这才是真正的智能 扫地机器人将可识别室内一切

 据国外媒体报道, 联网的智能设备现在多种多样，温控器、鸡蛋托架，甚至智能叉子也可以把数据传回APP，并提供基于手机的控制。然而，这并不是智能家居设备的真正意涵，目前的智能设备还存在与这个世界进行沟通的障碍。

为了实现真正的环境感知自动化，让用户摆脱人工输入，不同的硬件必须能够相互沟通，了解周围的情况，并自动控制自己。这才是真正的智能。像科幻剧里的机器人一样，智能设备应该“知道”什么时候应该洗衣服、什么时候打开床头灯、什么时候打扫卫生。如果你正在使用某种应用程序，那么这意味着你基本上使用的是另一种形式的遥控器。并不是真正的“智能”。

曾推出过Roomba扫地机器人的iRobot公司，认为如果想要物联网变得更有用就需要边缘化应用程序。该公司最近宣布今年年底将推出真正智能的扫地机器人，它可以创建用户家里的室内地图。该机器人能够通过自带的摄像头和云端引擎识别用户家中的一切。该公司还要使用这一技术来推动下一代智能家居操作系统的开发。

iRobot公司CEO Colin Angle表示，“物联网的目标是要简化我们的生活，我认为这最终会实现。但我们将需要开发一些尚不存在的技术来实现这一目标。你不会想要几百种应用程序来实现你的智能家居梦想。我们需要做的是改善我们的生活，而不是让它变得更加复杂。智能家居设备需要能够追踪人的行为，然后做正确的事。”

但是Angle和iRobot公司并不想开发一个智能家居操作系统。“让大公司去做吧。大型的智能家居参与者将是谷歌和苹果，而我目前还看不到任何其他公司可以与他们竞争。” 然而，这种室内地图将成为一个重要的跨平台智能家居技术。

Angle表示目前这个小机器人并不一定会成为Roomba扫地机器人，但它看起来会是一个完美的结合。iRobot公司一直专注于降低昂贵的激光测距仪测绘系统的成本，使一般公众可以获得拥有这种系统的智能设备。通过将激光器更换成80美分的摄像头，iRobot公司将这种系统的成本从数千美元降低到20美元。

目前的Roomba智能扫地机器人，已经可以检测和避开物体，但对于目前的版本这些物体并无区别。新版本将通过它的摄像头将视频传输到基于云的物品分类系统，这样扫地机器人就可以知道它前面的物品是书架还是电视柜，并在自己的地图上做出相应的标识。

但是想要扫地机器人可以绘制你家的室内地图，该摄像机系统并不是唯一需要的修改。因为iRobot的地图绘制系统基于云端分析、识别和标识对象，这种联网设备需要被内置于扫地机器人或它的充电底座。

Angle还介绍了室内地图功能和其潜在的使用场景“这是一个摄像头和基于云端的人工智能引擎，我们通过网络来训练云端人工智能引擎识别各种各样的水龙头照片，并用神经网络学习水龙头的基本构成要素。 “我觉得这很酷，它实际上还可以区分洗碗机、烤箱，因为烤箱有透明窗和洗碗机则没有。”

目前通过摄像头绘制的地图是二维的，但Angel表示，3D地图也会在不久之后成为现实。通过自动识别家里的物品和它们所处的位置，就算是平面地图也可以大大提高智能家居设备的能力。为了证明这一点，Angel展示了这种技术的具体工作方式。Angel打开了他的笔记本电脑，里面的房子平面图上有一个移动的小点。Angel表示这个小点代表了人的移动轨迹。

接着，小点从前门进入，然后再餐桌前停下，进入厨房，又停在冰箱前面，然后走到沙发上静止下来。显然这个小点所代表的人回到家中，放下东西，从冰箱里拿了啤酒或吃的，再到沙发上看电视。

Angle解释道，“有了这些就足够知道房子的环境，然后确切地知道该怎么做。无需接触任何东西，你就会在电视上看到最喜欢的频道，灯光会自动开启或关闭，房间会调整到适当的温度。你不用关心墙上温度计的显示温度是什么，你关心的是沙发区域的温度，因为那是你所处的位置。”

当然，地图本身无法自动完成所有这些任务。但随着越来越多的传统家电设备有了自己的传感器和联网设备。有了室内地图之后，家中的智能设备之间可以互相配合完成任务，而不用向应用程序输入任何信息。基于人在家里的位置，智能家居设备会神奇地以适当的方式作出反应。

根据Angle的预测，这些设备未来甚至可以自动执行任务，而不必跟踪用户的位置。利用房门感应器、智能冰箱和联网厨具，一种事件的简单序列就足以触发一系列动作。“你可以推断出同样的事情，而不必跟踪人的行为。只要相关地图信息被上传到云端即可。这些设备将需要跟踪时间序列，以确定用户的想法。”

虽然Roomba已经学会清洗地板，但即将到来的基于地图的机器人则有望成为一个机器人智能管家。3D绘图系统加上机器人手臂将有助于机器人完成比扫地更复杂的任务。“未来会有一个时刻，你可以把你的房子好好布置一番，然后对机器人说，‘就这样保持下去’。机器人就会把一切都整理好，以为一切都已经被地图映射到了一个应有的地方。”