完全集成的传感器可以打印机器人肢体和夹具

研究人员表示与坚固的机器人比起来，柔软机器人更灵活，能够更安全地与人类一起工作。而通过商业3D打印技术和改良材料，该团队可使用完全集成的传感器打印机器人肢体和夹具。

随着科技的发展，3D打印机器人取得了突破。来自美国加利福尼亚大学圣地亚哥分校的机器人的研究团队为软机器人开发有效的传感器提供了一个创新解决方案。他们使用商用机器将复杂的传感器嵌入机器人肢体和夹具中，这标志着3D打印软机器人技术前进了一步。

研究人员表示与坚固的机器人比起来，柔软机器人更灵活，能够更安全地与人类一起工作。而通过商业3D打印技术和改良材料，该团队可使用完全集成的传感器打印机器人肢体和夹具。

此外，通过调整现有材料，该团队发现他们可以使用为Stratasys的Objet350 Connex 3系统开发的黑色树脂打印复杂的传感器，并将传感器嵌入到机器人部件中。

目前3D打印原型在一些方面还有待改进，例如传感器在与人体皮肤大致相同的应变下失效，所使用的材料也未针对导电性进行优化等。但是，相信在未来，这些不足都将会解决掉，为人类带来更多便利!