基于汽车环视辅助驾驶系统方案

 自去年Google公司的无人驾驶汽车被颁发车牌上路实测以来，人们对这项计划的热议就一直没有停止过。有业内人士表示，对于实现无人驾驶的目标，其时间节点业界定义为2025年!该目标是否能够如期实现还不好说，但与此相关的先进驾驶辅助系统ADAS技术已更多得被人们所熟知。ADAS是指利用安装于车上各式各样的传感器及摄像头，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险。我最近看到一条汽车广告。这条广告将路面交通描述成“完全杂乱无章”。这条广告给出了正常驾驶时会遇到的很多危险和意外，并以基于雷达的最新高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 为卖点，这些系统能够帮助驾驶员及时发现这些危险和路面上的障碍物。而这条广告中最有意思的一个方面就是它促销的车辆并不是豪车，而是标准的中型家用轿车。诸如盲点监视、路口交通警报、障碍物检测和碰撞预警系统已经出现很多年了;然而，它们的配置数量有限，并且只用于高端车辆。

近期，由于这些24GHz雷达系统的集成数量有所提高，这使得这些特性能够在更加主流和大众化的车辆中提供。这些系统核心中的一个关键组件就是数字信号处理器 (DSP)。数字处理器执行对雷达传感器中的数据进行处理时所需的全部计算量较大的数学计算。TI实现这一高集成度的方法就是使用C2000™ Delfino™ F28377D微控制器。这款MCU提供了集成模拟与控制外设的必要组合;这些外设与实时DSP引擎相连接。实时DSP引擎被设计用于那些需要大量信号处理的应用。用现有的双C28x CPU以及双CLA实时协处理器可实现高达800 MIPS的浮点DSP性能。通过减少在ADAS应用中执行计算时所需的指令周期数量，C28x的集成三角数学单元 (TMU) 以及Viterbi复杂单元 (VCU) 提高了C28x CPU的性能。

C2000 MCU的高集成片上外设针对实时控制任务进行了高度优化。使用4个独立的模数转换器有可能实现快速和精准的数据采集。这些ADC具有可选16位和12位模式，并且可实现高达每秒3500000的采样率。可使用增强型脉宽调制 (PWM) 模块来激发雷达。这些PWM模块除了提供准确占空比边沿布局功能外，可提供混杂阴影，同步，边沿定位和路径逻辑等功能。12位经缓冲数模转换器 (DAC) 也可被用来提供增强型控制功能。

C2000实时控制MCU将DSP的强大功能融入MCU架构之中，使其能更好地用于满足汽车和运输行业的需要。所以，在驾驶员高级辅助系统，特别看好整合的产品。

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