智能安全双助力丨极海APM32A407车规级MCU倒车雷达记录仪应用方案

倒车雷达，全称叫倒车防撞雷达，是汽车停泊车时的安全辅助装置。通过雷达探头发射的超声波测算不在视线范围内的障碍物距离，倒车雷达随后根据所测距离以声音或者显示告知司机周围障碍物，帮助司机判断车后情况，轻松控制停车方位。

在汽车新四化趋势下，用户对倒车雷达系统也提出了更多智能化需求，倒车雷达记录仪就是传统系统的一次升级：一边停泊车，一边记录分析停泊车过程。

倒车雷达记录仪

倒车雷达记录仪一般由主控芯片、倒车雷达传感器、超声波发射/接收电路、报警电路、显示电路等部分组成。极海推出的倒车雷达记录仪应用方案，基于高性能、低功耗、高可靠的APM32A407系列车规级MCU设计，结合超声波测距可实现丰富、强大且方便实用的倒车雷达记录功能。

APM32A407倒车雷达记录仪方案实现框图

APM32A407倒车雷达记录仪方案优势：

• 支持雷达信号收集和处理，精准判断车体与障碍物间的相对方位和距离，并提供报警信息及相关过程信息

• 通过CAN总线与倒车雷达主机通信，可收集汽车雷达多路信息

• 通过SPI通信将雷达采集的数据储存在外部Flash中

• 通过USART下发上位机对于雷达记录仪的控制命令，完成配置等功能

• 通过USB OTG实现USB HOST功能，将Flash数据读写至外部U盘

极海高性能APM32A407系列车规级MCU，丰富的片上资源与外设接口可使倒车雷达记录仪实现更多功能且外围电路简单，提升整个系统的可靠性。同时APM32A407的SWD/JTAG调试模式，方便对片上闪存编程以及软件升级。

APM32A407车规级MCU关键参数：

•  Arm® Cortex®-M4内核，工作主频 168MHz，支持单精度FPU，增强型DSP处理指令；

•  Flash 1024KB，SRAM 192+4KB，超大存储空间满足复杂程序的数据运算需求；

•  支持睡眠/停止/待机低功耗模式；

• U(S)ART *6、I2C *3、SPI* 3、CAN *2、USB OTG* 3、SDIO 、DCI 、Ethernet 等外设接口；

•  3个12位ADC，外部通道数最多21个，2个2通道12位DAC；

•  通过AEC-Q100 Grade1/ Grade2车规可靠性认证，工作温度覆盖 -40℃~125℃；

•  支持BN/SM3/SM4国密算法；

•  LQFP100/144封装。

受益于汽车智能化趋势及产品迭代升级，倒车雷达记录仪出货量持续增长。在该应用场景领域，极海将持续加大围绕汽车电子产品实现更高性能方向的研发投入。APM32A全系列车规级MCU提供的价值量将帮助客户开发出更多功能、更高性能的产品方案。