出来实习做的第一个项目！

基于H264-USB摄像头的RTP实时视频的传输

这是我研二第一次出来实习做的第一个项目，实习开始前，我也仅仅是看了国嵌的嵌入式视频，自己做了一个mp3的一个项目。。。说起项目经验来，真是很不充足，对linux的知识也只是很肤浅的了解。。。废话不多说，把这次的总结写一下，今后养成这种习惯，免的知识重复学习。
公司需要做一个移动设备，这就要考虑功耗的因素，再加上老板对视频实时录像延迟提了很高的要求，自然软件编码就不可行了，在淘宝上选了一款usb摄像头，支持硬件压缩，摄像头封装的电路芯片完成了编码的任务。商家提供了demo程序，和驱动，也不知道是我能力不足问的问题都很肤浅，卖家技术支持爱答不理的，着实让我碰了不少的壁。。。谁不是从十万个为什么成长为百科全书的。。。
h264的知识，和rtp协议的东西，等忙完玩这段时间在做整理，这里先说一下在这个过程中遇到的一些问题。。。
1.在rtp发送之前，需要对NALU做去头处理，否则视频将显示不全；
2.jrtplib的setdefaultmark（），这个函数的使用，特别是在nalu的长度大于网络传输长度时，在第一个包到倒数第二个包之间，时戳增量设置为零，否则将造成vlc显示的延迟，时间超过10秒...
项目做好之后，发现摄像头的功耗达到了370mA,远高于商家的描述，所以也就弃用了，现在在做基于vpu的硬件编码，完成之后再来完全总结一下。第一次实习项目的代码写得不好，就不再往外挂了，留下邮箱有问题，交流的发邮件给我qifei_alven@189.cn。
谢谢，虽然现在技术能力不过关，但我相信，我最终也会成为大拿！！！加油！！！！