• 平级同事总是给我安排工作，怎么破？领导在群里安排工作给他，他却说病假没空，让我做！

    职场常见问题之一：平级同事总是给自己安排工作，怎么办？这是一位网友的遭遇：领导在群里安排工作给a，a却说请病假没空，让他做，但a和他平级，怎么怼才能让a明白？

    架构师社区
    2022-10-26
    平级同事 职场 问题

  • 从互联网跳到国企，本以为上岸了，结果降薪30%，周末要义务加班，所以我图什么？

    从互联网进国企大概是很多人羡慕的归宿了，但一位从深信服公司跳进“中”字头国企的网友却发现自己掉坑里了：本以为自己上岸了，结果顶着国企的名，却是互联网的作息，工资降了30%，最坑的是周末义务加班，第一周刚来就无休，义务加班两天，所以自己到底图什么……

    架构师社区
    2022-10-26
    互联网 国企 加班

  • 无线充电阻的质疑与仲裁

    今天收到了参赛队伍发送过来一个文档，记录了第十七届全国大学智能车竞赛线上比赛之后，参赛队员对于线上比赛无线充电组队伍的仲裁申请以及线上组委会进行的回复。

    TsinghuaJoking
    2022-10-26
    无线充电 电池 智能车竞赛

  • 单车技术方案

    自行车机器人是双轮静态不稳定、动态可稳定机器人的典型代表。研制能自动驾驶的两轮智能交通工具，是控制领域经典而富有学术研究价值的问题。两轮不共轴系统与共轴系统相比，具有静止状态平衡、占地面积小、通过性强和灵活性高的特点。

    TsinghuaJoking
    2022-10-26
    传感器 自行车机器人 智能交通工具

  • 无线充电比赛仲裁问题的回应

    对于机械结构的diss，是对于车模的主观评价。但不能作为车模不能高速运行的理由。不能因为此原因，就判定无法完成要求。

    TsinghuaJoking
    2022-10-26
    机械结构 车模 高速运行

  • 抛砖引玉--消除零飘单车分享

    各位同学，各位车友大家好，我们是西华大学单车组消除零飘队，很高兴能和大家分享我们队伍备战第十七届全国大学生智能汽车竞赛平衡单车组的备赛过程，首先还是要感谢我的两个队友从始至终的坚持和指导老师的大力支持，如果没有他们的坚持我是不可能坚持下来的。

    TsinghuaJoking
    2022-10-26
    单车 竞赛平衡 备赛

  • 法拉电容的内阻

    在近期智能车竞赛中出现了无线节能组仲裁事情， *其中涉及到关于法拉储能电容电压测量与显示的问题。 智能车竞赛中的法拉电容通常是由若干个 DJ个电容， 经过串联形成耐压超过12V的电容组合。 电容组合通常还配有分压电路。 下面测试一下， 单个电容的阻抗特性； 测量不同充电电流下法拉电容上的充电阻抗。 首先测量单个电容的阻抗。测试方法利用SmartTweezer进行测量。

    TsinghuaJoking
    2022-10-26
    智能车竞赛 法拉储能电容 充电阻

  • 如何使用 SEGGER Embedded Studio创建库文件？

    之后新建新的工程，添加.a文件就可以使用了，当然也可以使用keil来添加，但是keil默认的是用.lab，需要自己配置一下文件属性，改为lib文件即可。一半release sdk的时候用这种方式很关键的，毕竟自己的核心代码不难让别人看到，当然比尔也可以反向编译搞出来，所以在此之前最好也是代码混淆一下，这个后续再说。

    技术让梦想更伟大
    2022-10-26
    keil 文件属性 lib文件

  • 深入理解红黑树

    大家都听说过红黑树，也都知道红黑树很厉害，是计算机里面评价非常高的数据结构。但是每当想学习红黑树的时候，却总是找不到通俗易懂很好理解的学习资料。很多书上上来就是红黑树的定义，然后就是红黑树的实现，直接就把人给整晕了。光看红黑树的定义就有5条，为什么要有5条定义，为什么要这么定义，这么定义是什么意思，光定义都让人懵了，更别说实现了。我看最近抖音上有很多人在讲底层逻辑，只要你掌握了底层逻辑，其它的问题都不在话下，今天我们也来讲一讲红黑树的底层逻辑。在讲之前我们先介绍一下红黑树的诞生，红黑树是Rudolf Bayer在1972年首先提出来的，不过当时并不叫红黑树，而是叫对称二叉 B 树(symmetric binary B-trees)。后来在1978年Leo J. Guibas 和 Robert Sedgewick 对此数据结构进行了修改和完善，并重新命名为红黑树。为什么叫红黑树呢？有两种说法，因为红黑树中要对节点连接做两种颜色的区分，一说是因为当时的书写笔只有红色和黑色两种颜色，另一说是当时的打印机只有红和黑两种颜色。

    Linux阅码场
    2022-10-26
    计算机 数据结构 红黑树

  • 深入理解排序算法

    我们先来说一说什么是排序、为什么要排序。什么是排序，这个很简单，就是把无序的东西按照一定的规则顺序排列成升序或者降序。为什么要排序，有两个原因，一是为了方便后面的查找，如果没有排序的话只能进行线性查找，时间复杂度是O(n)，如果排序了就可以进行二分查找，时间复杂度是O(logn)，复杂度一下子就大大降低了。我们来说明一下这两种复杂度的差别有多么悬殊(虽然用词错误，但是这么用确实很符合气氛)，假设n是10亿的话，O(n)还是10亿，而O(logn)是30多(以2为底，假设系数是1)，30多和10亿比都可以忽略不计了。二是为了显示的时候按照顺序显示，人类的习惯就是喜欢看有序的东西。

    Linux阅码场
    2022-10-26
    算法 显示 顺序排列

  • Ansys Lumerical | 针对 CMOS image sensor 仿真中的角度响应

    在本例中，通过使用FDTD求解器和CHARGE求解器对CMOS图像传感器的光学和电学特性进行仿真，从而分析其角度响应。仿真的结果主要包括：光的空间分布与传输，光效率及量子效率与光入射角度的关系，同时还分析了微透镜位移产生的影响。

    光机电领域
    2022-10-25
    ANSYS Lumerical 光学设计和仿真

  • “3D”系列雷达，能够对抗隐身的干扰机

    “Lanza”是多场景、多目标自适应雷达。该雷达的设计不仅满足当前NATO雷达规范的操作和技术要求，而且还预测了未来不断变化的威胁场景。平面阵、固态放大器和信号处理技术的重大进展相结合，实现了雷达探测的目的。

    雷达通信电子战
    2022-10-25
    雷达 技术要求 威胁场景

  • ST推出 28nm MCU ，NXP更狠，推出16nm MCU

    近几年，随着新能源汽车的不断兴起，汽车级 MCU 也是在不断更新升级，各大通用 MCU 厂商也是纷纷布局汽车级MCU。

    strongerHuang
    2022-10-25
    新能源 MCU 汽车级

  • USB4 V2.0即将发布，速度高达80Gbps

    2019年3月初，USB-IF组织官方宣布了下一代 USB4.2019年9月3日，USB-IF组织正式发布 USB4(现在称USB4 V1.0)规范。最近，也就是2022年9月1日，USB-IF组织宣布了新一版 USB4 V2.0。

    strongerHuang
    2022-10-25
    USB Type-C USB-IF USB4.

  • 【分享】全网最强：核心网组网架构图

    懂行的童鞋，应该看懂了。这是3GPP整个移动通信网络架构和协议规范的图。更简单来说，是核心网从2G到5G的完整架构图。它展示了几乎所有的网元，以及网元之间的接口和协议。我仔细检索了一下，该图的作者是一位日本网友（推特：@nickel0），于2021年11月完成该图的绘制。

    鲜枣课堂
    2022-10-25
    移动通信 网络架构 3GPP
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