DSP芯片在电机控制系统中有哪些应用？

随着科技快速发展，各设备技术更新较快，为了保证控制系统的高效运行，就必须及时更新DSP控制的硬件。此外控制系统中信号检测是必不可少的，尤其是在闭环控制系统中，状态信息的检测也十分重要，我们必须严格按照工作要求，认真做好信号检测，及时发现、解决问题。常见的数字式闭环电机饲服控制系统原理较为简单，该系统一般由电机、DSP、驱动放大电路、光盘编码器等组成。当DSP接受主机发出的参考输入时(转动角速度及方向)，将数据转换为PWM输出，经过驱动放大 送给电机，进而产生输出。再通过编码器来检测电机的转动方向和角度，反馈回DSP系统，形成闭环控制，进而达到有效地控制运动精度。

基于32位DSP及电机驱动芯片的悬挂运动控制系统设计

本文利用TMS320F28027控制两个步进电机，从而使物体在平面内运动，实现物体在平面内可以任意地画指定的曲线和圆等。

基于DSP的双电动机同步控制平台设计

本设计以TI公司的TMS320F28335作为处理器，采用驱动芯片和MOSFET的形式驱动两台无刷直流电动机。在完成硬件设计的基础上，根据软件设计的不同控制方式，可以同步或者按照某一规律驱动电动机运转。

基于DSP的稳定平台伺服系统的设计研究

本设计采用TI公司的32 bit浮点型DSP芯片TMS320F28335，其工作时钟频率高达150 MHz，具有强大的运算能力，能够实时地完成复杂的控制算法。片内集成了丰富的电机控制外围部件和电路，简化了控制电路的硬件设计，提高了系统的可靠性。

基于DSP控制的无刷直流电机的电动执行器的设计

基于TMS320F240数字信号处理芯片、智能功率模块IPM、无刷直流电动机的智能电动执行器的驱动系统具有以下主要特点：控制电路简单、软件代替硬件、开发速度快、系统运行平稳。

基于DSP-LF2407A和CAN总线的分布式电机控制系统设计

本系统为一个基于分布式现场总线CAN总线进行通讯，以DSP为微控制器的电机控制系统。为一个具有DSP的高速处理能力和CAN总线通信的高性能和高可靠性的优点结合起来的分布式工业控制系统。

DSP芯片，也称数字信号处理器，是一种特别适合于进行数字信号处理运算的微处理器，其主要应用是实时快速地实现各种数字信号处理算法。将DSP芯片运用于平行双轮电机的控制系统设计中，可以实现硬件体积小、系统抗干扰能力强、响应速度快、控制方案灵活等特点。对其后续的研究工作，如电机的控制可以引入多种控制策略，以求得到更好的控制性能、精度和转矩的平稳性，具有深远的意义。

电机DSP控制系统有如下优越性：

1、DSP采用哈佛结构或者是改进的哈佛结构，使数据和程序相互独立的总线结构提高了计算能力。因此可以 实现比较复杂的控制规律，如智能控制、优化控制等，将现代算法和控制理论的应用得以体现。

2、简化了电机控制器的硬件设计难度，降低了整体的重量，缩小了体积，降低了能耗。

3、DSP芯片内部设计，在一定程度上为元器件的可靠性和稳定性提供了保证，从而会使整个系统的可靠性得 到提高。

4、通过DSP控制系统，使得软件的灵活性和硬件的统一性得到了有机的结合，DSP电机控制电路可以统一，如DSP控制三相逆变器驱动相应的感应电机、无刷直流电机、永磁同步电机或用改进后的逆变器驱动直流电机等，它们的硬件电路的结构大致相同，我们只需要针对不同的电机，编写和设计出不同的控制规律即可，进而使得系统的灵活性大大提高。

电机控制系统结构是不可忽视的问题。在实际工作中，电动机主要是负责拖动负载实现位置伺候、调节速 度、控制转矩或力。系统工作时，通过控制机械运动，通过传感器，获得位置误差信号。因此，如何检测电 机转子位置、电压和电流信号，进而观测电机内部的磁场变化成为问题的关键。根据电机产生的电磁转矩大 小可以有效实现电机电磁转矩的控制