软体机器人

 相信大家都看过一部电影《大白》吧，这是一部优秀的科幻片。观众在惊叹主人公大白的可爱和高科技之余，更多的是现实生活中想拥有一个与大白相似的机器人。大白不仅外表洁白、柔软，而且科技含量十足，它既能帮人们做家务还能充当家庭医生，保证人们的健康。

既然他是大白，它的材质一定是柔软的，就像是章鱼。位于美国宇航局弗吉尼亚州汉普顿的兰利研究中心的两名实习生用硅树脂或另一种柔性材料来制造制动器。美国宇航局在声明中说：“根据设计，这种制动器中有多个腔室或气囊，机器人会随着里面的空气量进行膨胀和压缩。目前，这两名实习生正在通过操作气囊里的一系列管子来控制机器人的运动。”通过调节软性机器人执行器腔内的空气量，机器人可以像人类肌肉一样弯曲和放松。”

当然，并不是所有的机器人都是为了太空探索或者宇宙航行而设计的，软体机器人在生活领域也是大放异彩，这一点在大白的身上得到了彻底的应验。据开发者介绍，Gomer是第一次在家庭机器人中使用这种技术，因此它还有一只灵活的手臂，可以帮我们拾起鸡蛋、钥匙、糖果等，还可以通过脚下的轮子移动、抓起比较轻的物体，在家中不仅是一个伙伴，还可以成为小帮手。软体设计就是这种机器人最大的特点，因为它是软体，它具有很高的安全性，因此，对于有儿童的家庭来说，这一点显得特别重要。

美国航天局的科学家们对于这样憨态可掬的大白的应用则不近人情，他们最初的设计，居然是想让他们从事那些危险的、肮脏的、枯燥的任务。这一点才是软体机器人的神奇所在。高级的软体机器人，可以从一种形状变成另一种形状，随意改变的形状可以让这种机器人在精密而又复杂的电子仪器中间工作，柔软的外表也不会和硬件部位来个硬碰硬，造成不必要的损失。月球和火星的机器精密程度可以想象，因而机器人将广泛应用在航天航空领域。

其实，早在2015年，来自Case Western大学的研究人员受蚯蚓启发，开发出了一种的仿生蠕虫机器人，这种机器人未来有望在手术、甚至是管道清理中得到应用。它是由一个人工神经元控制器和一系列神经元组组成的模块化蠕虫机器人。几十个的节点通过尼龙的方式相互连接，致动器也在其中，除此之外科学家们还用了一些市场上可以买到的现成部件。

但是这种机器人的缺点在于它的外面不像软体机器人那样柔软，内部需要很多的钢结构来支持，不可以随意变形。因而适用范围不是很广。

科技改变生活，软体机器人的出现，虽然是机器人材料上的一小步，但却是机器人进化史上的一大步，希望软体机器人在服务月球和火星的同时，能够尽快应用到人类的生活中来，这样，人类修理机器再也不用大卸八块，而是交给一个软体机器人帮你解决。