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[导读]从业将近十年!手把手教你单片机程序框架 开场白:上一节鸿哥提到delay()延时函数消耗的时间太长了,其它任务根本没有机会执行,我们该怎么改善?本节教大家利用累计主循环次数的方法来解决这个问题。这一节要教会大家两个知识点:第一点:利用累计主循环次数

从业将近十年!手把手教你单片机程序框架 第三讲:

开场白:

上一节鸿哥提到delay()延时函数消耗的时间太长了,其它任务根本没有机会执行,我们该怎么改善?本节教大家利用累计主循环次数的方法来解决这个问题。这一节要教会大家两个知识点:

第一点:利用累计主循环次数的方法实现时间延时

第二点:switch核心语句之初体验。 鸿哥所有的实战项目都是基于switch语句实现多任务并行处理。

(1)硬件平台:基于朱兆祺51单片机学习板。

(2)实现功能:让一个LED闪烁。

(3)源代码讲解如下:

#include "REG52.H"

 

 

/* 注释一:

* const_time_level是统计循环次数的设定上限,数值越大,LED延时的时间越久

*/

#define const_time_level 10000  

 

void initial_myself();    

void initial_peripheral();

void delay_long(unsigned int uiDelaylong);

void led_flicker();

 

sbit led_dr=P3^5;  

 

/* 注释二:

* 吴坚鸿个人的命名风格:凡是switch语句里面的步骤变量后缀都是Step.

* 前缀带uc,ui,ul分别表示此变量是unsigned char,unsigned int,unsigned long.

*/

unsigned char ucLedStep=0; //步骤变量

unsigned int  uiTimeCnt=0; //统计循环次数的延时计数器

void main() 

  {

   initial_myself();  

   delay_long(100);   

   initial_peripheral(); 

   while(1)   

   {

      led_flicker();   

   }

 

}

 

void led_flicker() ////第三区 LED闪烁应用程序

{

  

  switch(ucLedStep)

  {

     case 0:

/* 注释三:

* uiTimeCnt累加循环次数,只有当它的次数大于或等于设定上限const_time_level时,

* 才会去改变LED灯的状态,否则CPU退出led_flicker()任务,继续快速扫描其他的任务,

* 这样的程序结构就可以达到多任务并行处理的目的。

* 本程序基于朱兆祺51单片机学习板

*/

          uiTimeCnt++;  //累加循环次数,

                  if(uiTimeCnt>=const_time_level) //时间到

                  {

                     uiTimeCnt=0; //时间计数器清零

             led_dr=1;    //让LED亮

                         ucLedStep=1; //切换到下一个步骤

                  }

              break;

     case 1:

          uiTimeCnt++;  //累加循环次数,

                  if(uiTimeCnt>=const_time_level) //时间到

                  {

                     uiTimeCnt=0; //时间计数器清零

             led_dr=0;    //让LED灭

                         ucLedStep=0; //返回到上一个步骤

                  }

              break;

  

  }

 

}

 

 

void delay_long(unsigned int uiDelayLong)

{

   unsigned int i;

   unsigned int j;

   for(i=0;i<uiDelayLong;i++)

   {

      for(j=0;j<500;j++)  //内嵌循环的空指令数量

          {

             ; //一个分号相当于执行一条空语句

          }

   }

}

 

 

void initial_myself()  //第一区 初始化单片机

{

  led_dr=0;  //LED灭

}

void initial_peripheral() //第二区 初始化外围

{

  ;   //本例为空

}

 

总结陈词:

    在实际项目中,用累计主循环次数实现时间延时是一个不错的选择。这种方法能胜任多任务处理的程序框架,但是它本身也有一个小小的不足。随着主函数里任务量的增加,我们为了保证延时时间的准确性,要不断修正设定上限const_time_level 。我们该怎么解决这个问题呢?欲知详情,请听下回分解-----累计定时中断次数使LED灯闪烁。

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