德国研制出仿生机器人蚂蚁 实现系统协同合作

 近日，德国乌尔姆大学的科研人员应用仿生学原理，研发出一种机器人蚂蚁-“BionicANTs”。这一成果实现了“机器人蚂蚁”之间实时连续的信息交换。

德国研制出仿生机器人蚂蚁 实现系统协同合作

在自然界，数百只蚂蚁能高度协同行动搬运一件食物，其组织和相互间协同程度令人惊叹，科学家们长期以来试图用人工智能手段模仿这一过程。

德国乌尔姆大学的科研人员应用仿生学原理，研发出一种机器人蚂蚁-“Bionic ANTs”，这种模仿蚂蚁外型的机器人长度约14厘米，部件采用激光烧结成型技术制造，体表植入微电子芯片，“蚂蚁腿”和“爪子”通过压电元件制成的执行机构进行精确快速的控制，蚂蚁的“眼睛”是3D成像装置和光学感应元件，体外安装的射频模块实现相互间的信息沟通。这种机器人蚂蚁可以模仿自然界蚂蚁的行为。据科研人员介绍，这一系统的关键是根据分散式多任务控制构架系统设计的实现了“机器人蚂蚁”之间实时连续的信息交换，而且所有参加任务的机器人蚂蚁均为独立行动，参加任务的蚂蚁数量可任意变化。

这一成果已在今年汉诺威工业博览会上展示。科研人员说，仿生机器人蚂蚁的意义绝不只是一个玩具，因为它实现了分散自动化系统的协同行动，这是工业4.0领域的重大课题，在其它领域也有重大应用前景。