机器人4.0的定义和发展机会

 预计到2020年机器人3.0便可完成，然后就会进入到机器人4.0时代。人们会把云端大脑分布在从云到端的各个地方，通过使用边缘计算去提供更高性价比的服务，实现规模化的部署。机器人不仅拥有感知能力来实现智能协作，还具有决策的能力，达到自主服务。这样的机器人在 90%的情况可以自主地完成任务。

要达到这一目标，首先需要利用人工智能和 5G 技术。利用人工智能技术提高机器人本体感知能力的同时，提升个性化自然交互能力。利用 5G 技术，大大缩短从终端到接入网的时间，带宽大幅度上升，很多东西可以放到边缘端，加入更多的计算能力，包括云端大脑的一些扩展，助力机器人规模化部署。

类似互联网的三级火箭发展模式，第一阶段——关键场景，把握垂直应用，提高场景、任务、能力的匹配，提高机器人在关键应用场景的能力，扩大用户基础;第二阶段——人工增强，通过加入持续学习和场景自适应的能力，延伸服务能力，取代部分人力，逐步实现对人的替代，让机器人的能力满足用户预期;第三阶段——规模化，通过云-边-端融合的机器人系统和架构，让机器人达到数百万千万级水平，从而降低价格成本，实现大规模商用。