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[导读]STM32F4 内部flash驱动(寄存器操作)stm32f4_flash.c/************************************************************

STM32F4 内部flash驱动(寄存器操作)


stm32f4_flash.c


/*************************************************************************************************************
 * 文件名:			stm32f4_flash.c
 * 功能:			STM32F4 内部FLASH编程驱动函数
 * 作者:			cp1300@139.com
 * 创建时间:		2013-10-20
 * 最后修改时间:	2018-01-13
 * 详细:			用于STM32F4内部flash读写驱动
					2018-01-13:初始版本,默认位宽为32位,写入的数据必须32位对齐,供电必须在2.7-3.6V之间,建议使用3.3V供电
					2018-01-16:修复扇区擦除时没有解锁问题
*************************************************************************************************************/
#include "stm32f4_flash.h"
#include "system.h"

//FLASH 扇区的起始地址
#define ADDR_FLASH_SECTOR_0     ((u32)0x08000000) 	//扇区0起始地址, 16 Kbytes  
#define ADDR_FLASH_SECTOR_1     ((u32)0x08004000) 	//扇区1起始地址, 16 Kbytes  
#define ADDR_FLASH_SECTOR_2     ((u32)0x08008000) 	//扇区2起始地址, 16 Kbytes  
#define ADDR_FLASH_SECTOR_3     ((u32)0x0800C000) 	//扇区3起始地址, 16 Kbytes  
#define ADDR_FLASH_SECTOR_4     ((u32)0x08010000) 	//扇区4起始地址, 64 Kbytes  
#define ADDR_FLASH_SECTOR_5     ((u32)0x08020000) 	//扇区5起始地址, 128 Kbytes  
#define ADDR_FLASH_SECTOR_6     ((u32)0x08040000) 	//扇区6起始地址, 128 Kbytes  
#define ADDR_FLASH_SECTOR_7     ((u32)0x08060000) 	//扇区7起始地址, 128 Kbytes  
#define ADDR_FLASH_SECTOR_8     ((u32)0x08080000) 	//扇区8起始地址, 128 Kbytes  
#define ADDR_FLASH_SECTOR_9     ((u32)0x080A0000) 	//扇区9起始地址, 128 Kbytes  
#define ADDR_FLASH_SECTOR_10    ((u32)0x080C0000) 	//扇区10起始地址,128 Kbytes  
#define ADDR_FLASH_SECTOR_11    ((u32)0x080E0000) 	//扇区11起始地址,128 Kbytes  



/*************************************************************************************************************************
* 函数			:	void STM32FLASH_Unlock(void)
* 功能			:	解锁STM32的FLASH
* 参数			:	无
* 返回			:	无
* 依赖			:	底层
* 作者			:	cp1300@139.com
* 时间			:	2013-10-20
* 最后修改时间 	: 	2013-10-20
* 说明			: 	
*************************************************************************************************************************/
void STM32FLASH_Unlock(void)
{
	FLASH->KEYR=FLASH_KEY1;	//写入解锁序列.
	FLASH->KEYR=FLASH_KEY2;
}



/*************************************************************************************************************************
* 函数			:	void STM32FLASH_Lock(void)
* 功能			:	上锁STM32的FLASH
* 参数			:	无
* 返回			:	无
* 依赖			:	底层
* 作者			:	cp1300@139.com
* 时间			:	2013-10-20
* 最后修改时间 	: 	2018-01-13
* 说明			: 	
*************************************************************************************************************************/
void STM32FLASH_Lock(void)
{
	FLASH->CR|=(u32)1<SR; 
	
	if(temp&(1<<16))return STM32FLASH_BUSY;			//忙
	else if(temp&(1<<4))return STM32FLASH_WPRERR;	//写保护错误
	else if(temp&(1<<5))return STM32FLASH_PGAERR;	//编程对齐错误
	else if(temp&(1<<6))return STM32FLASH_PGPERR;	//并行位数错误
	else if(temp&(1<<7))return STM32FLASH_PGSERR;	//编程顺序错误
	return STM32FLASH_OK;							//操作完成
}



/*************************************************************************************************************************
* 函数			:	STM32FLASH_STATUS STM32FLASH_WaitDone(u32 time)
* 功能			:	等待操作完成
* 参数			:	time:要延时的长短,单位us
* 返回			:	STM32FLASH_STATUS
* 依赖			:	底层
* 作者			:	cp1300@139.com
* 时间			:	2013-10-20
* 最后修改时间 	: 	2018-01-03
* 说明			: 	
*************************************************************************************************************************/
STM32FLASH_STATUS STM32FLASH_WaitDone(u32 time)
{
	STM32FLASH_STATUS status;
	
	if(time < 1) time = 1;
	do
	{
		status=STM32FLASH_GetStatus();			//获取状态
		if(status!=STM32FLASH_BUSY)break;		//非忙,无需等待了,直接退出.
		Delay_US(1);
		time--;
	 }while(time);

	 return status;
}



/*************************************************************************************************************************
* 函数			:	STM32FLASH_STATUS STM32FLASH_EraseSector(u8 sectoraddr)
* 功能			:	扇区擦除
* 参数			:	sectoraddr:扇区地址,0-11
* 返回			:	STM32FLASH_STATUS
* 依赖			:	底层
* 作者			:	cp1300@139.com
* 时间			:	2018-01-03
* 最后修改时间 	: 	2018-01-03
* 说明			: 	扇区大小:0~3:16KB扇区;4:64KB扇区;5~11:128KB扇区
					128KB扇区擦除足最大2秒
					2018-01-16:修复扇区擦除时没有解锁问题
*************************************************************************************************************************/
STM32FLASH_STATUS STM32FLASH_EraseSector(u8 sectoraddr)
{
	STM32FLASH_STATUS status;
	
	status=STM32FLASH_WaitDone(200000);		//等待上次操作完成,最大时间2秒,如果已经操作完成了会直接跳过
	
	STM32FLASH_Unlock();					//解锁 
	if(status==STM32FLASH_OK)				//没有错误
	{ 
		FLASH->CR&=~(3<CR|=2<CR&=~(0X1F<CR|=sectoraddr<CR|=1<CR|=1<CR&=~(1<CR&=~(3<CR|=2<CR|=1<CR&=~(1<<0);				//清除PG位.
		}
	} 
	return status;
} 



/*************************************************************************************************************************
* 函数			:	u32 STM32FLASH_ReadWord(u32 faddr)
* 功能			:	读取指定地址的一个字(32位数据) 
* 参数			:	faddr:指定地址(此地址必须为4的倍数!!);
* 返回			:	数据
* 依赖			:	底层
* 作者			:	cp1300@139.com
* 时间			:	2018-01-03
* 最后修改时间 	: 	2018-01-03
* 说明			: 	警告:地址必须是4的整数倍
*************************************************************************************************************************/
u32 STM32FLASH_ReadWord(u32 faddr)
{
	return *(vu32*)faddr; 
}


/*************************************************************************************************************************
* 函数			:	u8 STM32FLASH_GetFlashSector(u32 faddr)
* 功能			:	获取某个地址所在的扇区
* 参数			:	faddr:指定地址
* 返回			:	删除编号,0-11,如果超出了也会限制到11
* 依赖			:	底层
* 作者			:	cp1300@139.com
* 时间			:	2018-01-03
* 最后修改时间 	: 	2018-01-03
* 说明			: 	地址请不要超出范围
*************************************************************************************************************************/
u8 STM32FLASH_GetFlashSector(u32 faddr)
{
	if(faddr<ADDR_FLASH_SECTOR_1)		return 0;
	else if(faddr<ADDR_FLASH_SECTOR_2)	return 1;
	else if(faddr<ADDR_FLASH_SECTOR_3)	return 2;
	else if(faddr<ADDR_FLASH_SECTOR_4)	return 3;
	else if(faddr<ADDR_FLASH_SECTOR_5)	return 4;
	else if(faddr<ADDR_FLASH_SECTOR_6)	return 5;
	else if(faddr<ADDR_FLASH_SECTOR_7)	return 6;
	else if(faddr<ADDR_FLASH_SECTOR_8)	return 7;
	else if(faddr<ADDR_FLASH_SECTOR_9)	return 8;
	else if(faddr<ADDR_FLASH_SECTOR_10)	return 9;
	else if(faddr<ADDR_FLASH_SECTOR_11)	return 10; 
	else return 11;	
}


/*************************************************************************************************************************
* 函数			:	STM32FLASH_STATUS STM32FLASH_Write_NoCheck(u32 WriteAddr,u32 *pBuffer,u16 NumToWrite)  
* 功能			:	不检查的写入
* 参数			:	WriteAddr:起始地址(必须是4个整数倍);pBuffer:数据指针;NumToWrite:半(32位)数 
* 返回			:	状态
* 依赖			:	底层
* 作者			:	cp1300@139.com
* 时间			:	2013-10-20
* 最后修改时间 	: 	2018-01-03
* 说明			: 	地址必须为4对齐,如果出现了非FF写入程序会报错并返回(由于STM32硬件会对写入区域进行检查,非FF区域不允许写入)
*************************************************************************************************************************/
STM32FLASH_STATUS STM32FLASH_Write_NoCheck(u32 WriteAddr,u32 *pBuffer,u16 NumToWrite)   
{ 			 		 
	u16 i;
	STM32FLASH_STATUS status;
	
	if(WriteAddr<STM32_FLASH_BASE||WriteAddr%4)return STM32FLASH_PGPERR ;	//非法地址,如果不是4的倍数,返回并行错误
	STM32FLASH_Unlock();						//解锁 
	for(i=0;i<NumToWrite;i++)
	{
		status = STM32FLASH_WriteWord(WriteAddr,pBuffer[i]);
		if(status != STM32FLASH_OK) break;		//写入出错,直接返回
	    WriteAddr+=4;							//地址增加4.
	}
	STM32FLASH_Lock();							//上锁
	return status;
} 




/*************************************************************************************************************************
* 函数			:	STM32FLASH_STATUS STM32FLASH_Write(u32 WriteAddr,u32 *pBuffer,u16 NumToWrite)	
* 功能			:	从指定地址开始写入指定长度的数据(数据长度字为单位)
* 参数			:	WriteAddr:起始地址(此地址必须为4的倍数!!);pBuffer:数据指针;NumToWrite:字(32位)数(就是要写入的32位数据的个数.)
* 返回			:	0:完成;1:忙;2:错误;3:写保护
* 依赖			:	底层
* 作者			:	cp1300@139.com
* 时间			:	2013-10-20
* 最后修改时间 	: 	2016-01-07
* 说明			: 	警告:由于STM32F4的扇区太大,无法使用内存进行缓存,如果要写入的位置有非FF,会直接将整个扇区进行擦除,并丢失其它的数据
*************************************************************************************************************************/ 
STM32FLASH_STATUS STM32FLASH_Write(u32 WriteAddr,u32 *pBuffer,u16 NumToWrite)	
{
	STM32FLASH_STATUS status;
	u32 addrx=0;
	u32 endaddr=0;	
  	
	if(WriteAddrACR&=~(1<<10);								//FLASH擦除期间,必须禁止数据缓存!!!搞了我两晚上才发现这个问题!
	addrx=WriteAddr;									//写入的起始地址
	endaddr=WriteAddr+NumToWrite*4;						//写入的结束地址
	
	if(addrx<0X1FFF0000)								//只有主存储区,才需要执行擦除操作!!
	{
		while(addrx<endaddr)							//扫清一切障碍.(对非FFFFFFFF的地方,先擦除)
		{
			if(STM32FLASH_ReadWord(addrx)!=0XFFFFFFFF)	//有非0XFFFFFFFF的地方,要擦除这个扇区
			{   
				status=STM32FLASH_EraseSector(STM32FLASH_GetFlashSector(addrx));
				if(status != STM32FLASH_OK)break;		//发生错误了
			}else addrx+=4;
		} 
	}
	if(status==STM32FLASH_OK)
	{
		STM32FLASH_Unlock();							//解锁 
		while(WriteAddrACR|=1<<10;									//FLASH擦除结束,开启数据fetch
	
	
	return status;
}





/*************************************************************************************************************************
* 函数			:	u16 STM32FLASH_Read(u32 ReadAddr,u32 *pBuffer,u16 NumToRead) 
* 功能			:	从指定地址开始读出指定长度的数据
* 参数			:	ReadAddr:起始地址;pBuffer:数据指针;NumToWrite:字(32位)数
* 返回			:	读取的数据长度(字为单位)
* 依赖			:	底层
* 作者			:	cp1300@139.com
* 时间			:	2013-10-20
* 最后修改时间 	: 	2016-01-07
* 说明			: 	地址必须为4对齐
*************************************************************************************************************************/
u16 STM32FLASH_Read(u32 ReadAddr,u32 *pBuffer,u16 NumToRead)   	
{
	u16 i;
	u16 cnt = 0;
	
	if(ReadAddr<STM32_FLASH_BASE||ReadAddr%4)return 0;	//非法地址
	
	for(i=0;i<NumToRead;i++)
	{
		pBuffer[i]=STM32FLASH_ReadWord(ReadAddr);		//读取4个字节.
		cnt++;
		ReadAddr+=4;									//偏移4个字节.	
	}
	return cnt;
}

//stm32f4_flash.h


/*************************************************************************************************************
 * 文件名:			stm32f4_flash.h
 * 功能:			STM32F4 内部FLASH编程驱动函数
 * 作者:			cp1300@139.com
 * 创建时间:		2013-10-20
 * 最后修改时间:	2018-01-13
 * 详细:			用于STM32F4内部flash读写驱动
					2018-01-13:初始版本
*************************************************************************************************************/
#ifndef __STM32F4_FLASH_H__
#define __STM32F4_FLASH_H__
#include "system.h"  

//FLASH起始地址
#define STM32_FLASH_BASE 0x08000000 		//STM32 FLASH的起始地址
//FLASH解锁键值
#define FLASH_KEY1               0X45670123
#define FLASH_KEY2               0XCDEF89AB

//STM32F4 Flash操作状态
typedef enum
{
	STM32FLASH_OK			=	0,	//操作完成
	STM32FLASH_BUSY			=	1,	//忙
	STM32FLASH_WPRERR		=	2,	//写保护错误
	STM32FLASH_PGAERR		=	3,	//编程对齐错误,必须128位对齐
	STM32FLASH_PGPERR		=	4,	//并行位数错误
	STM32FLASH_PGSERR		=	5,	//编程顺序错误
}STM32FLASH_STATUS;



//相关接口函数
void STM32FLASH_Unlock(void);															//FLASH解锁
void STM32FLASH_Lock(void);					  											//FLASH上锁
STM32FLASH_STATUS STM32FLASH_GetStatus(void);				  							//获得状态
STM32FLASH_STATUS STM32FLASH_EraseSector(u8 sectoraddr);			  					//擦除扇区
STM32FLASH_STATUS STM32FLASH_WriteWord(u32 faddr, u32 data);							//在FLASH指定地址写入一个字的数据(32bit写入) 【警告:地址必须是4的整数倍】
u32 STM32FLASH_ReadWord(u32 faddr);														//读取指定地址的一个字(32位数据) 【警告:地址必须是4的整数倍】
STM32FLASH_STATUS STM32FLASH_Write_NoCheck(u32 WriteAddr,u32 *pBuffer,u16 NumToWrite) ; //不检查的写入 
STM32FLASH_STATUS STM32FLASH_Write(u32 WriteAddr,u32 *pBuffer,u16 NumToWrite);			//从指定地址开始写入指定长度的数据(数据长度字为单位)
u16 STM32FLASH_Read(u32 ReadAddr,u32 *pBuffer,u16 NumToRead);							//从指定地址开始读出指定长度的数据



#endif	//__STM32F4_FLASH_H__




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