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使用Ftrace做性能分析和性能优化
在我仔细研究Linux内核中的ftrace之后，发现ftrace中的各个tracers的作用一直被人们严重低估了, 比如我们会花了大量的时间去理解Linux内核中的一块代码，然后猜测可能的执行流， 但是ftrace会首先直接告诉你整个执行流，然后你再去查看代码，这样无论从效率和准确度来讲都是极大的提升。
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Linux Kernel运行时安全检测之LKRG-原理篇
虽然经常更新内核版本通常被认为是一种安全最佳实践，但由于各种原因，尤其是生产环境中的服务器无法这样操作。这就意味着在机器运行时，会存在利用已知的漏洞(当然，还会有一些未知的漏洞)来进行攻击的情况，所以需要某种方法来检测和阻止对这些漏洞的利用，这正是Linux Kernel Runtime Guard(Linux内核运行时保护LKRG)诞生目的所在。
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Linux Kernel运行时安全检测之LKRG-实践篇
从文章Linux Kernel运行时安全检测之LKRG-原理篇可以看到，LKRG可以对正在运行的Linux内核进行检测，并希望能够及时响应对正在运行的进程用户id等凭证未经授权的修改(完整性检查)。对于进程凭据，LKRG尝试检测漏洞，并在内核根据未经授权的凭据授予访问权限(例如打开文件)之前采取行动。并且是以可加载的内核模块的形式，检测正在运行的内核是否存在更改情况，以表明正在对其使用某种类型的漏洞利用。除此之外，它还可以检查系统上运行的进程，以查找对各种凭证的未经授权修改，以防止这些更改授予额外的访问权限。
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邢孟棒：性能工程师书单推荐与性能工程常见误区
邢孟棒，曾供职于阿里、网易，目前在腾讯云专职做性能优化方向。Linux 业余爱好者，偏好钻研各类工具源码与底层技术原理。在日常的性能工程实践中，比较注重方法论的探索、优化案例的沉淀。热衷于 eBPF 技术，擅长传统工具与 BPF 工具的结合应用。
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15人初创公司招一个iOS开发，月薪15k，一天收到900多份简历，985学历5年大厂经验的就有300多人！
近来总有人唱衰客户端开发的前景，一位干脆取名叫“iOS劝退带头人”的网友讲了这样一个案例：朋友的初创公司一共15人左右，招一个iOS开发，预算15k以内。周一开放职位，周二就收到了900多份简历。根据985学历、大厂背景、五年以上工作经验、做过跨平台这几个维度筛选出了300多份。
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刚毕业入职一个多月就被裁，赔偿半个月工资两万四！
被裁时的赔偿金额可以反映一个人的月薪，下面是一位应届毕业生的故事：刚毕业入职一个多月就被无故裁掉，赔偿半个月工资两万四。楼主的问题却是：不知道能不能把体检报告取回来，因为不想再去抽血。
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最近很多人想去央国企，说点干货：不要迷信央企，去当地省市国企最好，学会分辨真假国企！
当地省/市国企为佳，省国企事情多一点，待遇好一些，行政级别较高，如果走选调会方便点，但稳定性差一些。市国企事情少一些，行政级别低一些，待遇可能没那么好，胜在容易养老。
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平级同事总是给我安排工作，怎么破？领导在群里安排工作给他，他却说病假没空，让我做！
职场常见问题之一：平级同事总是给自己安排工作，怎么办？这是一位网友的遭遇：领导在群里安排工作给a，a却说请病假没空，让他做，但a和他平级，怎么怼才能让a明白？
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从互联网跳到国企，本以为上岸了，结果降薪30%，周末要义务加班，所以我图什么？
从互联网进国企大概是很多人羡慕的归宿了，但一位从深信服公司跳进“中”字头国企的网友却发现自己掉坑里了：本以为自己上岸了，结果顶着国企的名，却是互联网的作息，工资降了30%，最坑的是周末义务加班，第一周刚来就无休，义务加班两天，所以自己到底图什么……
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无线充电阻的质疑与仲裁
今天收到了参赛队伍发送过来一个文档，记录了第十七届全国大学智能车竞赛线上比赛之后，参赛队员对于线上比赛无线充电组队伍的仲裁申请以及线上组委会进行的回复。
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单车技术方案
自行车机器人是双轮静态不稳定、动态可稳定机器人的典型代表。研制能自动驾驶的两轮智能交通工具，是控制领域经典而富有学术研究价值的问题。两轮不共轴系统与共轴系统相比，具有静止状态平衡、占地面积小、通过性强和灵活性高的特点。
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无线充电比赛仲裁问题的回应
对于机械结构的diss，是对于车模的主观评价。但不能作为车模不能高速运行的理由。不能因为此原因，就判定无法完成要求。
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抛砖引玉--消除零飘单车分享
各位同学，各位车友大家好，我们是西华大学单车组消除零飘队，很高兴能和大家分享我们队伍备战第十七届全国大学生智能汽车竞赛平衡单车组的备赛过程，首先还是要感谢我的两个队友从始至终的坚持和指导老师的大力支持，如果没有他们的坚持我是不可能坚持下来的。
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法拉电容的内阻
在近期智能车竞赛中出现了无线节能组仲裁事情， *其中涉及到关于法拉储能电容电压测量与显示的问题。 智能车竞赛中的法拉电容通常是由若干个 DJ个电容， 经过串联形成耐压超过12V的电容组合。 电容组合通常还配有分压电路。 下面测试一下， 单个电容的阻抗特性； 测量不同充电电流下法拉电容上的充电阻抗。 首先测量单个电容的阻抗。测试方法利用SmartTweezer进行测量。
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如何使用 SEGGER Embedded Studio创建库文件？
之后新建新的工程，添加.a文件就可以使用了，当然也可以使用keil来添加，但是keil默认的是用.lab，需要自己配置一下文件属性，改为lib文件即可。一半release sdk的时候用这种方式很关键的，毕竟自己的核心代码不难让别人看到，当然比尔也可以反向编译搞出来，所以在此之前最好也是代码混淆一下，这个后续再说。
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