIO_WriteBit(LED_PORT, GPIO_Pin_0,(BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT, GPIO_Pin_0))));
if(GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT,GPIO_Pin_10) == SET)
GPIO_ResetBits(LED_PORT, GPIO_Pin_10);
else
GPIO_SetBits(LED_PORT, GPIO_Pin_10);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清楚中断位标志
}
}
//EXTI3中断服务函数
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line3) != RESET)
{
//GPIO_WriteBit(LED_PORT, GPIO_Pin_0,(BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT, GPIO_Pin_0))));
if(GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT,GPIO_Pin_11) == SET)
GPIO_ResetBits(LED_PORT, GPIO_Pin_11);
else
GPIO_SetBits(LED_PORT, GPIO_Pin_11);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //清楚中断位标志
}
}
//EXTI4中断服务函数
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line4) != RESET)
{
//GPIO_WriteBit(LED_PORT, GPIO_Pin_0,(BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT, GPIO_Pin_0))));
if(GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT,GPIO_Pin_12) == SET)
GPIO_ResetBits(LED_PORT, GPIO_Pin_12);
else
GPIO_SetBits(LED_PORT, GPIO_Pin_12);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4); //清楚中断位标志
}
}
void EXTI9_5_IRQHandler()
{
int i = 5;
uint32_t temp_EXIT_Line = EXTI_Line5; //初始化为中断线5
uint16_t temp_GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; //初始化为第13个引脚
for(i = 5;i <= 7;++i)
{
if(EXTI_GetFlagStatus(temp_EXIT_Line) != RESET)
{
if(GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT,temp_GPIO_Pin) == SET)
GPIO_ResetBits(LED_PORT,temp_GPIO_Pin);
else
GPIO_SetBits(LED_PORT, temp_GPIO_Pin);
EXTI_ClearITPendingBit(temp_EXIT_Line); //清中断位标志
}
//改变中断线和输出引脚
temp_EXIT_Line = temp_EXIT_Line<<1;
temp_GPIO_Pin = temp_GPIO_Pin<<1;
}
}
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