多伦多儿童医院开发出儿科手术辅助机器人“KidsArm

加拿大安大略省的多伦多儿童医院（The hospital for Sick Children、SickKids）开发出了儿童手术辅助机器人“KidsArm”。这是一款在外科手术使用的图像引导型手术机器人。在手术辅助机器人领域，美国Intuitive Surgical公司的“da Vinci”颇为有名，而KidsArm专门用于儿童，因此具有更小更轻，以及制造成本低的特点。多伦多儿童医院计划在今后数年内开始KidsArm的临床试验，争取在2014年以后推出实用产品。

KidsArm由进行缝合的手臂部分、用于拍摄手术部位的摄像头部分以及计算机构成。可通过图像引导对儿童手术中特有的微小治疗部位灵巧精密地实施手术。这样便有望缩短原来较长的手术时间，解决这一儿童手术中的难题。

使用KidsArm时平均手术时间最大可缩短90%。由医务人员操作手动控制器进行手术，因此外科医生可快速移动至治疗部位。不仅能够避开极小血管等危险构造物，而且在进行血管及组织的缝合时，与仅由一名外科医生进行缝合时相比，能够以10倍以上的速度完成。

KidsArm的开发始于2009年，是一项政府与民间的合作项目。该项目由多伦多儿童医院提供研究及临床经验，由联邦政府及安大略省政府提供资金扶持，具体开发由多伦多儿童医院脑神经外科医生James Drake担任负责人的医疗工程学研究中心“Centre for Image-Guided Innovation & Therapeutic Intervention（CIGITI）”，与美国MDA公司及荷兰皇家飞利浦电子公司合作完成。

MDA公司因太空机器人业务而闻名，曾制造出太空飞船配备的远程操作机械臂“加拿大臂（CanadaArm）”等。此次的手术辅助机器人运用了该公司的机器人开发技术。而飞利浦则提供了与利用MRI的高速实时图像开发相关的技术。

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