什么是自动驾驶？如何才能够实现自动驾驶商业化落地

自动驾驶系统系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。采用现代通信手段，直接面对列车，可实现车地间的双向数据通信，传输速率快，信息量大，后续追踪列车和控制中心可以及时获知前行列车的确切位置，使得运行管理更加灵活，控制更为有效，更加适应列车自动驾驶的需求。

自动驾驶系统是指列车驾驶员执行的工作完全自动化的、高度集中控制的列车运行系统。自动驾驶系统具备列车自动唤醒启动和休眠、自动出入停车场、自动清洗、自动行驶、自动停车、自动开关车门、故障自动恢复等功能，并具有常规运行、降级运行、运行中断等多种运行模式。实现全自动运营可以节省能源，优化系统能耗和速度的合理匹配。

自动驾驶功能的测试一直都是“双智”试点城市项目的侧重点。数据显示，截至今年6月底，全国开放各级智能网联汽车测试公路超过7000公里，实际道路测试里程超过1500万公里。其中的测试主体包括自动驾驶出租车、无人巴士、自主代客泊车、干线物流以及无人配送等。17个测试示范区、16个“双智”试点城市完成了3500多公里道路智能化升级改造，装配路侧网联设备4000余台。

《征求意见稿》指出，被准予纳入试点的汽车产品为：具备量产条件的搭载自动驾驶功能的智能网联汽车产品。也就是说，试点产品不止需要搭载自动驾驶功能，还需要去除“空想”成分，未来要能够实现商业化落地。

《征求意见稿》所定义的自动驾驶功能，是指国家标准《汽车驾驶自动化分级》(GB/T 40429-2021)定义的3级驾驶自动化(有条件自动驾驶)和4级驾驶自动化(高度自动驾驶)功能。L4级高度自动驾驶，即除特殊场景外可实现完全自动驾驶。

在国内，众多自动驾驶独角兽都在致力于实现L4的技术应用。其中，进行试点测试是技术突破的重要方式。今年4月，北京市智能网联汽车政策先行区发布了首批“无人化示范应用道路测试”通知书，小马智行等获得通知书的自动驾驶公司，可以向公众提供“主驾位无安全员、副驾有安全员”的自动驾驶出行服务，扩大了测试范围、时段及车辆规模。

今年7月，北京市开放了国内首个无人化出行服务商业化试点;8月，重庆、武汉两地率先发布自动驾驶全无人商业化试点政策，允许车内无安全员的自动驾驶车辆在社会道路上开展商业化服务。

与“自动驾驶功能”相比，“具备量产条件”这一限定显得更加突出。“具备量产条件”即具备能够实现商业化落地的条件，在自动驾驶技术概念的实践过程中，商业化落地向来被业内认为是最困难且“定生死”的一环。

目前在行业认知层面上，L4级完全自动驾驶技术的商业化前景并不乐观。10月27日，由德国大众和美国福特汽车这两大巨头共同参股支持的自动驾驶创业公司Argo AI宣布倒闭，而与此同时另一家明星自动驾驶公司Cruise截至目前已经亏损了近50亿美元(约合人民币338亿元)。一家作为自动驾驶产业链上的芯片企业Mobileye，从今年3月到现在估值缩水了40%。

自动驾驶系统要求建设的城市轨道交通在互联互通、安全、快捷、舒适性方面具有很高的水平.20世纪90年代以来，随着通信、控制和网络技术的发展，可以在地车之间实现大容量、双向的信息传输，为高密度、大运量的地铁系统成为真正意义上的自动驾驶系统提供了可能 [1] 。

实现自动驾驶，犹如攀登珠峰。我们要走过的路至少也有南坡、北坡两条路线可供选择，也总会有先行者和后来者之分。虽然山顶只有一个，但攀登者的经历、登山过程中的故事往往层出不穷，精彩纷呈，让人神往。

“说实话，原计划今年上半年，甚至第一季度下旬，就可以推出一个城市到四五个城市的城市NGP，下半年进入更多城市，但事实的困难度比想象中要多。”一年一度的“1024小鹏汽车科技日”上，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏感慨道。

“和高速NGP相比，如果要拿一个数字的话，城市NGP可能是百倍以上的困难程度。”同一个舞台，小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙博士也在感慨，“城市场景真的太难了”，团队“经过了一个艰苦卓绝的开发周期”。

与其他两家相比，主打科技人设的小鹏汽车似乎选了一条最难的路。

理想瞄准家庭，大尺寸、大屏幕、大冰箱……钱都花在了看得见的地方;蔚来深耕用户，斌哥进群陪聊、各种免费服务、共创品牌活动……虽说羊毛出在羊身上，但在中国这个充满人情味的国家，和车主大打感情牌的效果立竿见影。

事实上，早在2018年4月，我国便向国际标准化组织道路车辆委员会提出自动驾驶测试场景国际标准提案，获批组建自动驾驶测试场景工作组并担任工作组召集人。

随后，结合自身产业发展实践，我国联合德国、日本、英国、荷兰、美国等二十余国专家，围绕自动驾驶测试场景共同规划了一系列国际标准项目，包括ISO 34501场景词汇、ISO 34502安全评估框架、ISO 34503设计运行范围、ISO 34504场景分类、以及ISO 34505评价与用例生成等。

在中国汽车技术研究中心有限公司标准化研究所所长王兆看来，我国之所以能成为自动驾驶测试场景工作组召集人并牵头起草首个国际标准，与当前国内智能网联汽车产业的飞速发展密不可分。

“近年来，我国智能网联汽车应用场景不断丰富、技术创新展现出巨大活力，国内汽车行业在智能网联整车及关键系统部件研发、基础场景库构建、道路测试与示范应用等领域积累了大量实践经验，总体在国际上处于第一梯队的位置。这样的发展成就提升了我国在全球自动驾驶产业融合发展方面的知名度和影响力。”王兆表示。

美国自动驾驶独角兽Argo AI突然倒闭，无人驾驶卡车公司图森未来遭遇人事变动、股价周一暴跌超45%。再加上近期上市的Mobileye市值腰斩上市，激光雷达领域的鼻祖Ibeo申请破产.....

一连串的消息给自动驾驶行业带来叠加伤害，市场上唱衰的声音也开始越来越多，“困局”“凉了”“寒冬”成为大家讨论自动驾驶时常用的词汇。悲观，开始成为看待自动驾驶的一个主要论调。

那么，自动驾驶真的“一败涂地”了吗?

客观了解现状，还需要放到行业发展的客观规律里去理解。

“现在是自动驾驶的期中考”，全栈式自动驾驶解决方案服务商宏景智驾创始人、CEO刘飞龙向光锥智能表示：“自动驾驶目前处于Gartner曲线的第三阶段初期(泡沫破裂低谷期)，正在缓慢爬升，这个过程会有阵痛。市场对待企业的标准也在改变，之前市场接受企业只讲故事，现在需要企业亮出成绩单。”

第五届世界顶尖科学家论坛期间，上汽人工智能实验室(上汽ai lab)自主研发的全国首款l4自动驾驶mpv，为本次世界顶尖科学家论坛临港中心相关活动提供接驳服务，助力智慧交通。上汽ai lab在本次活动中正式发布全国首款l4自动驾驶mpv(robompv)，该车型是专为高端商务出行打造，基于上汽大通mifa 9进行前装，搭载了上汽ai lab自主研发的高级别自动驾驶2.0技术架构——具备优质的感知精度和视域广度、优秀的长尾场景的应对能力;感知系统与整车设计高度融合，保持了车辆的美观和安全性。此外，其智能座舱以“元宇宙”为设计灵感，首创全息投影的智能助手——“小可”，可实现触觉、视觉、听觉的多维互动，令乘客超前感受未来出行，畅享ai旅途。

自动驾驶汽车(Autonomous vehicles)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车技术的研发，在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。比如，谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证，预计于2015年至2017年进入市场销售。

技术原理

汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。根据自动化水平的高低区分了四个无人驾驶的阶段：驾驶辅助、部分自动化、高度自动化、完全自动化:

1、驾驶辅助系统(DAS)：目的是为驾驶者提供协助，包括提供重要或有益的驾驶相关信息，以及在形谷歌自动驾驶汽车示意图开始变得危急的时候发出明确而简洁的警告。如“车道偏离警告”(LDW)系统等。

2、部分自动化系统：在驾驶者收到警告却未能及时采取相应行动时能够自动进行干预的系统，如“自动紧急制动”(AEB)系统和“应急车道辅助”(ELA)系统等。

3、高度自动化系统：能够在或长或短的时间段内代替驾驶者承担操控车辆的职责，但是仍需驾驶者对驾驶活动进行监控的系统。