矿用下运胶带机变频器的同步控制

时间：2022-08-19 12:15:51

关键字：通信配置参数设置硬件安装

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[导读]摘要:主要讲述了矿用下运胶带机变频器同步控制的相关应用方法。同步控制以RS-422总线作为硬件载体,具体描述了硬件安装、通信配置、同步控制参数设置等内容。

引言

煤矿下运胶带机通常有多台电机同时运行,同步控制就是一个非常好的选择。同步控制可以在多台变频器之间以主/从模式运行。随着数字电子技术的发展,系统中的主/从控制

方式可以很方便地基于通信技术来实现。

对于同步控制中的主/从站,主站负责通信和控制信号,主站和从站都必须被正确地配置。RS-422作为同步控制的物理层,它允许总线中接入多台驱动设备。为了保证通信速度,数据流仅仅从主站流向从站。也就是说,从站并没有向主站发送数据。主站和从站之间的数据,是随着时钟信号发送和接收的,这样就保证了较高的通信质量。

1通信设置

1.1硬件安装

图1所示为通信卡,卡由3mm螺丝固定。

安装正确上电后,两个绿色LED发光。左边LED表示Rs-422通信卡与控制卡通信正常,右边LED表示外接+24V电源供电正常。在整个运行过程中,两个LED灯一直发光。

1﹒2通信电缆连接

使用双绞线(8线)作为Rs-422同步串行通信介质。为了保证稳定性,通信总线两端必须添加终端端子。对于多台驱动器系统,主站使用一个端子,最后一台从站插入另外一个端子。在通信卡上有两个连接插头(J7、J8),一个用于连接双绞线,另一个用于连接终端端子,或者用于连接通向下一个驱动器的双绞线。

具体接法如图2所示。

1﹒3参数列表

同步控制通信参数设置如表1所示。

通信网络中只有一个主站和多个从站。在主站中,将参数"P28.0sync一Ctr一lnoig"设置成"[2]syncMasCet":在从站中,将参数"P28.0sync一Ctr一lnoig"设置成"[1]syncsrave"。同时,在主站中还要设置好通信速度("P28.1BaudRaCe"):从站中无需设置通信速度。也就是说,在主从站中同时设定"P28.0sync一Ctr一lnoig",在主站中设定"P28.1BaudRaCe"后,通信即可成功。

2同步控制

主站到从站中只有单向的数据流动,从站只是单纯地从总线中接收数据。主站(驱动器主站)通过通信总线,监控从站的运行状态。主站(通常为PLC)在从站读取数据,然后发送给主站(驱动器主站)。传送的信息(Messages)包括两部分:一个是控制指令(controlmessage),另一个是回馈的信号。在每一个通信周期中,主站都发出控制指令。

主站通过"二进制输入端"(DigitalInput)监控从站RUN/sT0P状态,从站必须从"二进制输出端"(Digital0utputorRelay0utput)输出RUN/sT0P信号。主站通过Rs-422同步电缆线,将"速度""转矩"设定值发送给从站,然后从站依据主站发送来的指令值,执行相应的操作。同步控制主站与从站参数设定如表2所示。

主从之间的可控关系输入信号(RUN,speedset,Tr一set)由"数字输入端子"(digitalinputterminals)接入。这样,就可以容易地实现其他控制信号(syncCtrlqypass,Tr一Ctrl0ptionqypass)与输入信号(RUN,speedset,Tr一set)共同对电机进行控制。主站向从站发送控制位(RUN,FAULTREsET等)以及转矩、速度的设定值。在控制位"RUN"的作用下,从站开始运行并跟踪转矩、速度的设定值(设定值通过Rs-422同步通信总线,由主站发送至从站)。从站的启/停反馈信号(RUN/sT0P),由从站的"二进制输出端子"(D01)发送到主站的"二进制输入端子"(DI5),主站则通过总线监视从站的RUN/sT0P状态信号。

图3中输出信号"RUN",由控制信号"syncCtrlqypass"与"syncCtrlRUN"或者DI1信号逻辑与运算获得。同样,速度和转矩设定值也可以这么操作。