专为视觉分析应用设计，这款数字信号处理器可真不错

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DM505 是一款经高度优化的器件，适用于工业产品(如无人机、机器人、叉车、铁路和农业设备)中的视觉分析和机器视觉处理。该处理器集实时性能、低功耗、小外形尺寸和摄像头处理功能等最佳特性组合于一体，支持进行复杂的嵌入式视觉处理，从而支持系统以更智能、更有用的方式与物理世界和其中的人进行交互。

DM505 采用异类可扩展架构，包含 TI 的定点和浮点 TMS320C66x 数字信号处理器 (DSP) 生成内核、Vision AccelerationPac (EVE) 和双 Cortex-M4 处理器的组合。该器件使低功耗设计能够满足严苛的嵌入式系统预算，同时又不会影响实时处理性能，可以支持小型设计。DM505 还集成了诸多外设，包括多摄像头输入接口(并行和串行)、显示输出、音频和串行输入/输出、CAN 和千兆位以太网 AVB。

DM505 是高度优化的设备，适用于无人机、机器人、叉车、铁路和农业设备等工业产品中的视觉分析和机器视觉处理。该处理器实现了复杂的嵌入式视觉处理，集成了实时性能、低功耗、小尺寸和相机处理的最佳组合，使系统能够以更智能、更有用的方式与物理世界和其中的人进行交互。 DM505 采用异构、可扩展架构，其中包括 TI 的定点和浮点 TMS320C66x 数字信号处理器 (DSP) 生成内核、Vision AccelerationPac (EVE) 和双 Cortex-M4 处理器的组合。该器件允许低功耗设计满足苛刻的嵌入式系统预算，而不会牺牲实时处理性能来实现小尺寸设计。 DM505 还集成了许多外围设备，包括用于多摄像头输入(并行和串行)、显示输出、音频和串行 I/O、CAN 和 GigB 以太网 AVB 的接口。 TI 通过我们的设计网络合作伙伴提供特定于应用的硬件和软件，以及用于 Arm 和 DSP 的一整套开发工具，包括带有 TI RTOS 的 C 编译器，以加快上市时间。

成像处理器单元 (IPU) 子系统包含两个 Arm® Cortex-M4 内核(IPU_C0 和 IPU_C1)，它们共享一个通用的 1 级 (L1) 缓存(称为 unicache)。 两个 Cortex-M4 内核彼此完全同质。 使用一个 Cortex-M4 内核可以完成的任何任务也可以使用另一个 Cortex-M4 内核进行。两个 Cortex-M4 内核均可用于运行 RTOS、控制 ISP、SIMCOP、DSS 和其他功能等任务。在 Cortex-M4 内核之间分配各种任务以获得最佳性能是软件的责任。 IPU 子系统的集成中断处理使其能够作为一个高效的控制单元。

嵌入式视觉引擎 (EVE) 模块是一种可编程成像和视觉处理引擎，旨在用于服务于客户电子成像和视觉应用的设备。其可编程性满足后期开发或硅后处理要求，并允许第三方或客户在成像和视觉产品中添加差异化功能。该设备包括 EVE 引擎的一个实例。单个 EVE 模块由一个 ARP32 标量内核、一个矢量协处理器 (VCOP) 矢量内核和一个增强型 DMA (EDMA3) 控制器组成。

EMIF 模块提供 DDR 存储器类型之间的连接，并管理外部存储器和设备子系统之间的数据总线读/写访问，这些子系统对 L3_MAIN 互连和 DMA 功能具有主访问权限。

通用存储器控制器 (GPMC) 是器件的外部存储器控制器。它的数据访问引擎为与所有标准存储器的通信提供了灵活的编程模型。

从 NAND 闪存读取时，需要进行某种程度的纠错。在没有内部校正能力的 NAND 模块(有时称为裸 NAND)的情况下，校正过程委托给内存控制器。

设备片上处理器之间的通信使用排队邮箱中断机制。 排队邮箱中断机制允许软件通过一组寄存器和相关的中断信号通过发送和接收消息(邮箱)在两个处理器之间建立通信通道。

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