PLC在ZHJ一80多功能裴盒机中的应用

时间：2022-03-19 22:34:31

关键字： PLC 药品装盒机传感器

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[导读]摘要:首先针对整个装盒过程提出的整体方案进行了设计,通过运用PLC控制主机运行,并对吸盒、送说明书、送药等一系列不同阶段及过程进行控制,达到了设计目的。同时对于设备故障的反馈信号,总结出了一些设备故障解决方法。

引言

ZHJ一80多功能装盒机的运行全部由可编程控制器进行控制,将各种规格的药板、中药制品、小型长体有规则物品及一些食品可靠地装入规格特定的纸盒中,将纸盒封好后送出,它适用于各种药品、食品、化妆品的包装及相关行业的小型器皿的包装。

1装盒整体方案

ZHJ一80多功能装盒机的装盒工作流程如图1所示。由人工放置在折纸机上的说明书,在压缩空气及真空气的作用下,被吸入折纸机,按照要求被折叠成型后,经过旋转纸夹的输送,被送到走纸链条上,并由走纸链条带动走到推药工位等待推药。当位于前板的传送器s5检测到走纸链条上有说明书时,将反馈信号传递给主机控制中心—可编程控制器(简称PLC）。此时,PLC将控制真空的电磁阀在特定的时间产生真空,利用吸盒机构将由人工放置在纸盒库中的纸盒吸出,送到走盒链条上并开盒,然后由走盒链条带动走到推药工位等待推药。

当纸盒正确地从库中被吸出,落在链条上时,位于下端的传感器s1无信号输出,当纸盒在被吸下过程中出现故障(如卡盒）时,压盒杆向上翘起,PLC发出控制信号,使主机停止运转,并等待故障排除后重新启动。当纸盒被正确吸下放入走盒链条上时,位于中间板上的传感器s3可以检测到有盒信号,PLC将控制横向推药机构在特定的时间内将药板从库中推出:当无纸盒时,PLC将控制横向推药机构在特定的时间内停止推药并使主机急停。

当s3传感器正确无误地检测到信号时,纵向推药机构将药板及说明书推入盒中。在药板库的下方,装有一个推药检测传感器s4,当药板从库中推出时,如果发生卡药现象,则由传感器s9检测出来,并迅速反馈给PLC,在PLC的控制下实现急停刹车。

当说明书、纸盒、药板都准确无误地到达推药工位后,即一起被纵向推药机构推入盒中。如果在此过程中出现卡滞现象,位于推药杆上的过载装置将起到作用。此时,传感器s6将发出信号,PLC控制主机停机。

当药板和说明书推入盒中时,纸盒在走盒链条的带动下将继续向前移动。经过打批号装置,将钢字打上后进入封盒工位。在出口传送带上装有废品剔除装置,可以将前面药板检测有问题的废品全部剔除(特别是无说明书的小盒）,以确保出来的小盒全部为合格品。

2PLC的应用

2.1操作界面

ZHJ一80多功能装盒机采用的人机界面为EVIEw型MT506LV4CN,界面分为主界面、调试界面、自动界面、同步设置界面。

2.2主电机启动

(1）在人机界面的"调试"界面上,按"电源""启动",PLC输出Y14、Y15指示灯亮,分别使KA2、KA3继电器工作。KA1启动变频器运转功能,电源通过变频器使主电机启动:KA2启动主机离合器。

(2）外部按钮"启动"sB1、"停机"sB3在人机界面的"调试"画面时,外部按钮按"启动"sB1开机,按"停止"sB2为定点停机功能,主机停止时"点动"sB2按钮为点动功能。

2.3定点停机

进入人机界面的"同步设置"画面,按"点动"设定定点停机范围,返回"调试"界面,按"启动"主机开始工作,按"停机",主机运转到定点停机范围上升沿,PLC输出Y14、Y15指示灯灭,关闭变频器运转功能,主机停机。

2.4吸盒功能

进入人机界面的"同步设置"画面,按"点动"机器,设定吸盒工作范围。返回"调试"界面,启动"吸盒"按钮,开机,主机运转到设置吸盒工作范围内,PLC输出Y13指示灯亮,电磁阀YA1工作,开始吸盒。停止吸盒,PLC输出Y13指示灯灭,停止吸盒工作。

2.5说明书功能

进入人机界面的"同步设置"画面,按"点动"机器。设定吸说明书、吹说明书、挡说明书工作范围。返回"调试"界面。启动说明书按钮,开机,主机运转在吸说明书、吹说明书、挡说明书工作范围内。电磁阀yV6、yV、yV3工作,吸说明书、吹说明书、挡说明书动作。

2.6送药功能

点动"联机","联机"亮,PLC输出y14指示灯亮,加料电机开始送料。

2.7故障与报警

各故障报警检测开关包括卡盒接近开关s1、s2、大翻盖开关sT1、小翻盖开关sT2、卡药开关s3,对应PLC的输入点x6、x7、x14、x15、x16。工作在人机界面的"调试"画面时,在整机工作中发生故障,立即停机,人机界面出现报警并指示故障处。故障排除后,按"复位",整机恢复正常。电气原理如图2所示,电器原理如图3所示。