国内首个机器人“大夫”面世

没有很长很深的刀口，只有5个直径约1cm的洞和很少量的出血，仅1个多小时，机器人“大夫”就将一头小猪的胆囊成功摘除。手术过后半小时，逐渐清醒的小猪已在手术台上挣扎起来。这是7月3日，国内首台微创外科手术机器人“妙手A”(McroHand A)系统在天津大学举行鉴定会上的一幕。鉴定专家介绍，“妙手A”系统是国家863计划项目，在机器人系统机械设计、主从控制、立体图像与系统集成等关键 技术上取得了重大突破，它被中国科学院院士熊有伦等7位专家组成的鉴定委员认为填补了国内空白，达到国际领先水平。

　　事实上，国外微创外科手术机器人“达芬奇”早在10年前就已在手术室中使用，而“妙手A”的意义，很大程度就在于打破了“达芬奇”的垄断局面。

　　外科手术进入机器人时代

　　从传统的开刀手术到机器人手术，人类历经了近3个世纪。

　　18世纪80年代，维也纳外科医生Billroth 首次打开病人腹腔，完成了首例外科手术。这种传统的开刀手术被称为第一代外科手术并一直沿用至今。20世纪80年代，以腹腔镜胆囊切除术为标志的微创手术 取得突破性进展，在许多领域取代了传统开刀手术，称为第二代外科手术。进入21世纪，手术机器人得到开发并迅速投入临床应用，被认为是外科发展史上的一次 革命，也预示着第三代外科手术时代的来临。

　　据在鉴定会上操作“妙手A”系统的天津医科大学总医院普外科副主任医师姜雪明介绍，与常规开刀手术相比，微创手术在治疗效果、减轻痛苦、恢复周期、医疗成本等方面具有明显优势。而医疗辅助机器人系统可以说是外科学领域的再一次突破，大大拓宽了微创外科的范围。

　　2000年，美国食品药品管理局(FDA)批准达芬奇(DaVin-ci)系统成为美国第一个可在手术室使用的机器人系统。“达芬奇是目前最先 进的人工智能外科机器人系统，近年来广泛应用于泌尿外科、普外科、整形外科和心胸外科。”姜雪明介绍说。据悉，该系统拥有先进的三维立体视野，能模拟人手 腕、手指的灵活动作，并且克服了许多电视腔镜手术的限制及缺点。比如，相对于普通的胸腔镜手术而言，机器人手术不但可灵活操作，而且避免了医生因长期手术 导致的疲倦和手腕颤抖。姜雪明告诉《中国经济周刊》，有了机器人的帮助，他可以坐着进行手术了。

　　记者了解到，截至今年3月31日，达芬奇系统在全球已销售1482台。自2006年中国人民解放军总医院心外科首次引进达芬奇系统以来，国内已 有多家医院引进该系统，并进行了成功的临床应用。“妙手A系统”在鉴定之前也已经在天津医科大学总医院、解放军二炮总医院、解放军301 医院等单位开始试用。

　　破解高昂手术费之困

　　利用机器人实施外科手术，曾经被认为是一件遥远甚至是冒险的事，但是随着科学技术的发展，外科手术机器人开始逐渐成为微创外科手术的主要潮流。解放军301医院外科专家徐阿祥告诉《中国经济周刊》，他们医院每天都要安排很多这样的手术，“有些人甚至都排不上。”

　　不过，外科手术机器人的使用成本昂贵仍然是目前医院和患者的最大难题，这主要体现在购置费用高、手术成本高、维修费用高。据业内人士介绍，在国 外，利用手术机器人做常规手术、大手术、高难度手术，患者需增加的费用分别为1000美元、1500美元～2500美元、3000美元～4000美元。而 在国内，尽管已经引进了达芬奇系统，解放军301医院的机器人辅助微创外科手术却仍然只能按照传统手术来收费。

　　“引进一台达芬奇系统约需人民币2000万元，每次开机费用就达6万元～7万元，患者根本承受不了。”徐阿祥说，尽管每做一例手术就要亏一次，但是为了掌握这项技术，解放军301医院目前一直在院方承担了很多费用的基础上坚持开展机器人微创手术。

　　据“妙手A”项目负责人、天津大学机械学院院长王树新向《中国经济周刊》介绍，“达芬奇系统除购置费用高以外，手术耗材等也十分昂贵，比如刀具 每用10次就要更换，每4个月就要进行一次预防性维修，这使得更换耗材和维修费用就要达到机器人系统费用的40%左右，对医院和患者都是一笔沉重的负 担。”

　　在王树新看来，国内自主研发的“妙手A”系统最终成本将只有国外产品的1/3～1/2，“耗材也不会那么脆弱，未来推向市场后将有助于降低同类产品的价格与维护成本，把机器人手术的费用大大降低。”

    手术交给机器人放心吗?

　　有患者担心，以目前的科技条件，能放心地将手术交付给机器人吗?

　　“机器人手术，实际上就是机器人对主刀医生意图的忠实还原，所以不用担心机器人会胡乱手术。”姜雪明说，由于系统设置了多重安全机制，甚至不会 犯人操作中的一些失误。比如，对手术过程中主刀医生的一些幅度超常的动作，机器人会自动过滤，避免造成血管、神经等重要结构的误伤。此外，机器人探视镜头 的放大倍数和清晰度均远高于普通腔镜，十分有利于在狭小的空间内进行精细操作。“同时，机器人手术还大大减少了人力。”

　　在现在的手术室，一般会有两到三名外科医生、一名麻醉师和几名护士，约有十来个人。未来，外科手术可能只需要一名外科医生、一名麻醉师以及一到两名护士。

　　目前，全世界已有33个国家、800多家医院成功开展了60多万例机器人手术，手术种类涵盖泌尿外科、妇产科、心脏外科、胸外科、肝胆外科、胃肠外科、耳鼻喉科等学科。

　　据悉，“妙手A”系统在很多技术指标上，已经走在了达芬奇系统的前面。比如，首次设计完成四自由度小型手术工具，可完成复杂的缝合打结运动操 作;通过信号的异地、远程传输，不远的将来甚至可以让北京的医生对异地任何一个有条件的医院的病人进行手术，从而大大提高医疗效率，减少医疗成本。

　　随着机器人手术的广泛应用，“一些医生可能要失业了。”姜雪明半开玩笑地说。