PLC梯形图的设计有哪注意原则？

因为梯形图是一种程序表明的方式，并非由硬件构成的控制电路，因而在画梯形图时，应留意和一般控制电路的不同之处，PLC编程时应该遵循以下基本准则：

(1)外部输入/输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等软器材的逻辑触点能够多次重复运用，无需用杂乱的程序结构来削减触点的运用次数。

(2)梯形图的每一行都是从左母线开始，线圈接在最右边。触点不能放在线圈的右边，而在继电接触器控制电路中，触点能够加在线圈的右边，这在PLC的梯形图中是不允许的。如图1(a)表明。从图中不难看出编程者的目的是，当触点0.00、0.01、0.02都闭合时，线圈10.00被驱动得电。但在梯形图中因为触点不能与右母线相连，因而将图1(a)转化成图1(b)所示格式，既满意了程序的上述功用，又符合梯形图的编程规矩。

图1线圈未与右母线(或触点与右母线)相连状况的转化

阐明：(a)不符合编程标准的梯形图;(b)符合编程标准的梯形图

(3)线圈不能直接与左母线相连。由图2(a)不难看出编程者的目的是，使程序一运转10.00、10.01线圈即被驱动。要达到这样的目的，能够运用一个程序中未被调用的内部继电器(如200.00)的常闭触点或许特别继电器253.15(常通继电器)的常开触点来驱动它们，既满意了编程者的功用要求，又不违背梯形图编程规矩，如图2(b)所示。

图2线圈直接与左母线相连状况的转化

阐明：(a)不符合编程标准的梯形图;(b)符合编程标准的梯形图

(4)同一编号的线圈在同一个主程序中连续运用两次称为同名双线圈输出。同名双线圈输出简单引起输出成果的不确定，编制程序时应尽量防止同名双线圈输出的状况，怎么防止同名双线圈输出能够参阅图3所示的方案。

图3同名双线圈输出及其解决方案

阐明：(a)原梯形图;(b)运转效果;

在梯形图程序中一般应尽量防止同名双线圈输出，因为这样会形成输出成果的不确定，如图(a)所示为同名双线圈输出梯形图。在编程语法上，该梯形图并不违反规定，但在实践运转过程中，其成果有时会和编程者的期望截然不同。不难看出(a)图中编程者的目的是，当支路1中的触点0.00、0.01都闭合时、或支路2中的触点0.02、0.03都闭合时、或两条支路中的一切触点都闭合时，线圈10.00都能被驱动。但在实践履行中，当触点支路1中的触点0.00、0.01闭合，而支路2中的触点0.02、0.03断开时，线圈10.00并不得电，成果如图(b)所示。这是因为PLC采用循环扫描的处理方式。在输入采样后，中央处理器对梯形图自上而下进行运算。在运算第一阶电路时，线圈10.00是被驱动得电的，但运算到第二阶电路时，线圈10.00因触点0.02、0.03断开而不被驱动。在I/O刷新时，以最后的运算成果为准进行输出，因而此时的线圈10.00是失电状态的。

(5)梯形图程序必须符合次序履行的准则，即从左到右，从上到下地次序履行，如不符合次序履行准则的梯形图程序是无法输入编程软件的。如图4(a)所示的桥式结构的梯形图，不难看出程序设计者的目的是，当支路l的一切触点均闭合、或支路2的一切触点均闭合、或支路3的一切触点均闭合、或支路4的一切触点均闭合时，线圈10.00被驱动得电。但此类梯形图因为不符合编程规矩而无法输入编程软件或手持编程器，应将图4(a)转化成图4(b)所示，才干使用编程软件或手持编程器写入PLC存储器中。

plc梯形图设计的基本原则

1、触点的安排

梯形图的触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。

2、串、并联的处理

在有几个串联回路相并联时，应将触点最多的那个串联回路放在梯形图最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。

3、线圈的安排

不能将触点画在线圈右边，只能在触点的右边接线圈。

4、不准双线圈输出

如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，则称为双线圈输出。这时前面的输出无效，只有最后一次才有效，所以不应出现双线圈输出。

5、重新编排电路

如果电路结构比较复杂，可重复使用一些触点画出它的等效电路，然后再进行编程就比较容易。

6、编程顺序

对复杂的程序可先将程序分成几个简单的程序段，每一段从最左边触点开始，由上之下向右进行编程，再把程序逐段连接起来。

梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级，每个梯级代表一个逻辑方程，每个梯级有多条支路。

在梯形图中，继电器、接点、线圈都不是物理实体，而是存储在PLC寄存器中的位。刚好我整理了一份资料包，放在视频结尾。

编程时，常开/常闭接点可无限次引用，但线圈输出只能进行一次。

梯形图中的流动是“概念电流”，仅能从左向右流动。

用户程序的运算是基于PLC输入/输出映象寄存器中的内容进行的，逻辑运算结果可以立即被后续程序使用。相关资料已整理至视频结尾。

PLC的内部继电器只能存放逻辑控制的中间状态，不能用于控制。

输出线圈不能直接驱动现场的执行元件，需要通过I/模块上的功率器件来驱动。

PLC的基本逻辑指令主要以位逻辑操作为主。在位逻辑指令中，除非有特殊说明，操作数的有效区域为：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L，且数据类型为BOOL。触点和线圈指令分为标准指令、立即指令、取反指令、正(负)跳变指令。