S3C6410 纯粹的裸机启动,自己写的SD BOOT启动
时间：2018-10-31 15:44:02
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[导读]这几天晚上一直折腾S3C6410的裸机SD卡启动,不大想使用UBOOT,我是搞硬件的,对底层非常感兴趣,不喜欢已经写好的,因此自己一直在尝试,其实很早之前就试过SD卡启动,也就是ARM11上电后会把S
这几天晚上一直折腾S3C6410的裸机SD卡启动,不大想使用UBOOT,我是搞硬件的,对底层非常感兴趣,不喜欢已经写好的,因此自己一直在尝试,其实很早之前就试过SD卡启动,也就是ARM11上电后会把SD卡倒数第9KB开始的8KB(倒数0x2400B偏移量)复制到内部SRAM中执行,这个比较简单,但是代码量只有8K,不能像STM32一样玩,因此查阅相关资料,得知启动方式为L0加载L1,L1加载L2,简单来说,就是上电启动后,固化在S3C6410内部的L0代码启动,将NAND,SD卡等外部存储器映射或者复制到内部SRAM,这个从SD卡或者flash复制过去的代码称之为L1,也就是用户的启动代码,在电脑上相当于硬盘主分区的启动代码和BIOS,用来初始化外时钟以及外设,并启动系统,,这部分代码只有8KB因此完成的工作有限,因此可以使用这段代码完成初始化并复制操作系统或者更大的代码到内存,这部分代码就是L2了,只有L1将内存初始化后才能使用内存,再此之前内存只有8KB,就是内部SRAM,从SD卡启动的时候映射到0x0c000000,从NAND可以是0,也可以是0x0c000000.
目前只实现了L1,无需uboot,只需要烧写到SD卡的指定位置即可,需要将开发板选择为SD卡启动.
启动代码,完成了关闭看门狗,初始化时钟,SDRAM内存,堆栈,VIC,中断等操作(启动代码来自互联网)
INCLUDE S3C6410.inc PRESERVE8 AREA Init, CODE, READONLY STACK_BASEADDRESS EQU 0x0c000400;0x52000000 SVCStack EQU (STACK_BASEADDRESS) ;管理模式 UndefStack EQU (STACK_BASEADDRESS - 0x300) ;指令终止模式 AbortStack EQU (STACK_BASEADDRESS - 0x300) ;数据访问终止模式 IRQStack EQU (STACK_BASEADDRESS - 0x200) ;中断模式 FIQStack EQU (STACK_BASEADDRESS - 0x100) ;快速中断模式 ;--------------------------- ; CPSR Mode Bit Definition ;--------------------------- Mode_USR EQU (0x10) Mode_FIQ EQU (0x11) Mode_IRQ EQU (0x12) Mode_SVC EQU (0x13) Mode_ABT EQU (0x17) Mode_UND EQU (0x1B) Mode_SYS EQU (0x1F) Mode_MASK EQU (0x1F) NOINT EQU (0xC0) I_Bit EQU (0x80) F_Bit EQU (0x40) ;异常处理函数 ;--------------------------------------------------------------------------------------------------- IMPORT main EXPORT ResetHandler ResetHandler ldr r0, =0x70000013 ; Base Addres : 0x70000000, Size : 256 MB (0x13) mcr p15,0,r0,c15,c2,4 ;告诉CPU外设寄存器的基地址和地址空间 重要 ;设置为SVC模式 MRS R0,CPSR BIC R0,R0,#0x1F ORR R0,R0,#0xD3 MSR CPSR_cxsf,R0 ;未知模式堆栈 mrs r0,cpsr bic r0,r0,#Mode_MASK orr r1,r0,#Mode_UND|NOINT msr cpsr_cxsf,r1 ;UndefMode ldr sp,=UndefStack ;异常模式堆栈 orr r1,r0,#Mode_ABT|NOINT msr cpsr_cxsf,r1 ;AbortMode ldr sp,=AbortStack ;中断模式堆栈 orr r1,r0,#Mode_IRQ|NOINT msr cpsr_cxsf,r1 ;IRQMode ldr sp,=IRQStack ;管理模式堆栈 bic r0,r0,#Mode_MASK|NOINT orr r1,r0,#Mode_SVC msr cpsr_cxsf,r1 ;SVCMode ldr sp,=SVCStack ;禁止看门狗 LDR R0,=rWTCON LDR R1,=0x0 STR R1,[R0] ;禁止cache和mmu LDR R0,=0x0 MRC p15,0,R0,c1,c0,0 LDR R1,=0xFFFF BIC R0,R0,R1 MCR p15,0,R0,c1,c0,0 ;禁止所有中断 LDR R0,=rVIC0INTENCLEAR LDR R1,=0xFFFFFFFF STR R1,[R0] LDR R0,=rVIC1INTENCLEAR LDR R1,=0xFFFFFFFF STR R1,[R0] ;--------------------------------------------------------------------------------------------------- ;设置时钟源 LDR R0,=rOTHERS LDR R1,[R0] ORR R1,R1,#(1<<6) LDR R0,=rCLK_SRC LDR R1,=(1<<13)|7 STR R1,[R0] LDR R0,=rCLK_SRC2 LDR R1,=0x0 STR R1,[R0] ;设置时钟分频 LDR R0,=rCLK_DIV0 LDR R1,=0x01043310 STR R1,[R0] LDR R0,=rCLK_DIV1 LDR R1,=0x0 STR R1,[R0] LDR R0,=rCLK_DIV2 LDR R1,=3<<16 STR R1,[R0] ;使能时钟 LDR R0,=rHCLK_GATE LDR R1,=0xFFFFFFFF STR R1,[R0] LDR R0,=rPCLK_GATE STR R1,[R0] LDR R0,=rSCLK_GATE STR R1,[R0] ;设置系统时钟 ;设置APLL 532MHz LDR R0,=rAPLL_LOCK LDR R1,=0xFFFF STR R1,[R0] LDR R0,=rAPLL_CON LDR R1,=(1<<31)|(266<<16)|(3<<8)|(1) STR R1,[R0] ;设置MPLL 532MHz LDR R0,=rMPLL_LOCK LDR R1,=0xFFFF STR R1,[R0] LDR R0,=rMPLL_CON LDR R1,=(1<<31)|(266<<16)|(3<<8)|(1) STR R1,[R0] ;设置EPLL 96MHz LDR R0,=rEPLL_LOCK LDR R1,=0xFFFF STR R1,[R0] LDR R0,=rEPLL_CON0 LDR R1,=(1<<31)|(32<<16)|(1<<8)|(2) STR R1,[R0] LDR R0,=rEPLL_CON1 LDR R1,=0x0 STR R1,[R0] ;================= ;选择同步工作模式 ;================= ldr r4, =rOTHERS ldr r5, [r4] bic r5, r5, #0xC0 orr r5, r5, #0x40 ; SyncReq = Async, SyncMUX = Sync str r5, [r4] _wait_for_async ;确认工作到同步模式 ldr r5, [r4] ; Read OTHERS and r5, r5, #0xF00 ; Wait SYNCMODEACK = 0x0 cmp r5, #0x0 bne _wait_for_async ldr r4, =rOTHERS ldr r5, [r4] bic r5, r5, #0x40 ;SyncMUX = Async str r5, [r4] nop nop nop nop nop ;--------------------------------------------------------------------------------------------------- ;设置DRAM LDR R0,=0x7E00F120 LDR R1,=0xD STR R1,[R0] LDR R0,=rP1MEMCCMD LDR R1,=0x4 STR R1,[R0] LDR R0,=rP1REFRESH LDR R1,=0x40D STR R1,[R0] LDR R0,=rP1CASLAT LDR R1,=0x6 STR R1,[R0] LDR R0,=rP1T_DQSS LDR R1,=0x1 STR R1,[R0] LDR R0,=rP1T_MRD LDR R1,=0x2 STR R1,[R0] LDR R0,=rP1T_RAS LDR R1,=0x6 STR R1,[R0] LDR R0,=rP1T_RC LDR R1,=0xA STR R1,[R0] LDR R0,=rP1T_RCD LDR R1,=0xB STR R1,[R0] LDR R0,=rP1T_RFC LDR R1,=0x10B STR R1,[R0] LDR R0,=rP1T_RP LDR R1,=0xB STR R1,[R0] LDR R0,=rP1T_RRD LDR R1,=0x2 STR R1,[R0] LDR R0,=rP1T_WR LDR R1,=0x2 STR R1,[R0] LDR R0,=rP1T_WTR LDR R1,=0x2 STR R1,[R0] LDR R0,=rP1T_XP LDR R1,=0x2 STR R1,[R0] LDR R0,=rP1T_XSR LDR R1,=0x10 STR R1,[R0] LDR R0,=rP1T_ESR LDR R1,=0x10 STR R1,[R0] LDR R0,=rP1MEMCFG LDR R1,=0x1001A STR R1,[R0] LDR R0,=rP1MEMCFG2 LDR R1,=0xB45 STR R1,[R0] LDR R0,=rP1_chip_0_cfg LDR R1,=0x150F0 STR R1,[R0] LDR R0,=rP1_user_cfg LDR R1,=0x0 STR R1,[R0] LDR R0,=rP1_DIRECTCMD LDR R1,=0xC0000 STR R1,[R0] LDR R0,=rP1_DIRECTCMD LDR R1,=0x00000 STR R1,[R0] LDR R0,=rP1_DIRECTCMD LDR R1,=0x40000 STR R1,[R0] STR R1,[R0] LDR R0,=rP1_DIRECTCMD LDR R1,=0xA0000 STR R1,[R0] LDR R0,=rP1_DIRECTCMD LDR R1,=0x80032 STR R1,[R0] LDR R0,=rP1MEMCCMD LDR R1,=0x0 STR R1,[R0] LDR R0,=rP1MEMSTAT DRAM_WAIT LDR R1,[R0] AND R1,R1,#0x3 CMP R1,#0x1 BNE DRAM_WAIT ;--------------------------------------------------------------------------------------------------- ;设置堆栈 ;STACK_TOP EQU 0x52000000;0x0c000400 ; LDR SP,=STACK_TOP ;--------------------------------------------------------------------------------------------------- ;使能VIC mrc p15,0,r0,c1,c0,0 orr r0,r0,#(1<<24) mcr p15,0,r0,c1,c0,0 ;--------------------------------------------------------------------------------------------------- ;使能VFP MRC p15, 0, r0, c1, c0, 2 ORR r0, r0, #0x00F00000 MCR p15, 0, r0, c1, c0, 2 MOV r1, #0 MCR p15, 0, r1, c7, c5, 4 MOV r0,#0x40000000 FMXR FPEXC, r0 ; FPEXC = r0 nop nop ;--------------------------------------------------------------------------------------------------- LDR R0,=rGPMCON LDR R1,=0x11111 STR R1,[R0] LDR R0,=rGPMPUD LDR R1,=0x0 STR R1,[R0] LDR R0,=rGPMDAT LDR R1,=0 STR R1,[R0] B main END
//主要的函数
#include "system.h"
#include "uart.h"
#include "other.h"
#include "SDCARD.h"
//简单的延时
void Delay_Ms(u32 n)
{
u32 i;
while(n --)
{
for(i = 0;i < 0xfff;i ++)
{
nop;
}
}
}
//跳转到指定位置执行
__asm jump()
{
LDR PC,=0x52000000;
}
//按键检测
bool Key_Test(void)
{
static u8 i = 0;
if((rGPNDAT & 0x3f) != 0x3f )
{
i ++;
if(i > 10)
{
i = 0;
return TRUE;
}
}
return FALSE;
}
//主函数
int main(void)
{
u16 n = 0;
u32 cnt1 = 0, cnt2 = 0;
LED_Init(); //初始化LED
UART0_Init(ENABLE,115200); //初始化串口
UARTx_SetRxBuff(UART_CH0, (u8 *)0x52000000, 1024*1024*10); //设置串口接收缓冲区
rGPNCON = 0; //初始化按键
UART0_SendString("SD BOOT 启动成功!rn");
Delay_Ms(100);
//按键没有按下从SD卡加载程序
if((rGPNDAT & 0x3f) == 0x3f)
{
Delay_Ms(10);
if((rGPNDAT & 0x3f) == 0x3f )
{
if(SD_Init() == SD_OK)
{
UART0_SendString("SD卡初始化成功!rn");
if(SD_ReadMultiBlocks(1621032, (u32 *)0x52000000, 1000) == SD_OK)
{
UART0_SendString("从SD卡读取程序成功,开始从0x52000000执行!rn");
jump(); //跳转
}
else
{
UART0_SendString("从SD卡读取程序失败!rn");
LED0_FLASH();
}
}
else
{
UART0_SendString("SD卡初始化失败!rn");
}
}
}
while((rGPNDAT & 0x3f) != 0x3f); //等待按键抬起
Delay_Ms(100);
//从串口加载程序
UART0_SendString("请从串口发送代码!rn");
while(1)
{
n ++;
if(n == 300)
{
LED1_FLASH();
n = 0;
cnt1 = cnt2;
cnt2 = UARTx_GetRxCnt(UART_CH0);
if(cnt1!=cnt2)
{
LED2_FLASH();
}
else if(cnt2 == 0)
{
//UART0_SendString("请从串口发送代码!rn");
LED3_FLASH();
}
}
if(Key_Test() == TRUE)
{
//测试检查内存
*((vu32 *)0x59000000) = 0xa55aaa55;
*((vu32 *)0x59000000)+=1;
if(*((vu32 *)0x59000000) == (0xa55aaa55+1))
{
UART0_SendString("内存0x59000000检查正确!rn");
}
else
{
UART0_SendString("内存0x59000000检查错误!rn");
}
//测试检查内存
*((vu32 *)0x54000000) = 0xaa5aaa55;
*((vu32 *)0x54000000)-=1;
if(*((vu32 *)0x54000000) == (0xaa5aaa55-1))
{
UART0_SendString("内存0x54000000检查正确!rn");
}
else
{
UART0_SendString("内存0x54000000检查错误!rn");
}
UART0_SendString("发送完成,开始从0x52000000执行!rn");
jump(); //跳转
}
Delay_Ms(1);
}
}if(SD_ReadMultiBlocks(1621032, (u32 *)0x52000000, 1000)
当没有按键按下的时候,或从SD卡指定位置加载一个比较的程序执行,可以是操作系统,或自己的裸机程序.
1621032:程序在SD卡中的位置,注意是物理扇区,不是逻辑扇区,物理扇区是你写的裸机代码能读的扇区地址,比如1,2,等,逻辑扇区是文件系统提供的扇区,两个位置不一样,要注意了.
0x52000000 程序启动的位置,在编译的时候就要指定好,一般在SDRAM中.
1000:需要加载的扇区数量,每个扇区大小为512B,因此我的程序加载的是512KB.
1.使用串口下载程序
准备好后从串口下载程序,按住随便一个按键,RESET除外,即可使用串口下载程序,波特率115200,我使用的是OK6410开发板,因此按键检测为if((rGPNDAT & 0x3f) != 0x3f );
启动后使用串口把bin发送过去
发送完成后按任意按键(reset除外)即可开始执行
可以看到程序已经开始执行了,刚开始的时候我用串口下载程序,一段时间后CPU就会死掉,还得我折腾一下午,最后发现是CPU主频过高,初始化为633MHZ了,结果不稳定,现在是533MHZ比较稳定了.
2.我已经将要启动的大程序放到SD卡指定位置了,直接复位,不要按下任何按键即可加载,后面将会做上界面,选择启动哪个程序,就行安卓手机SD卡刷机一样,可以选启动程序.
3.启动程序如何写入到SD卡
写入还是比较简单的,看下面的图片
先使用十六进制编辑器打开磁盘,一定要是物理磁盘
指定偏移到倒数第0x2400B,注意:4G以上卡不是在这个位置,找度娘去.
注意框框中的选项
打开SD_BOOT bin文件,全部选中,复制
切换到SD卡的指定位置
右键->编辑->剪贴板数据->写入
一定要在指定的扇区开始写入,写入之后不要忘记保存
另一个需要启动的程序也可以用这个工具看看他的位置
注意一定要看物理扇区编号
主要由于8K代码中无法添加文件系统,如果这个代码启动后就可以无限制了,界面什么的都可以添加进去,后面将会完善L2的代码,实现更加方便的功能.
附上工程RVDS4.0的设置
L1的代码设置
为了减小代码体积,优化等级开高一点,平时测试可以开最低.
L2代码工程
其他位置设置都是一样的
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