深圳达成国内首部自动驾驶立法，L3级别无人驾驶要来了？

自动驾驶可以说是近年来汽车行业内话题性最高的领域之一，全世界顶尖的科技公司和汽车企业几乎都投身到自动驾驶汽车的研发浪潮中。特别是近年来智能驾驶辅助的普及，为消费者提供了不少便利，也降低了交通事故死亡率。据公安部统计，94%的交通事故是由于驾驶员注意力分散、未按交规行驶、错误判断路况、酒驾等人为因素导致的，交通拥堵也与人为因素密切相关，自动驾驶的普及将大幅改善交通环境。

自动驾驶系统系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。采用现代通信手段，直接面对列车，可实现车地间的双向数据通信，传输速率快，信息量大，后续追踪列车和控制中心可以及时获知前行列车的确切位置，使得运行管理更加灵活，控制更为有效，更加适应列车自动驾驶的需求。

最近国内首部关于智能网联汽车管理的法规出台。据深圳人大官网发布消息，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》(以下简称《条例》)已经深圳市人大常委会会议表决通过，自2022年8月1日起施行。

《条例》规定，配备驾驶人的智能网联汽车发生交通违法行为的，由公安机关交通管理部门依法对驾驶人进行处罚;发生交通事故且智能网联汽车一方负有责任的，该车辆的驾驶人应当承担相应的损害赔偿责任;因智能网联汽车质量缺陷造成交通事故的，驾驶人依法承担损害赔偿责任后，可以向智能网联汽车的生产者、销售者追偿。

不配备驾驶人的智能网联汽车发生交通违法行为的，由公安机关交通管理部门依法对该车辆的控制人或者所有人进行处罚;发生交通事故且智能网联汽车一方负有责任的，该车辆的控制人或者所有人应当承担相应的损害赔偿责任。但是，目前来看，各大科技公司在L3级别以上自动驾驶的探索更多还局限在商用自动驾驶领域，对L3级别以上的个人乘用车产品则讳莫如深。

未来的城市智能交通，不仅要有“聪明的车”，还要有“智慧的路”。车路协同能有效解决安全、拥堵、碳排放等重要问题。根据大会上披露的最新数据，百度智能交通方案已经在全国50多个城市得到实践和验证，其中AI信控技术百度已经做到了全球最领先的位置。

李彦宏认为，“以车路协同为基础的智能交通，可以让通行效率提升15%-30%，推动GDP每年2.4%-4.8%的绝对增长;随着智能交通的深入实践，四年之内中国的一线城市将不再需要‘限购’‘限行’。智能交通系统，有望降低90%交通安全事故。”

单车智能认为自动驾驶还是得信自己(自己车)，自己的传感器、自己来运算，然后自己来执行，并不需要联网，也不需要别人。而且周围交通参与者即将要进行的动作，也靠自己预测。比如路边的行人是不是要过马路、或者前车是不是要变道，都按感知和经验知识(大数据学习)来做出判断。

车路协同自动驾驶(VICDA)则认为：除了自己的感知单元，我也可以接受路、其他车、信号灯等各个信息来源的消息，即便是自己的雷达不够，也有“上帝视角”来补足。我算力不够也无所谓，强大的云计算来补足算力，算好了下发给我决策，我来执行就好。我只是智慧交通网络里的小节点，与身边交通参与者发生着各种信息的交互。

自动驾驶技术摸索了十几年，但仍然处在行业早期发展阶段，技术、商业与安全仍是短时间内难以摆脱的隐形枷锁，越来越多的企业开始向商业化落地集中发力，整个行业开始去伪存真，对技术的要求不断提高。未来，智能化被视为车市竞争的下半场，自动驾驶则是智能化的核心功能之一。