激光雷达的未来在哪里？

多年以来，激光雷达一直应用于军事、航空航天、气象等领域。如今，自动驾驶汽车的发展，为激光雷达的应用打开了一扇新的窗户，也促成了其一系列的变革与发展。多年以来，激光雷达一直应用于军事、航空航天、气象等领域。如今，自动驾驶汽车的发展，为激光雷达的应用打开了一扇新的窗户，也促成了其一系列的变革与发展。据MarketsandMarkets发布的2024年激光雷达市场的全球预测研究报告显示，激光雷达市场规模预计将从2019年的8.44亿美元增长到2024年的22.73亿美元，2019年-2024年的复合年增长率为18.5％。此外，Yole的报告也指出，全球汽车激光雷达传感器在未来十年将获得大幅度增长。2022年，将达到16亿美元，2032年达315亿美元。面对未来广阔的市场，目前已有超过85家公司正在使用其独特的方法开发汽车级LIDAR传感器。

为推动激光雷达行业的发展，智车行家携手信通院、上海易贸商务发展有限公司以及数十家行业媒体以及科研院所于2019.11.21-22召开了“2019汽车激光雷达前瞻技术展示交流会“，演讲嘉宾围绕“打造多元资讯·高频交互·深层交流平台”的主题畅所欲言。

IHS Roy Wang 做了题为《Out of Autonomous Driving and LiDAR Market》的演讲。

激光雷达作为自动驾驶汽车一个重要的传感器，要预测其未来的市场，首先需要了解将来我们需要多少的自动驾驶汽车。

根据预测，到2025年大概有380万辆L3级别的汽车；右图显示，到2025年，大概有80万辆L4或L4以上级别自动驾驶汽车。因此IHS Markits认为，到2025年，全球大概会有500万辆汽车会装上激光雷达，这些车辆包括L2+、L3、L4以及Robotaxis。

不过，激光雷达对于自动驾驶汽车而言是否是必须的，虽然尚未达成完全同一的观点。但是，总体来看除Elon Musk认为非必须外，IHS团队以及全球大部分主机厂和供应商都认为激光雷达对于自动驾驶来说是必须的。因此，未来市场将产出多少量自动驾驶汽车，也就意味着，激光雷达的需求有多大。

从激光雷达的供应链来看，它是十分庞大的。据了解，目前共有80-100家公司从事与激光雷达相关的产业。其中初创公司占了很大的比例。IHS认为将来供应链的整合会是一个趋势。而整合共包括三个方面。第一，合作抱团；第二，投资收购；第三，退出。目前来看，Roy Wang认为，判断哪些公司能够在市场上取得胜利还为时过早，现阶段行业态势呈现齐头并进的状态。

据IHS预测，2018年全球大约有4百万的basic lidar。在2021到2023年间会有MEMS和新设计的mechanical scanning的雷达出现，同时会出现2D和3D Flash。在2022到2023年，E-scanning 的雷达会在市场上出现。FMCW将会在2023到2025年出现。从应用来说，Roy Wang表示，激光雷达的应用将呈现多元化。

在价格方面，激光雷达的成本不能一概而论。IHS从供应商处了解到，在一定量的情况下，激光雷达的成本可以降到很低。不过，激光雷达的价格不仅取决于技术路线，还取决于它的应用场景。例如是用在中长距离的，还是短距离的等。HIS认为不同种类的激光雷达的成本是没有可比性的。

最后Roy Wang总结道，在满足物理可行性的前提下，商业化落地是关键。对此，IHS提出了四点建议，完善测试标准；产业上下有效合作；做好供应链的管理；软件驱动。

国家激光器件质量监督检验中心麻云凤做了题为《车载激光雷达主要参数测试方法标准化研究》的演讲。

智能网联汽车正推动车载激光雷达的整车装配。对于激光雷达产业而言，早期的成本较高，在2016年达到3万余元，但是最近的价格有了大幅度的下降。有些激光雷达售价甚至降到3千元。低成本激光雷达产品逐步推出，将大范围应用在车载激光雷达领域。

此前，国务院发布的《中国制造2025》也曾指出，“到2025年，掌握自动驾驶总体技术及各项关键技术，建立较完善的智能网联汽车自主研发体系、生产配套体系及产业群，基本完成汽车产业转型升级。”在这一政策以及产业背景下，车载激光雷达主要参数测试方法标准化研究得以逐渐展开。

从全球激光雷达市场来看，北美占据整个市场收入的45%左右，欧洲占据33%市场份额，我国市场仍处于起步阶段。不过，中国激光雷达市场规模持续走高，2019年中国激光雷达市场有望突破3.78亿元，伴随国家政策的支持以及应用领域的拓展，中国激光雷达市场规模出现了快速增长的趋势。

上图是激光雷达产品的主要分类。激光雷达产品是产业链的核心。因此，其测量结果将直接关系到确定物体的位置、大小、外部形貌甚至材质的判读，涉及对人生安全和国防安全的评估。因此，产品的出厂质量把控和安全监控迫在眉睫。标准的指定从而变得尤为重要，它为政府监管市场、以及检测机构提供了有效地技术依据，为市场贸易给予支持。

目前，全球各地的激光雷达厂商都有着相同的性能指标用于判断机关雷达是否能够适用于自动驾驶车辆。其中最关键的指标包括：视场角、测距范围、分辨率、旋转速度/帧速率。

关于水平视场角、垂直视场角测试。激光雷达原理给出获取点云数据的测试，全站仪测出目标物的坐标，并作为计算激光雷达测量的基准值。这种情况下的测试条件需要，激光雷达在静止状态下测试。（所谓激光雷达的基本原理是发射激光脉冲至被侧物体表面，通过对回光信号的处理来获取远处目标的特性，并实时记录测距时的角度信息。判断产品是否争取的测量，需要通过多束激光高频发射获取的漫反射数据形成周边物体的高清3D“点云”图像相关参数。）

此外，麻云凤表示，激光雷达需要解决的关键技术包括：低成本、小型化、高可靠性、验证测试技术以及验证性能指标参数这几个方面。

对于此项标准，麻云凤解释道，它规定了智能驾驶汽车用激光雷达主要参数测试方法的术语和定义、测试条件及要求、主要参数测试方法和相关性能参数测试等内容。适用于智能驾驶汽车用车载脉冲法激光雷达，其他类型的激光雷达也可以参照本标准。麻云凤强调，此项标准目的是为了解决测试有效性的问题。

目前，国外相关的标准以德国为例，有DIN（德国工业标准）制定的系列标准，以及ISO等相关标准。但是，对于国内而言，目前主要有国家标准、国家军用标准和行业标准，不过都难以代表智能汽车驾驶环境下的激光雷达的产品质量安全监控和测试。