毫米波雷达如何用于ADAS?详细解读77GHZ毫米波雷达!

在这篇文章中，小编将对毫米波雷达" target="_blank">毫米波雷达的相关内容和情况加以介绍以帮助大家增进对毫米波雷达的了解程度，和小编一起来阅读以下内容吧。

一、毫米波雷达的分类和ADAS应用

车载毫米波雷达是一种通过发射电磁波并接收目标的反射回波来测量目标距离、方位和速度的探测器。目前车载毫米波雷达发射的电磁波频率在24GHz，77GHz至79GHz几个频段，波长在1mm~0.1cm之间，也被称为毫米波。采用这个频段的电磁波可以形成较窄的指向性更好的波束，提高雷达对目标的分辨力，同时具备了很强的穿透沙尘烟雾和雨雾的能力。

从探测距离和安装位置上，可以将车载毫米波雷达分为前向雷达和角雷达。前向雷达的探测范围在200米以内，视场角可达到±45°，安装在车辆前端保杠后侧。角雷达的探测距离在70米左右，视场角可达±60°，通常安装在车辆的四个角上。目前基于毫米波雷达的自动驾驶功能包括了自适应巡航、自动紧急制动、前方碰撞预警、盲区探测、变道辅助等。

二、毫米波雷达的原理

车载毫米波雷达硬件可以分为射频前端和低频基板两部分。射频前端发射调制方式为调频连续波的电磁波，电磁波被目标物反射后再次被射频前端接收。通过比较发射波形和接收波形之间的频率变化，可以计算出电磁波从发射到接收之间的时间差，进而计算出目标的距离。同时由于运动的目标会引起多普勒频偏，通过低频基板的信号处理单元将接收到的信号进行傅里叶变换，可以获得目标的速度信息。车载毫米波雷达对于目标方位角的探测基于目标反射的雷达波到达不同接收天线的相位差。通过多发多收的MIMO天线阵列设置，车载毫米波雷达可以探测目标的水平方位角甚至垂直方位角。

三、77GHZ毫米波雷达

通过上面的介绍，想必大家对毫米波雷达的分类以及其在ADAS中的应用已经具备了初步的认识。在这部分，我们主要来了解一下77GHZ毫米波雷达。

目前，在77GHZ毫米波雷达领域，其技术和整体难度有以下几点：

1.需要丰富的雷达系统和毫米波射频设计经验与能力。而这一领域的人才多集中在军方和国外厂商手里，技术封锁、器件禁运、测试环境搭建困难，甚至连一份Datasheet和Demo都找不到。

2.77GHZ毫米波雷达需要非常高的可靠性设计与验证过程。需要从系统、材料、软硬件、结构、测试验证、生产工艺、一致性等多方面考虑，远高于普通消费级电子产品，也高于电信级产品可靠性要求，产品本身要达到ASIL-D，企业要达到ISO16949。举一个例子：毫米波雷达是工作温度范围是 -40-125度。那意味着BOM中几乎所有的物料都得是汽车级的

3.77GHZ毫米波雷达需要在足够小的体积下达到足够高的性能。国外量产产品基本上都能达到200米以上的有效探测距离，国内有一些实验室的版本，探测距离尚不足100米，而且天线尺寸巨大，无法实用化。

4. 77GHZ毫米波雷达对成本的要求非常高(低于100美金)。汽车有点类似消费级市场，成本非常关键。产品再好，成本高了就没法落地。所以，创业者要想降低成本，对于分立RF、DSP、FPGA这些传统雷达技术架构和器件就别想了，只能埋头研究主流的T/R组件和芯片定制。

5. 批量生产测试校准是个复杂的系统工程。射频类产品在批量生产过程中都需要做校准和一致性检测，需要有丰富的射频系统测试校准经验来搭建这套测试装备，而这套生产测试装备的开发难度比雷达本身更高。

上述所有信息便是小编这次为大家推荐的有关毫米波雷达的内容，希望大家能够喜欢，想了解更多有关毫米波雷达的信息或者其它内容，请关注我们网站哦。