一种微重设备多功能爬楼车的研制

引言

继电保护专业现场作业过程中经常会使用到oNLLY试验仪 、CT测试仪 、蓄电池核容放电仪等必须两个人抬着搬运的仪器 ,我们称之为"微重设备" 。 目前 ,继电保护作业人员对于微重设备比较普遍的做法是两人一起搬运 , 虽有人尝试在试验仪下安装万向轮 ,可以将设备在平地上推着走 ,一定程度上减轻了搬运负担 ,但安装万向轮的过程需要在仪器盒子上钻孔 ,且只有在oNLLY试验仪上尝试过 ,并不具备推广性 ,且没有从根本上解决抬着仪器爬楼的问题。而变电站没有电梯 ,且继保专业女同志相对较多 ,抬着这些"微重设备"上下楼梯 ,增加了作业人员扭脚、被仪器扎伤的风险。

在定检、试验过程中 ,需长时间蹲在oNLLY试验仪、CT测试仪前 ,有个可以坐的地方十分必要 。从作业习惯来看 ,工具箱必然会带到现场 ,但小凳子却少有人记得携带 ,而现有工具箱盖上都有突起的提手 ,不适合坐 ,尽管如此 ,还是常有人坐 ,甚至经常看到继保作业人员坐在试验仪的箱子上 ,坐坏箱子的情况也时有发生。

鉴于此 ,我们研制了一套移动方便、爬楼省力的多功能爬楼车 , 以彻底解决微重仪器的搬运问题 ,并为现场作业人员提供方便的坐凳 ,工具箱方便了工具的收纳。

1 研制背景

随着电网规模逐渐扩大 ,继电保护作业人员定检、验收 、维护的工作量增大 ,但oNLLY试验仪、CT测试仪、蓄电池核容放电仪等常用仪器并未随着科技的进步变得小型化 ,所以 ,该爬楼车必须考虑能够装载以上仪器 ,具备可以翻折的座板 ,装载完毕后将座板放平可作为坐凳使用:工具箱不用太大 , 能收纳万用表、螺丝刀、尖嘴钳等常用仪表、工具即可 ,工具箱固定在车架上 。使用完成后整车能够折叠 ,方便使用。

2 微重设备多功能爬楼车的总体设计

一种微重设备多功能爬楼车 , 总体结构示意图如图1所示 ,前轮采用万向轮 ,通过轮架、轮轴实现转向 , 四轮着地时可实现各个方向灵活推行[1]:扶手采用拉杆设计 ,顶端设置扶手胶套 ,整车可以实现折叠:采用双边新型行星爬楼轮设计 ,所有轮子采用双轴承 ,上楼省力 、平稳 [2] ,彻底解决了微重仪器的搬运问题 。主要部件包括:B型轴销(1 , 10) 、联杆套(2) 、撑杆(3) 、车架(4) 、手柄套(5) 、六角螺栓(6) 、工具箱盖(7) 、A型开口销(8) 、工具箱体(9) 、橡胶轮胎(11) 、后轮轴 (12) 、开 口 挡圈(13) 、轴承(14) 、轮架(15) 、轮毂(16) 、前轮转向节 (17) 、前轮(18) 、制动片(19) 、制动脚(20) 、底板(21) 、撑板(22) 、接头(23) 、前轮架(24) 、金属座板(25) 、联杆(26) 。微重设备多功能爬楼车后视图、斜视图、俯视图分别如图2、图3、图4所示。

该车主要部件包括车架、底板、座板、工具箱 ,其中车架如图5所示 ,包括拉杆 、轴承 , 工具箱通过螺丝直接固定在车架上 ,后轮为新型行星爬楼轮设计 ,通过后轮架固定在车架轴承上,后轮架结构如图6所示 ,底板如图7所示通过较链与车架连接 ,座板结构如图8所示 ,通过撑板与撑杆连接 ,撑板与撑杆分别如图9、图10所示 。前轮为万向轮 ,具备制动功能。

3 微重设备多功能爬楼车的使用原理

微重设备多功能爬楼车的使用原理如下:

（1)微重设备的平移与爬楼搬运: 展开爬楼车 ,将撑杆固定在撑板上 ,上翻座板 ,将微重设备放置在底板上 , 固定好弹力绳 ,直接推动设备 ,在万向轮的作用下实现平地转移搬运: 当需要爬楼时 , 拉住拉杆 ,在后爬楼轮的作用下沿着楼梯上行,非常省力 。到达目标地点后 ,松开并收好弹力绳 ,搬出微重设备 ,视需要拉开撑杆 ,折叠爬楼车。

（2)坐凳功能:展开爬楼车 ,将撑杆固定在撑板上 ,放下座板 ,踩下前轮制动板实现前轮制动 ,直接坐在座板上 ,拉杆可以作为靠背使用:使用结束后 ,再次踩一 下前轮制动板 ,放开制动 ,收起撑杆 ,折叠爬楼车。

(3)工具箱的使用:工具箱可收纳万用表、螺丝刀、尖嘴钳等常用仪表、工具。

4 结语

本文所述微重设备多功能爬楼车通过前万向轮、后新型行星爬楼轮实现oNLLY试验仪、CT测试仪、蓄电池核容放电仪等微重设备的平移与爬楼搬运 ,工具箱用于收纳万用表、螺丝刀、尖嘴钳等常用仪表、工具 ,放下座板还能为现场作业人员提供舒适的坐垫及靠背 ,功能强大 ,使用方便 ,可有效降低微重设备爬楼搬运的风险 ,提高现场人机功效 ,提高继电保护人员工作效率。