机器人中的蚂蚁MicroTugs：拖动比自己重2000倍的物体

 如今在人类的知识体系中，人们一直在争论到底是蚂蚁的力气大，还是独角仙的力气大。姑且不谈论这一问题，至少斯坦福大学研发的这个机器人MicroTugs应该算是力气最大的“生物”了。

来自斯坦福大学的工程师们开发出了的MicroTugs微型机器人，它拉动和举起的物体重量最多可以超过自身体重100倍。而这一系列机器人中最强的一个自身重量仅仅只有12克，但可以拉动的物体重量则可以重于自身2000倍。开发出这类机器人的一名工程师David Christensen表示，这一比例就相当于一个人可以拖动一只蓝鲸。

我们可以通过下面的这个视频来进一步了解，这些机器人到底是如何“征服”这些重物的。

另一个机器人的重量仅为9克，但可以携带超过1公斤重的物体并爬上一面垂直的墙壁——如果将其放在人类身上进行讲解的话，就相当于一个人可以带着一只大象爬上房屋的墙面。即使是开发出的最小的一个机器人，其重量仅为20毫克，而可以拉动物体的重量是自身重量的20倍，这款机器人甚至需要使用镊子和显微镜才能完成组装。

这些机器人之所以有如此之大的力量，其秘密还是来自于研究人员从动物身上得到的启发。受到壁虎的启发，工程师在这些机器人的脚上安装了小巧的橡胶道钉，在施加压力时会弯曲。这增加了它们接触的表面积，因而增加了它们的黏附性。当机器人脚抬起时，道钉会重新恢复，使得机器人的脚很容易从表面分离。

在前行的时候，前腿踏步但后腿会仍然停留在原地，待前腿在更远的地方站稳脚步之后，后腿才会向前移动，这样就可以稳步前行了。从视频中我们也能看出，不光是脚的结构模仿了壁虎，连行走的方式都和壁虎十分相似。

这些机器人将在下个月举行的机器人与自动化国际会议进行展示，斯坦福大学的研究团队希望这些机器人可以在未来被指派于执行各种各样的任务。更大和更强大的版本可以用来在工厂或建筑工地上搬运重物，而专业化的版本则会在紧急情况下提供救援服务。