android 2.3 GPS 移植实战

研究了一个月，终于把 android 2.3 GPS 驱动个弄出来了。由于开发板提供的 GPS HAL 代码为 SO 文件，

项目把 GPS 模块给换了一个 UART 口，导致 HAL 层代码需要重新写。

刚刚开始接触 ANDROID GPS 的时候一头雾水，只好在网上找了很多关于GPS流程的说明。大致了解了GPS于哪几个文件有关

/framework/base/services/jni/com_android_server_location_GpsLocationProvider.cpp

hardware/libhardware_legacy/gps
hardware/libhardware_legacy/include/hardware_legacy/gps.h

通过查看文件，发现我的源码包里面 hardware/libhardware_legacy 目录里面没 GPS 文件夹。

咋整呢？

没办法，自己创建一个 

hardware/libhardware/modules/  下创建一个 GPS 文件夹， 在 hardware/libhardware_legacy/ 这下面也一样的，

记得修改 Android.mk 就可以了。

修改 hardware/libhardware/ 下的  Android.mk 文件

include $(addsuffix /Android.mk, $(addprefix $(LOCAL_PATH)/,
modules/gralloc
modules/gps
tests
))

把GPS文件夹包含的编译文件里面。

由于 android 模拟器有模拟 GPS 的源码，依葫芦画瓢呗。

把 gps_qemu.c 文件 COPY 到 刚刚创建的 GPS 文件夹内。

这样文件有了，就差一个 Android.mk 文件了。 

本人对这个文件并不熟悉，没办法，还是 COPY 把，把类似的 文件夹里面的 Android.mk 文件 COPY 过来做一些修改。

修改里面包含的文件啊，路径之类的。

我的 Android.mk 文件如下：

LOCAL_PATH := $(call my-dir)
# HAL module implemenation, not prelinked and stored in
# hw/

下一步就是 gps_qemu.c 的修改了

首先是 gps_state_init 打开串口设备

state->fd = open(GPS_Serial_Name, O_RDONLY );

这里打开串口，GPS_Serial_Name 这根据自己的设备查找对应串口的设备节点。

设置串口事件

// disable echo on serial lines
    if ( isatty( state->fd ) ) {
        struct termios  ios;
        tcgetattr( state->fd, &ios );
        ios.c_lflag = 0;  /* disable ECHO, ICANON, etc... */
        ios.c_oflag &= (~ONLCR); /* Stop n -> rn translation on output */
        ios.c_iflag &= (~(ICRNL | INLCR)); /* Stop r -> n & n -> r translation on input */
        ios.c_iflag |= (IGNCR | IXOFF);  /* Ignore r & XON/XOFF on input */
cfsetispeed(&ios, B38400);
    cfsetospeed(&ios, B38400);
        tcsetattr( state->fd, TCSANOW, &ios );
    }

这一步非常重要，如果没有这一步，那么在 GPS HAL 线程里面不会接收串口数据。

这样 Android 的 HAL 层于串口就接通了。

接下来就是解析串口数据，由于模拟器里面已经有解析 RMC 的GPS结构。

所以直接测试就可以了。

直接测试后发现当有 GPS 数据调用 CALLBACK 函数

 if (r->callback) 
{
            r->callback( &r->fix );
            r->fix.flags = 0;

}

后 ANDROID 重启了，查询网上资料，发现很多同志在 2.3 也碰到这问题，主要是创建线程的问题。

把创建线程的函数换一下就好了。

/*
    if ( pthread_create( &state->thread, NULL, gps_state_thread, state ) != 0 ) {
        LOGE("could not create gps thread: %s", strerror(errno));
        goto Fail;
    }
*/
    state->thread = state->callbacks.create_thread_cb("qemu_gps",  gps_state_thread, state);

这样系统就能正常启动并接收经纬度了。

接收经纬度后 关闭 GPS 再打开，发现 GPS 没有经纬度了，奇怪

通过跟踪，发现在 GPS 关闭后会调用 HAL 层  qemu_gps_cleanup 把串口关闭，

当重新开启的时候 调用 JNI 

/framework/base/services/jni/com_android_server_location_GpsLocationProvider.cpp

里面的 android_location_GpsLocationProvider_init，发现里面的 sGpsInterface 指针已经存在，

就不会调用 sGpsInterface->init 函数。

所以在 JNI 层的 cleanup 函数里面把这个指针清除。

static void android_location_GpsLocationProvider_cleanup(JNIEnv* env, jobject obj)
{
    const GpsInterface* interface = GetGpsInterface(env, obj);
    LOGE("%s n", __FUNCTION__);
    if (interface)
        interface->cleanup();
    sGpsInterface = NULL ;
}

这样就可以啦， GPS 移植已经 OK 现在还有一个 BUG 就是状态栏那个 GPS 图标，

关闭 GPS 后不知道为什么不会消失，还需要进一步研究。

下面是我的 gps_qemu.c 文件。

/*
 * Copyright (C) 2010 The Android Open Source Project
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */


/* this implements a GPS hardware library for the Android emulator.
 * the following code should be built as a shared library that will be
 * placed into /system/lib/hw/gps.goldfish.so
 *
 * it will be loaded by the code in hardware/libhardware/hardware.c
 * which is itself called from android_location_GpsLocationProvider.cpp
 */


#include